王乐，何舒平

安徽大学电气工程与自动化学院,合肥 230601

出版日期:2017-09-25发布日期:2017-11-29

Adaptive Controller Design of a Class of Nonlinear Systems Based on Kleinman Iterative Algorithm

WANG Le ,HE Shuping

School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei 230601

Online:2017-09-25Published:2017-11-29







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应用Kleinman迭代算法,研究了一类非线性系统的在线自适应控制器设计问题.基于神经网络线性微分包含技术,对此类非线性系统进行建模描述. 并在不利用系统后续参数矩阵的情况下,应用Kleinman迭代算法进行反复迭代,求解系统的Riccati 方程.进而设计系统的自适应控制器,并证明了该算法的收敛性.最后通过数值仿真验证了该算法的可行性.

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