康宇
单位：自动化系
地址：安徽合肥蜀山区黄山路中国科学技术大学西区
邮编：230027
电话：86-
个人主页： http://staff.ustc.edu.cn/~kangduyu
实验室介绍：


个人简历 Personal resume


康宇，男，1977年出生，博士，中国科学技术大学教授，博士生导师。1999年毕业于合肥工业大学，2005年获得中国科学技术大学工学博士学位。2005年－2007年入中国科学院数学与系统科学研究院博士后流动站工作。2007年至今在中国科学技术大学自动化系任教。中组部****青年拔尖人才计划入选者，国家自然科学基金优秀青年基金入选者，教育部新世纪优秀人才支持计划入选者，安徽省优秀青年基金入选者。中国自动化学会青年工作委员会委员，IEEE CSS北京分会副主席，中国电子学会高级会员，安徽省自动化学会会员。主持或参加了包括国家自然科学基金，国家高性能计算基金，国家863计划和安徽省重大科技攻关计划等多个国家级和省部级的科研项目。发表各类学术论文60余篇。主要研究方向：1、网络化控制系统；2、信号处理与分析；3、机动车尾气遥测系统；4、混合系统控制理论；5、滑模变结构系统控制理论；6、不确定非线性系统控制理论；7、跳跃系统控制理论。


研究方向 Research direction


1、人工智能网络化控制系统
2、机器学习与数据挖掘
3、信号处理与分析随机混合系统控制理论



招生信息 Enrollment information


希望学生一方面具有较扎实的数学、控制、信号处理与分析等方面的基础知识和较强的编程能力。


论文专著 The monograph


1)Robust Control of Motion/Force for Robotic Manipulators With Random Time Delays - IEEE Transactions on TCST - 2013 -
2)Markovian based Fault Tolerant Control for Wheeled Mobile Manipulators - IEEE Transactions on TCST - 2012 -
3)Control Design for Tele-operation System with Time-varying and Stochastic Communication Delays - IJICIC - 2012 -
4)Finite-time stability and input-to-state stability of stochastic nonlinear systems - CCC - 2012 -
5)Performance sensitivity analysis and optimization for a class of countable semi-Markov decision processes - WCICA - 2011 -
6)H∞ control for heat exchanger systems modeled by Markovian jump bilinear systems with saturating actuator and time delays - CCC - 2011 -
7)Motion Synchronization of Bilateral Teleoperation Systems with Mode-dependent Time Communication Delays - IET Control Theory & Applications - 2010 -
8)Estimating the Delay-time for the Stability of Markovian Jump Bilinear Systems with Saturating Actuators - ACTA Automatica Sinica - 2010 -
9)Robust Adaptive Nonlinear Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Markovian Jump Parameters - CCC - 2010 -
10)Stability of Markovian Jump Bilinear Systems with Delayed Saturating Actuators - CDC - 2009 -
11)Robust Output Feedback Hoo Control of Uncertain Markovian Jump Systems with Mode-Dependent Time-Delays - InternationalJournal of Control - 2008 -
12)Stochastic Stabilization of Time-Delay Markovian Jump Bilinear Systems with Saturating Actuators - CCC - 2008 -
13)A Robust Adaptive Control Design for a Class of Uncertain Nonlinear Markovian Jump Systems - Asian Journal of Control - 2007 -