方灶军，博士，研究员，博士生导师
宁波市领军拔尖人才。目前主持国家重点研发计划、国家自然科学基金、浙江省重点研发计划、国家科技支撑计划等项目。发表SCI/EI检索文章30余篇，国内发明专利10余项。担任2017 IEEE CIS-RAM国际会议Publicity Chair，担任IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, IEEE Transaction on Industrial Electronics, International Journal of Advanced Manufacturing Technology等国际期刊和多个国际会议审稿人。
教育背景：
2008.9-2011.7 中国科学院自动化研究所，复杂系统管理与控制国家重点实验室，基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究，博士
2005.9-2008.7 中国科学院自动化研究所，复杂系统管理与控制国家重点实验室，工业流程控制技术研究，硕士
2001.9-2005.7 辽宁科技大学，自动化学院，学士
工作履历：
2017.03-至今 中国科学院宁波材料技术与工程研究所，研究员
2013.10-2017.02 中国科学院自动化研究所，副研究员
2011.07-2013.09 中国科学院自动化研究所，助理研究员
研究方向：
机器视觉
机器人控制
智能控制
学生指导：
可招生名额
博士研究生：2名
硕士研究生：2名
现有指导学生：
博士研究生：1名
硕士研究生：0名
科研成果：
文章
【期刊文章】
Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 16(3): 540-550, 2011.
Zaojun Fang, Lan Xia, Yanlong Huang, Guodong Chen, De Xu, Min Tan. Vision-based alignment control for grating tiling in petawatt-class laser system. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 63(6): 1628-1638, 2014.
Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 66: 1535-1543, 2013.
Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. Visual seam tracking system for butt weld of thin plate. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 49: 519-526, 2010.
Hu Su, Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic Ping-pong Player. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 62(11): 2890-2900, 2013.
Prasarn Kiddee, Zaojun Fang, Min Tan. An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structure light. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Publish on-line, 2016.
Prasarn Kiddee, Zaojun Fang, Min Tan. A practical and intuitive calibration technique for cross-line structure light. International Journal for Light and Electron Optics, 127(20): 9582-9602, 2016.
Jianran Liu, Zaojun Fang, Kun Zhang, Min Tan. Algorithm for camera parameter adjustment in multicamera systems. Optical Engineering, 54(10): 104-108, 2015.
De Xu, Zaojun Fang, Haiyong Chen, Zhiguo Yan. Compact visual control system for aligning and tracing narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 62(9-12): 1157-1167, 2012.
Kun Zhang, Zhiqiang Cao, Jianran Liu, Zaojun Fang, Min Tan.Real-time Visual Measurement with Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 67(4): 811~820, 2018.
【会议文章】
Zaojun Fang, De Xu, Min Tan, Zhiqiang Cao. Constant wire tension control using fuzzy method in multi-wire saw machine, International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, 2016.12.3-2016.12.7, pp. 1736-1741.
Zaojun Fang, De Xu. Image-based visual seam tracking system for fillet joint, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009.12.13-2009.12.19, pp. 1230-1235.
Zaojun Fang, De Xu. Vision based modeling and control for fillet weld seam tracking. Proceedings of the 5th International Conference on the Advanced Mechatronics,Osaka, Japan, 2010, pp.557-562.
专利
方灶军，梁自泽，范俊峰，李恩，谭民，赵伟青，汤盈忠，龙腾. 智能墙面抹灰机器人. 2016.07，中国，发明专利，CN6X .
李恩，梁自泽，龙腾，方灶军，谭民，汤盈忠，范俊峰，赵伟青. 智能墙面抹灰机器人的专用控制器. 2015.05，中国，发明专利，CN20**.
徐德，谭民，方灶军. 平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置, 2011.03，中国，发明专利，ZL9.3.
徐德，谭民，鄢治国，方灶军. 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置. 2008.08，中国，发明专利，ZL8.2.
荣誉获奖：
1. 2014年7月，获ICIA 2014国际会议最佳论文奖
2. 2013年4月，获北京市科技进步三等奖
3. 2012年12月，获中国机器人焊接会议优秀论文一等奖
4. 2011年7月，获中国科学院“朱李月华”奖学金
联系方式：
Email：fangzaojun@nimte.ac.cn