王艳^1,2，刘斌²

1. 天津复杂系统控制理论与应用重点实验室,天津 300384; 2. 天津理工大学自动化学院,天津 300384

出版日期:2017-02-25发布日期:2017-04-01

Nonlinear Tracking Differentiator Based on the Hyperbolic Function

WANG Yan^1,2 ,LIU Bin²

1. Tianjin Key Laboratory for Control Theory and Application in Complicated System, Tianjin 300384; 2. School of Electrical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384

Online:2017-02-25Published:2017-04-01







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双曲正切函数和反双曲正弦函数是光滑的连续函数,在其定义域内都是单调递增函数.文章利用双曲正切函数和反双曲正弦函数共同构造了二阶非线性跟踪微分器的加速度函数,证明了跟踪微分器的收敛性,并通过仿真实验分析了跟踪微分器的频域特性.仿真实验结果表明,该跟踪微分器可以对输入信号进行低通滤波,而且在跟踪精度,响应速度方面有不错的效果,参数相对减少,整定有一定的规律性.

MR(2010)主题分类:
58E25
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[1]	王艳红，易刚. 螺旋蛋白质模型的精确解[J]. 系统科学与数学, 2014, 34(4): 464-474.

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