尚伟伟
单位：信息科学技术学院
地址：安徽合肥蜀山区黄山路中国科学技术大学西区
邮编：230027
电话：
个人主页： http://staff.ustc.edu.cn/~wwshang/
实验室介绍：


个人简历 Personal resume


尚伟伟，男，博士生导师，中国科学技术大学副教授。2008年6月毕业于中国科学技术大学，获控制理论与控制工程专业博士学位。2008年6月至2010年6月在中国科学技术大学从事博士后研究工作，2010年6月起任中国科学技术大学自动化系副教授。2013年12月至2014年12月在加拿大阿尔伯塔大学计算科学系做访问研究。现为中国自动化学会制造技术专业委员会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员、中国科学院青年创新促进会优秀会员、RoboCup工业机器人技术委员会委员、IEEE-RAS神经机器人系统技术委员会委员、中国机械工程学会高级会员、IEEE Senior Member。


研究方向 Research direction


1、绳索机器人
2、协作机器人
3、机器人学习控制



招生信息 Enrollment information


欢迎具有自动化、机械工程、人工智能等专业背景，对机器人研究感兴趣的同学加入课题组！


论文专著 The monograph


1)Geometry-based trajectory planning of a 3-3 cable-suspended parallel robot - IEEE Transactions on Robotics - 2017 -
2)Synchronization control in the cable space for cable-driven parallel robots - IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2019 -
3)Motion control of parallel manipulators using acceleration feedback - IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2014 -
4)Dynamic trajectory planning for a spatial 3-DoF cable-suspended parallel robot - Mechanism and Machine Theory - 2018 -
5)Dynamic trajectory planning of a 3-DOF under-constrained cable-driven parallel robot - Mechanism and Machine Theory - 2016 -
6)Wrench-feasible workspace based optimization of the fixed and moving platforms for cable-driven parallel manipulators - Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - 2014 -
7)Robust nonlinear control of a parallel manipulator with redundant actuation - Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - 2014 -