程振波
 副教授 硕士生导师　　　　
 性别：男
 学位：博士
 毕业院校：清华大学
 研究机构：图形图像研究所
 邮箱：czb@zjut.edu.cn;
 办公地点：计B408
 研究方向：计算智能、强化学习

个人简介
科研工作
教学工作
学生培养
个人荣誉
2012 年获清华大学(计算机科学与技术系)博士学位。近年来,我已经顺利主持完成了浙江省教育厅和科技厅的科研项目,并作为主要成员参与了国家自然科学基金项目以及863计划重点课题的研究。已发表学术论文 30 余篇，出版专著1部，教材1本。我对从神经科学的研究结果设计新的人工智能算法非常感兴趣，一直从事通过计算模型破解大脑决策和记忆的奥秘。我现在是计算机学会会员、自动化学会智能自动化专业委员，我主要的研究兴趣是受脑启发的智能算法、计算智能算法应用。


主要的学术论文：
[31] HuaiDi Lin, ZhenYuan Shen, HuaKang Zhou, XingGuang Liu, Leilei Zhang, Gang Xiao, Zhenbo Cheng*, KNN-Q Learning Algorithm of Bitrate Adaptation for Video Streaming over HTTP, Information Communication Technologies Conference (ICTC), 2020
[30] Z Cheng*, Z Shen, T Zhu, H Lin, L Zhan, Water Quality Modeling and Prediction Method Based on Sparse Recurrent Neural Network, Chinese Intelligent Automation Conference, 2019
[29] Xuesong Xu, Gang Xiao, Gonghui Lou, Jiawei Lu, Jun Yang, Zhenbo Cheng*, Flexible parametric FEA modeling for product family based on script fragment grammar, Computers in Industry, 111, 2019/10
[28] 张雷雷; 高晶莹; 李曲; 程振波*, 年级和性别对计算机专业学生就业意向的影响, 计算机教育,05,2018
[27] Zhenbo Cheng, Jingying Gao, Leilei Zhang, Gang Xiao. Hongjing Mao, Strategies Using Recent Feedback Lead to Matching or Maximising Behaviours. Judgement and Decision Making, 13 (2), 212, 2018
[26] Zhang Z, Cheng Z(co-first), Lin Z, Nie C, Yang T, A neural network model for the orbitofrontal cortex and task space acquisition during reinforcement learning. PLOS Comput Biol 14(1): e**, 2018
[25] G Xiao, T Shao, T Zhu, Y Li, J Mao, Z Cheng*, Attention Region Based Approach for Tracking Individuals in a Small School of Fish for Water Quality Monitoring, Machine Learning and Data Mining in Pattern Recognition, 756-760,2016
[24] Zhenbo Cheng, Tianming Yang, Modeling the Task State Representation by the Orbitofrontal Cortex with a Reservoir Network, International Conference on Cognitive Neurodynamics, 2015
[23] Gang Xiao, Yi Li, Tengfei Shao, Zhenbo Cheng^＊, Prediction of Individual Fish Trajectory from Its Neighbors’ Movement By a Recurrent Neural Network, International Symposium on Neural Networks, Jeju, South Korea, October 15-18, 2015
[22] Xiao G, Cheng ZB*, Huang SS, Li Y, Mao JF, et al. (2015) A Delaunay Triangle Network Based Model of Fish Shoaling Behavior for Water Quality Monitor. J Environ Anal Toxicol S7:001. doi:10.4172/2161-0525.S7-001.
[21] Cheng Z, Deng Z, Hu X, Zhang B, Yang T. Efficient reinforcement learning of a reservoir network model of parametric working memory achieved with a cluster population winner-take-all readout mechanism. J Neurophysiol.2015 Oct 7:jn.00378.2015. doi: 10.1152/jn.00378.2015.[20] Xiao G, Feng M, Cheng ZB*, Zhao M, Mao J, Mirowski L. Water quality monitoring using abnormal tail-beat frequency of crucian carp. Ecotoxicol Environ Saf.2015 Jan;111:185-91. doi: 10.1016/j.ecoenv.2014.09.028.[19] Yangbo, Cheng Zhenbo, Deng Zhidong, Sparse ESN with a leaky integrator for matching decision-making problems (in Chinese), Journal of University of Science and Technology Beijing, 2012, 34(1):6-11.
[18] Cheng Zhenbo, Zhang Yu, Deng Zhidong. A stochastic policy search model for matching behavior. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2011, 54(7):1430-1443.
[17] Cheng Zhenbo, Chen Wenfeng, Ran Tian, et al. A bayesian framework for crowding effect. Chinese Control and Decision Conference, 2010, 642-647.
[16] Cheng Zhenbo, Deng Zhidong. A dynamical policy search model for matching law. Proceedings 2010 IEEE 5th International Conference on Bio-Inspired Computing: Theories and Applications, 2010, 127-131.
[15] Cheng Zhenbo, Liang Ming, Deng Zhidong. Optimal strategy for concurrent variable interval reinforcement schedule. Chinese Control and Decision Conference, 2010, 642-647.
[14] Zhenbo Cheng, Zhidong Deng, and Bo Yang. Computational neuronal model of simple Bayesian decision-making (in Chinese). Science in China Series C - Life Sciences, vol.39, no.8, 783-792, 2009.
[13] Cheng Zhenbo, Deng Zhidong. Algorithm of matching law based on optimal policy search model (in Chinese). Journal of Southeast University (Natural Science Edition), 2009, s1:146-151.
[12] Zhang Fei, Xiao Gang, Cheng Zhenbo *. Research on verification method of electronic signature based on time-stamp service (in Chinese), Journal of Zhejiang University of Technology,2009.06.
[11] Deng Zhidong, Yu Shiliang, Cheng Zhenbo. General-purpose distributed virtual reality development platform based on high level architecture (in Chinese), Journal of System Simulation, 2008, 20(12): 3160-3164.
[10] Cheng Zhen-bo, Xiao Gang, Zhang Fei. Design and implementation on digital stamp system for public document (in Chinese), Journal of Zhejiang University of Technology, 2008.12.
[9] Cheng Zhen-bo, Xiao Gang, Gao Fei, Zhang Yuan-ming, Tong Guo-jun. Dynamic Organization Approach to Customized Products (in Chinese), Computer Engineering and Applications ,2006.12.
[8] Ding Zhong-xiao, Xiao Gang, Cheng Zhen-bo, Liao Feng-feng. The analysis of the automobile safety-detection flow based on the annular-island mode (in Chinese), Journal of Zhejiang University of Technology ,2005.02.
[7] Ye wen-dong, Xiao Gang, Cheng Zhen-bo, ZHANG Yuan-ming. Research on iris location’s method (in Chinese), Journal of Zhejiang University of Technology, 2004.12.
[6] Xiao Gang, Wang Chang-jian, Cheng Zhen-bo *, Zhang Yuan-ming, Shan Ji-hong. Study on Product Configuration Model and Arithmetic Based on the Relation Matrix (in Chinese). Mechanical Science and Technology, 2004.09
[5] Fang Zhiming, Xiao Gang, Cheng Zhenbo*, Shan Jihong. Product Dynamic Exhibiting System Based on VRML and the Research on Its Key Technologies (in Chinese). Computer Engineering and Applications, 2004.06.
[4] Xiao, Gang, Zhenbo Cheng, Jihong Shan, YuanMing Zhang, and Changjian Wang. Research about design platform for mass customization based on library of customization resource. InComputer Supported Cooperative Work in Design, 2004. Proceedings. The 8th International Conference on, vol. 1, pp. 111-114. IEEE, 2004.
[3] Cheng ZhenBo, Xiao Gang, Shan JiHong, Fang ZhiMing, Zhang YuanMing, WANG ChangJian. On Design Platform for Mass Customization Based on Virtual Techniques (in Chinese), Mechanical Science and Technology, 2003.05.
[2] Xiao Gang; Cheng Zhenbo; Shan Jihong; Wang Changjian; Zhang Yuanming, Study on design by customers for parametric product, Proceedings of the 5th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing (ICFDM'2002),p216-218,2002.
[1] Xiao Gang; Sun Yi; Shan Jihong; Cheng Zhenbo, Study on design method for mass customization for mechanical and electrical products, Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering,v13, n18,p1548,2002


在研项目
1. 云制造模式下基于混合模型与深度强化学习的知识图谱构建及其数据治理体系研究，国家自然科学基金，2020.01.01~2023.12.31，62万，排名2
2. 电梯智能群控系统，企业委托，2019.04-2019.11，30万，负责人
结题项目
9.基于遥感技术的流域水质分析技术与监控方法，浙江省科技厅，2016.07.01-2018.07.31, 15万元,负责人
8. 智能＋生物式水质预警系统研发，企业委托，2017.05-2017.07, 17万，负责人
7.基于鱼类群体行为模型的水质监测系统开发，企业委托，2015.11-2017.11, 18万元,负责人
6. 管理信息实时监测系统软件框架,海军某单位，2013.10-2014.10, 15万元,负责人
5.基于贝叶斯再励学习的抑郁症患者决策的理论模型，浙江自然科学基金，2011.01-2013.12，9万元,排名3
4.目标导向与Cache 导向混合决策模型的理论、方法与应用研究,国家自然科学青年基金, 2010.1-2013.12, 21万元,排名2
3.机器人模块化体系结构总体设计，国家863计划重点课题，2007.1-2011.11, 230万元,排名3
2.大规模功能柱集群递归神经网络模型的理论、方法与应用研究，国家自然科学基金，2007.01-2010.12，30万元，排名2
1.面向USB技术的图像信息融合研究, 浙江省科技厅项目，2005.1-2008.12, 15万元，负责人


专著:
2. 肖刚、程振波、毛家发. 《鱼类行为语义模型与水质预警》，科学技术出版社，2018
1．邓志东, 程振波. 我国助老助残机器人产业与技术发展现状的调研报告//.张钹，王田苗等《机器人发展战略研究报告(历程、技术、产业、标准与政策)》, 兵器工业出版社，2009
科研成果及专利：
奖励：
4.“面向MC的客户定制设计平台开发研究”, 浙江省科技进步奖，三等奖，2006，排名3
3. “万能截断机研制”, 浙江省高校优秀科研成果奖， 三等奖， 2004, 排名4
2. “新世纪 151 人才工程”, 浙江省高校优秀科研成果奖， 三等奖， 2003, 排名4
1. “Research of Custom Design for Products Based on Internet”, 浙江省自然科学优秀论文奖， 三等奖，2000, 排名3
专利和软件著作权：
12.肖刚;周华康;程振波;朱天奇;唐文庆;高晶莹;张雷雷; DASH标准下的基于KNN-Q学习的视频片段获取优化方法（发明专利，** 94985.6）
11. 程振波，邵腾飞，肖刚，黄斌，高晶莹，朱天奇，李轶，陈明明，基于视觉注意力模型的鱼群个体目标跟踪方法. （发明专利，ZL5.0）
10. 程振波，肖刚，邵腾飞，黄斌，高晶莹，朱天奇，陈明明，李轶，一种基于鱼类活性分析的水质毒性检测方法. （发明专利，ZL8.0）
9. 肖刚，冯敏，李轶，邵腾飞，程振波, 一种应用于在线水质监测的水环境模拟与控制装置. （实用新型专利，授权2.4）
8. 张政, 倪侃, 俞琛冰, 潘行建, 程振波, 基于目标跟踪的动态手势自动识别系统（软件著作权，授权2018SR517093）
7. 程振波, 邵腾飞, 朱天奇, 李轶；基于计算机视觉的鱼群目标实时跟踪系统（软件著作权，授权2017SR022717）
6. 程振波，朱天奇，肖刚，黄初冬，面向河长制的河流水质管理系统（软件著作权，授权2017SR578493）
5. 程振波，李轶，邵腾飞，基于计算机视觉的鱼群群聚性行为分析系统（软件著作权，授权2015SR088708）
4. 程振波，邵腾飞，朱天奇，李轶，水质检测系统，（软件著作权，授权2016SR035656）
3. 肖刚，冯敏，程振波，基于计算机视觉的单尾鱼行为分析系统，（软件著作权，授权2014SR003823）
2. 肖刚，程振波，电子签章系统V1.0，（软件著作权，授权2008SR17531）
1. 肖刚，程振波，周涛明, 童国俊，定时器产品客户定制设计平台软件，（软件著作权，授权2005SR02891）





已开设课程包括：算法分析与设计、编译原理、模式识别与机器学习（研究生）、数据库原理、Python编程、算法理论（研究生）等




教材：
2.程振波、李曲、王春平，《算法设计与分析Python》，清华大学出版社，2018
1.肖钢、古辉、程振波、张元鸣，《实用软件文档写作》，清华大学出版社，2005


算法课程视频：


https://space.bilibili.com//channel/detail?cid=154729
https://www.icourse163.org/spoc/course/ZJUT-





在读博士生：
徐雪松（与肖刚教授联合指导）


在读硕士生：
沈正圆
胡鑫懿（与肖刚教授联合指导）
杨 俊（与肖刚教授联合指导）


刘星光
孟航城（与肖刚教授联合指导）
姜红鑫（与肖刚教授联合指导）
余嘉豪


李 琴
张皓鑫（与肖刚教授联合指导）
王亚明（与肖刚教授联合指导）


已经毕业硕士生：
王 康（2020, 杭州叉车厂）
林怀迪（2020, 温州移动）
张雷雷（2020, 中泰中学）
唐文庆 （2019，海康威视）
伍能和 （2019，武汉从事产品设计）
娄公辉 （2019，临沂重工）
高晶莹 （2019，美国留学）
朱天奇 （2018，阿里巴巴）
周华康 （2018，工商银行软件开发）
邵腾飞 （2017，浙大中控）
李 轶 （2016，工商银行软件开发）
冯. 敏 （2015，台州移动）
黄珊珊 （2014，温州公务员）


1.2015年入选浙江省“151”人才第3层次
2.2015年获“计算机科学与技术学院、软件学院青年教师教学技能比赛十佳青年教师”称号