刘安东，季鹏，张文安，俞立

浙江工业大学信息工程学院,浙江省嵌入式系统联合重点实验室, 杭州 310023

出版日期:2017-07-25发布日期:2017-09-30

Dynamic Matrix Control for Networked System with Time Delay and Packet Disordering

LIU Andong ,JI Peng ,ZHANG Wen-an, YU Li

College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Zhejiang Provincial United Key Laboratory, Hangzhou 310023

Online:2017-07-25Published:2017-09-30







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研究了具有时延和数据包乱序的网络化系统的动态矩阵控制问题. 首先,通过时序分析,给出了控制器端和执行器端处理乱序的方法,建立了包含时延和乱序的网络化系统模型.然后,针对所建立的模型,提出了改进的动态矩阵控制算法,给出了控制器的设计方法.进一步,通过对系统的稳定性分析,导出了保证闭环系统稳定的充分条件.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性.

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