郑天江，博士，高级工程师
1984年9月出生。2013年4月毕业于意大利热那亚大学，机器人感知及其交互式科学，获工学博士学位。曾在意大利科技研究所（IIT）从事博士研究工作，并参与欧盟的“OCTOPUS”项目，2013年6月加入中国科学院宁波材料技术与工程研究所工作，主要从事机器人建模分析、运动控制及系统集成等方向的研究；除此之外，研究方向还包括高速高精度，轻量化机器人的系统建模分析及控制技术。

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教育背景：
2010.1-2013.4意大利热那亚大学，机器人感知及交互式科学，仿章鱼连续体机器人的设计建模及控制，博士
2006.9-2009.4沈阳理工大学，信息科学与工程学院，基于三电平逆变的异步电机直接转矩控制研究，硕士
2002.9-2006.9沈阳理工大学，信息科学与工程学院，学士
工作履历：
2016.1-至今中国科学院宁波材料技术与工程研究所，高级工程师
2013.6-2015.12中国科学院宁波材料技术与工程研究所，博士后（助理研究员）
2009.04-2010.3中冶京城湘潭重工设备有限公司，研发部，工程师
研究方向：
机器人建模仿真技术
机器人运动控制技术
机器人系统集成技术
参与项目：
纯网络全互联开放式运动控制器项目（主持/结题）
基于机器人运动控制器的轨迹规划算法研究 （主持/主要内容已完成）
模块化绳驱动变刚度机器人臂关键技术研究（参与/进行中）
面向复杂作业环境的模块化移动操作机器人关键技术研究（参与/进行中）
科研成果：
主持了“宁波市国际合作”，“宁波市自然科学基金”等项目，作为主要人员参与“国家自然科学基金”，“国家自然科学基金联合基金等项目”，完成企业合作项目多想，提出了“仿章鱼多自由度软体机器人运动学和动力学模型及本地控制器策略”，完成了基于力矩电机的Delta2并联机器人设计”，“基于主动解耦万向脚轮的移动机器人系统设计”，“基于Linux的开放式运动控制器系统研究和集成设计”等机器人系统分析和设计工作。目前已发表文章17篇，其中SCI 2篇，EI检索8篇，已申请专利9项。
联系方式：
办公电话：
Email:zhengtianjiang@nimte.ac.cn