lee_uav@tju.edu.cn
建筑技术科学
天津大学“北洋青年****”，并入选天津市“131”创新型人才计划
副教授
建筑遗产低空遥感研究

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传统村落空间特征指标抽取与分析

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我国工业遗产保护与活化再生利用研究

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明长军事聚落与防御体系基础性研究

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建设领域专用无人机空中信息采集平台建设

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北洋教育园一期航拍

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河北省“山海关长城博物馆”与迁安可持续发展实验区长城展示技术示范

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颐和园宜芸馆建筑群三维数字模型开发与研究

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海龙囤新王宫发掘现场航测

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四川广元及安岳石窟航拍及航测

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城镇环境指标低空采样技术综合实验研究

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基于空间信息技术的明长城军堡空间关系研究

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中德合作四川石刻佛经调查与研究项目

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建筑遗产低空勘察与监测综合研究

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北洋教育园一期航空摄像

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广元石窟建筑遗产无人机航测

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北辰张湾明代沉船考古发掘现场航拍

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明长城军堡三维数据库建设——以河北地区为例

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“低空信息采集”之建筑、水利、环境领域联合研究

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北塘地块建设现状全景航拍

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清东陵景区航拍与全景漫游

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无锡大运河申遗项目华孝子祠文物三维信息记录系统开发

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无锡惠山祠堂群申遗数据库寄畅园文物三维信息记录系统开发

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“空地一体化”的古建筑完整扫描与新图示方法研究

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胡卜村及拆迁待建区航拍

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李兴钢建筑设计作品航拍

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正定南城墙低空航拍与测绘

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胡卜村航测

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文物建筑信息化测绘研究

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城市与建筑光污染对候鸟行为干扰的基础研究

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建筑遗产内涵可视化方法研究

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生态国际航空小镇开发策划研究

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建筑遗产“空地一体化”综合监测与保护策略研究

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村落空-地360拍摄、指导及源文件制作

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中国传统村落选址营建智慧之拾遗与量化分析

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聚落空间信息采集与处理新方法研究
无人机监控用戴具

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建筑物理数据快速三维采样方法

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涡轮轴无人驾驶直升机桥梁式机身结构

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古建筑顶部摄影测量用标靶布设装置

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有限空间内无人机全景拍摄云台

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一种湿地水表层环境分布式采样用无人机漂浮舱

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一种低空矩阵化温湿度采样误差标定装置及标定方法

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一种野外科研用固定翼无人机轻便式起飞装置及使用方法

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一种单人浅水摄影测量装置

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古建筑顶部摄影测量用标靶布设装置及布设方法

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有限空间内无人机全景拍摄云台

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全景拍摄用多旋翼无人机

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涡轮轴无人驾驶直升机桥梁式机身结构，其特征在于，包括：从上至下依次分布，且均为水平放置的上层板(101)、中层板(102)和下层板(103)；前端板(201)，位于机身前部，垂直放置，连接上层板、中层板和下层板；机身隔框(301)，位于机身中部，垂直放置，连接上层板和中层板；后端板(202)，位于机身尾部，垂直放置，连接中层板和下层板，所述后端板在超过中层板的垂直延长线方向还有一个圆形的第一发动机固定孔(701)；发动机安装隔框(302)，位于隔框和后端板之间，下

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一种古建筑顶部摄影测量用标靶布设装置。该装置包括一个外伸管，外伸管内的抽气管通过抽气口与抽气泵连通，外伸管前端安装与抽气管连通的吸盘，摄影测量用标靶被吸附在吸盘上；外伸管前端外侧同时安装一个触碰式开关，触碰式开关中的伸缩触发杆与外伸管平行并探出在吸盘外侧。

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一种有限空间内无人机全景拍摄云台，本实用新型可同时满足：完全无盲区拍摄，满足遗产近距离及有限空间中全景拍摄要求；各个机位之间空间重合度好，图像拼接准确性高；对相机或镜头数量没有特别限制；机身重量轻，体积小，容易实现有限空间飞行.

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本实用新型涉及无人机辅助装置设计，属于水环境监测领域。

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一种低空矩阵化温湿度采样误差标定装置及标定方法，属于一种无人机在建筑领域的应用。包括两端被切削成上宽下窄样式的白色圆筒状遮光罩，表面覆盖有反光防辐射层，遮光罩下部为遮光罩底座，遮光罩底座上侧有一竖立的传感头支架，遮光罩底座的侧面有显示屏安放板，遮光罩底座的下侧有孔，长杆通过孔插入遮光罩底座，长杆上有一套管，套管两侧各有一个与长杆等直径的短安装头，短安装头端部设有软洗盘，所述的长杆另一端设有硬底座，硬底座根据测量需要与软吸盘互换。其优点和积极效果：准确标定时滞程度...

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一种野外科研用固定翼无人机轻便式起飞装置及使用方法，属于无人机辅助起飞装置。主要由两端用于地面固定的部件和中间被拉紧的钢丝绳部件两部分构成，方形外套管和方形内套管是地面固定用部件的主体，还包括粘接在固定翼无人机机翼上的滑套组件，在地面倾斜固定好装置之后，将飞机安放于置于滑套之内的钢丝绳之上，启动无人机及发动机，无人机在自身重力、发动机推力的双重作用下很快加速，飞机拉起的同时钢丝绳从滑套中脱出，无人机完成起飞的全过程。其优点和积极效果：装置体积小、重量轻；适应几乎各种地形、地质条件。。。

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本发明公开一种单人浅水摄影测量装置，属于水下摄影测量探测领域。包括相机固定管和与相机固定管相连两根尾管，两根尾管内均安装有一套由电池、防水开关、防水外转子电机构成的动力单元，防水外转子电机固定在尾管末端，防水外转子电机上设有螺旋桨，螺旋桨周围设有涵道壳保护，涵道壳与尾管末端通过涵道壳支架固定在一起，两个尾管之间连接手扶管，手扶管中央安装一组水平泡，相机固定管上等距安装多组防水相机。

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解决免攀爬古建筑顶部布设摄影测量标靶的问题

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可以拍摄全天球无遮挡的360全景

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设计一种新型的全景拍摄无人机，可以完全避免无人机自身对拍摄的遮挡，在360度（水平）*180度（垂直）各方向都能无盲区拍摄，可在低空各个高度近距离全景展示岩画、石窟、高大古建筑（群）等各种类型建筑遗产。 该方案目的与《有限空间内无人机全景拍摄方法》的区别在于后者是为目前各种多旋翼机设计可全景拍摄的云台，使本来难于拍摄无盲区全景的多旋翼可以实施拍摄。本方案的目的是设计专用的无盲区全景拍摄用多旋翼机，和《有限空间内无人机全景拍摄方法》相比，构造更简单，拍摄操作更便捷。
传统民居建筑遗产防灾-建立测绘用影像资料库

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瑞士民居演化的启示

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The Design and Testing of a LiDAR Platform for a UAV for Heritage Mapping

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Reusing Old Construction Materials in the Renovation of Traditional Villages

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A Beneficial Attempt -- An Engineering Practice of Reusing Old Building Materials

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PHOTOGRAMMETRIC RECORDING OF ANCIENT BUILDINGS BY USING UNMANNED HELICOPTERS----CASES IN CHINA

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The Particularity of Aerial Photogrammetry for Architectural Heritages by UAV

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传统民居空间信息采集的“黄金搭档”

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利用无人直升机进行古建筑测绘——中国的实践

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Methods and Techniques for Close-range Photogrammetric Mapping of Eaves of Ancient Architectures

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A Display of Fengshui with Aerial Panoramic Roaming technology - Using the Eastern Qing Tombs as an Example

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New Technology for Field Survey of Traditional Settlements

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明长城军事聚落研究

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建筑遗产空间资料快速获取与利用

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The Best Way to Promote Efficiency and Precision of Laser Scanning for Ancient Architectures Mapping-An Ideal Rotary-UAV with Minimum Vibration for LIDAR

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低空遥感考古实务

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“空地协同”的村落调查与记录方法框架

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低空遥感考古实务

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A rapid evaluation method of existing building applied photovoltaic (BAPV) potential

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低空摄影测量及三维数据处理在砖石塔测绘中的实践应用——以天津独乐寺塔为例

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复杂环境下岩壁低空考古实施策略分析——以广西左江岩画调查为例

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“In&Out” ——低空信息获取技术辅助建筑设计

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Research of Low‐altitude Photogrammetry Implementation Strategy of China's Ancient Circumvallation

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点云新源——从千佛崖测绘看建筑遗产数字化技术的持续演进

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2012承德避暑山庄测绘及教学思考

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军堡中的里坊制——一项建筑社会学的比较研究

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明长城军堡选址的影响因素及布局初探——以宁陕晋冀为例

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长城并非线性——卫所制度下明长城军事聚落的层次体系研究

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建筑摄影测量系统及其应用案例

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他山之石,可以攻玉——四种建筑测绘新工具的介绍与比较

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“封”——中国长城起源另说

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建筑相关信息高精度收集——无人机防灾、救灾应用的分析与展望

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光与影的空中建构——无人机建筑摄影的艺术与技术例析

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明榆林镇军事聚落分布对现代城镇的影响

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晋陕北部地区明长城军事聚落的现代变迁