吴刚
单位：自动化系
地址：安徽省合肥市中国科学技术大学自动化系
邮编：230027
电话：
个人主页： http://iia.ustc.edu.cn/iia/?p=33
实验室介绍：


个人简历 Personal resume


1981年9月～1986年7月 中国科大十系自动控制专业本科，获工学学士学位1981年9月～1986年7月 中国科大十系控制理论与应用专业研究生，获工学硕士学位1989年9月～1991年5月 中科院生物物理所五室九组，研究实习员1991年6月～现在 中国科大自动化系，教员1992年6月 中国科大助理研究员1995年5月 中国科大副教授1996年11月 中国科大自动化系副主任、工业自动化研究所副所长2000年1月～现在 中国科大教授2000年3月～现在 中国科大博士生导师2000年9月～2001年3月 中国科大自动化系主任2000年12月～2009年3月 中国科大信息科学技术学院副院长2005年3月～现在 中国科大工业自动化所所长


研究方向 Research direction


1、智能汽车/先进控制与优化
2、车联网/网络新媒体
3、现代农业



招生信息 Enrollment information


所需生源专业背景：自动化、电气工程、车辆工程、电子信息工程、通信工程、计算机科学技术、电子科学技术、电子信息科学技术、机械设计制造及其自动化等


论文专著 The monograph


1)Varied line spacing plane holographic gratings recorded using uniform line spacing plane gratings - Applied Optics - 200607 - 45（21）
2)Crowding clustering genetic algorithm for multimodal function optimization - Applied Soft Computing - 200801 - Vol.8,No.1
3)Piecewise Patching for Time-shifted TV Over HFC Networks - IEEE Tran. on Consumer Electronics - 2007 - V.53.No.3
4)使用辅助光栅的平面变间距全息光栅加工理论研究 - 光学学报 - 200607 - 26（7）
5)硝酸根离子选择电极建模 - 传感技术学报 - 2007 - 20（1）
6)非球面波记录全息光栅理论公式的误差分析 - 核技术 - 200507 - 2005年第7期
7)模块多变量自校正调节器 - 自动化学报 - 200012 - 2000年第6期
8)自适应在线稳态优化方法及其在丙烯腈装置上的应用 - 自动化学报 - 199802 - 1998年第1期
9)基于多元逐步回归分析的丙烯腈反应器在线优化控制 - 控制理论与应用 - 199708 - 1997年第4期
10)Atloop PID自动整定软件包—原理与算法 - 控制理论与应用 - 199908 - 1999年第4期
11)快速阶梯式非线性预测控制 - 系统仿真学报 - 2007 - V.19,No.22
12)阶梯式有约束非线性预测控制及其应用 - 系统仿真学报 - 2007 - V.19,No.18
13)DVD聚焦系统鲁棒重复控制器设计 - 系统仿真学报 - 2007 - V.19,No.7
14)非线性双容水箱建模与预测控制 - 系统仿真学报 - 200608 - 18（8）
15)DVD聚焦伺服系统建模与仿真 - 系统仿真学报 - 200502 - 2005年第2期
16)基于遗传算法的自整定PID调节器及应用 - 吉林大学学报 - 2004 - 2004
17)旋转式倒立摆计算机控制系统 - 电机与控制学报 - 200112 - 2001年第4期
18)流媒体服务器服务能力基准实验与性能模型 - 小型微型计算机系统 - 2007 - V.28,No.2
19)视频点播服务器的服务质量控制框架 - 小型微型计算机系统 - 2007 - V.28,No.3
20)面向网格的时移电视系统研究 - 小型微型计算机系统 - 2007 - V.28,No.10
21)网纹甜瓜营养液深液流栽培管理与环境调控 - 中国科学技术大学学报 - 2007 - V.37,No.2
22)A new nonlinear model predictive control algorithm with large applicable domains - 中国科学技术大学学报 - 2007 - V.37,No.12
23)基于3Tnet的视频点播服务策略 - 中国科学技术大学学报 - 2007 - V.37,No.2
24)一类快速非线性预测控制的分析与改进 - 中国科学技术大学学报 - 2007 - V.37,No.12
25)并列运行电站锅炉主蒸汽温度先进控制 - 中国科学技术大学学报 - 200608 - 36（8）
26)油品调合调度优化问题的分步求解策略 - 中国科学技术大学学报 - 200608 - 36（8）
27)预测控制中柔化因子与控制增量权重的研究 - 中国科学技术大学学报 - 200608 - 36（8）
28)三容水箱建模及其非线性预测控制 - 中国科学技术大学学报 - 200511 - 2005
29)火电厂锅炉主蒸汽压力的阶梯式广义预测控制 - 中国科学技术大学学报 - 200212 - 2002年第6期
30)一类单一频率振动的自适应控制 - 中国科学技术大学学报 - 200212 - 2002年第6期
31)烟叶烘丝过程的正交优化 - 中国科学技术大学学报 - 200208 - 2002年第4期
32)阶梯式动态矩阵控制及在温度控制系统中的应用 - 中国科学技术大学学报 - 200206 - 2002年第3期
33)基于DSP的旋转式倒立摆控制系统 - 中国科学技术大学学报 - 200206 - 2002年第3期
34)基于二次逼近神经模糊辨识模型研究 - 中国科学技术大学学报 - 199912 - 1999年第6期
35)建模与先进控制在多效蒸发器节能中的应用 - 中国科学技术大学学报 - 199902 - 1999年第1期
36)丙烯腈装置流化床反应器的正交优化 - 中国科学技术大学学报 - 199708 - 1997年第4期
37)相关系数辨识法PID自动整定软件及其工业应用 - 中国科学技术大学学报 - 199502 - 1995年第1期
38)合成氨生产系统的两步逐级正交优化 - 中国科学技术大学学报 - 200504 - 35（2）
39)聚乙烯装置模块多变量在线操作指导 - 信息与控制 - 2007 - V.36,No.1
40)基于P2P的时移电视传输策略 - 信息与控制 - 2007 - V.36,No.2
41)Estimation of Attractive Regions of Nonlinear MPC Controller-A Feasible Solution-based Method - 信息与控制 - 2007 - V.36,No.1
42)氨合成塔温度先进控制 - 信息与控制 - 2007 - V.36,No.1
43)多模态函数优化的拥挤聚类遗传算法 - 信息与控制 - 200612 - 35（3）
44)阶梯式模型预测控制中控制权重的下限值研究 - 信息与控制 - 200606 - 35（3）
45)DVD聚焦系统鲁棒复合控制器设计 - 信息与控制 - 200602 - 35（1）
46)阶梯式模块多变量动态矩阵控制器在常压塔加热炉中的应用 - 信息与控制 - 200212 - 2002年第6期
47)模块多变量自校正控制器 - 信息与控制 - 200212 - 2002年第6期
48)模块多变量预测控制及其在羰基合成反应器中的应用 - 石油化工 - 200206 - 2002年第6期
49)常压装置PID调节器参数自动整定 - 石油化工 - 200205 - 2002年第5期
50)丙烯腈反应器在线操作优化软件及其应用 - 石油化工 - 199905 - 1999年第5期
51)常压加热炉的在线燃烧优化 - 石油化工自动化 - 200304 - 32(2)
52)模块多变量动态矩阵控制(MMDMC)软件包及其应用 - 石油化工自动化 - 200210 - 2002年第5期
53)丙烯腈装置的优化和先进控制 - 石油化工自动化 - 199810 - 1998年第5期
54)四效蒸发器系统的稳定化控制 - 石油化工自动化 - 199804 - 1998年第2期
55)精馏塔控制与节能优化研究综述 - 化工自动化及仪表 - 200612 - 33（6）
56)丁烯-1精馏装置在线节能优化的研究 - 化工自动化及仪表 - 200606 - 33（3）
57)一种全新的精馏塔回流罐液位控制系统 - 化工自动化及仪表 - 200604 - 33（2）
58)汽油调合优化软件的开发 - 化工自动化及仪表 - 200502 - 32（1）
59)油品管道调合质量控制研究 - 化工自动化及仪表 - 200501 - 32（5）
60)最优自适应广义预测控制在常压加热炉中的应用 - 化工自动化及仪表 - 200304 - 30(2)
61)丙烯腈流化床反应器进料系统的PID自动整定 - 化工自动化及仪表 - 200301 - 30(5)
62)工业过程的先进控制 - 化工自动化及仪表 - 200204 - 2002年第2期
63)工业锅炉在线燃烧优化 - 化工自动化及仪表 - 200110 - 2001年第5期
64)丙烯腈流化床反应器的操作优化 - 化工自动化及仪表 - 199808 - 1998年第4期
65)Atloop PID自整定软件包的开发与应用 - 化工自动化及仪表 - 199510 - 1995年第5期
66)成品油调合调度优化模型及其应用 - 石油炼制与化工 - 200503 - 36（3）
67)基于遗传算法的动态矩阵控制器参数设计 - 工业仪表与自动化装置 - 200403 - 2004年第3期
68)基于CAN总线的温室监控系统设计与应用 - 工业仪表与自动化装置 - 200506 - 2005年第3期
69)无氧铜杆炉温的自校正PID控制 - 工业仪表与自动化装置 - 199910 - 1999年第5期
70)多变量协调自适应控制器初步研究 - 工业仪表与自动化装置 - 199908 - 1999年第4期
71)PID自动整定软件包及其应用 - 工业仪表与自动化装置 - 199810 - 1998年第5期
72)改进的状态反馈算法 - 电光与控制 - 2007 - V.14,No.5
73)基于ZigBee协议的温室环境无线测控系统 - 自动化与仪表 - 2007 - V.22,No.3
74)自适应内模PID控制器在梭式窑温度控制的应用 - 自动化与仪表 - 200404 - 19(4)
75)基于DCS常减压装置加热炉进料支管平衡的实现 - 自动化与仪表 - 200109 - 2001年第5期
76)丙烯腈流化床反应器在线操作优化软件的二次开发 - 自动化与仪表 - 200109 - 2001年第5期
77)基于自适应法的PID整定仪的开发及应用 - 自动化与仪表 - 200109 - 2001年第5期
78)温室环境测控系统的设计与运行 - 控制工程 - 2007 - 14（2）
79)阶梯式模块多变量模型算法控制器研究 - 计算机仿真 - 2007 - V.24,No.9
80)DVD光驱聚焦伺服系统中的重复控制器 - 计算机仿真 - 200604 - 23（4）
81)基于视频的倒立摆摆起控制 - 计算机科学 - 2007 - Vol.34,No.7
82)基于CAN总线的温室可控环境综合测控系统软件设计 - 测控技术 - 200610 - 25（10）
83)无线传感器网络在温室环境控制中的应用 - 温室园艺 - 200608 - 2006年第8期
84)先进控制与优化应用中的若干问题研究 - 自动化博览 - 200510 - 22（5）
85)工业过程先进控制及优化软件产业 - 自动化博览 - 200308 - 20(8)
86)推动先进控制与优化技术在过程工业中的应用 - 自动化博览 - 200106 - 2001年第3期
87)辊道窑现场总线计算机控制系统 - 自动化仪表 - 200401 - 25(1)