许丹丹^1,2,3，杨世海^1,2

1. 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所,南京 210042; 2. 中国科学院 南京天文光学技术研究所天文光学技术重点实验室,南京 210042;3. 中国科学院大学, 北京 100049

出版日期:2017-06-25发布日期:2017-09-07

Robust Adaptive Control for Antarctic Large Telescope Tracking System

XU Dandan ^1,2,3 ,YANG Shihai ^1,2

1. National Astronomical Observatories/Nanjing Institute of Astronomical Optics & Technology, Chinese Academy of Sciences, Nanjing 210042; 2. Key Laboratory of Astronomical Optics & Technology, Nanjing Institute of Astronomical Optics & Technology, Chinese Academy of Sciences, Nanjing 210042; 3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049

Online:2017-06-25Published:2017-09-07







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提出一种鲁棒自适应控制器的设计方案, 尤其适用于南极大型望远镜这样含有未知有界扰动, 未建模动态的非线性系统. 文章基于Lyapunov函数法, 通过引入动态信号抑制未建模参量的影响, 并采用自适应阻尼抑制各种不确定性. 理论证明, 所提出的鲁棒自适应控制器可保证跟踪系统的稳定性, 通过选择合适的参数能达到控制精度的要求. 仿真结果表明, 本鲁棒自适应控制器的控制效果有很大改善.

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