郭少岩¹，莫立坡¹，尹升鹏²

1. 北京工商大学理学院,北京 100048; 2. 新疆石河子职业技术学院, 石河子 832000

出版日期:2017-06-25发布日期:2017-09-07

Mean Square Consensus of Multi-Agent Systems Under Markovian Switching with Colored Noises

GUO Shaoyan¹ ,MO Lipo¹ ,YIN Shengpeng²

1. School of Science. Beijing Technology and Business University. Beijing 100048;2. Xinjiang Shihezi Vocational Technical College, Shihezi 832000

Online:2017-06-25Published:2017-09-07







摘要
图/表
参考文献
相关文章
编辑推荐
-->Metrics
本文评论

文章针对带有持续干扰的连续线性多智能体系统, 研究了其拓扑结构马尔科夫切换下的均方一致性问题. 假设系统在每一时刻的拓扑结构是不连通的, 但他们的联合拓扑是连通的. 首先设计了一个控制协议, 其由两部分组成, 一部分是 传统的控制协议, 另一部分是对干扰的估计. 然后, 利用矩阵分析理论, 随机理论和系统稳定性理论, 得到了闭环系统实现一致的 充分条件. 最后, 仿真结果验证了结论的有效性.

分享此文:

()

[1]	陈振杰, 傅勤, 郁鹏飞, 张丹. 一类四阶抛物型偏微分多智能体系统的协调控制[J]. 系统科学与数学, 2021, 41(4): 898-912.
[2]	晋守博，李耀红，魏章志. 基于大通讯时滞的多智能体系统的控制协议研究[J]. 系统科学与数学, 2020, 40(9): 1531-1538.
[3]	张金凤，纪志坚，渠继军. 基于自同构和领导者对称的多智能体系统能控性[J]. 系统科学与数学, 2020, 40(4): 565-577.
[4]	唐益萍，傅勤，王雪松. 基于迭代学习的正则非线性多智能体系统的跟踪控制[J]. 系统科学与数学, 2019, 39(8): 1171-1183.
[5]	李钊，李树勇. 比较原理与一类具有时滞和马尔科夫切换的随机抛物方程组的稳定性分析[J]. 系统科学与数学, 2019, 39(4): 648-658.
[6]	张晓丹，刘开恩，纪志坚. 具有时变时滞多智能体系统二分一致性[J]. 系统科学与数学, 2018, 38(8): 841-851.
[7]	何英高，王翔宇. 基于二部图的多智能体系统加权分组一致性[J]. 系统科学与数学, 2017, 37(4): 1010-1020.
[8]	王平，贾英民. 具有有界输入领航者的二阶非线性多智能体系统的协调跟踪[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(9): 1376-1387.
[9]	李健，沈艳军，刘允刚. 线性多智能体系统一致性的自适应动态规划求解方法[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(7): 1016-1030.
[10]	张婷，李俊民. 基于${\it\Sigma}\Delta$量化的多智能体系统的量化一致性[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(5): 617-632.
[11]	王龙，杜金铭. 多智能体协调控制的演化博弈方法[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(3): 302-318.
[12]	崔玉龙，高利新，陈文海，郑海鹰. 离散时间下广义多智能体系统基于观测器的分布式一致协议[J]. 系统科学与数学, 2016, 36(3): 437-452.
[13]	李宗刚，张通州，谢广明. 一类异构线性多智能体系统最优输出跟踪的分析与控制[J]. 系统科学与数学, 2015, 35(7): 766-778.
[14]	蒋方翠. 具有非对称通信时滞和切换拓扑的高阶多智能体系统的一致性[J]. 系统科学与数学, 2015, 35(3): 258-269.
[15]	马婧瑛，郑元世，王龙. 多智能体系统的性能优化[J]. 系统科学与数学, 2015, 35(3): 270-286.

-->

PDF全文下载地址:

http://sysmath.com/jweb_xtkxysx/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=13199