wenjietian@tju.edu.cn
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讲师
混联机器人几何精度设计及运动学标定基础理论

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新型五自由度混联机器人精度保障技术

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精密卧加空间精度及精度保持性技术研究
一种深海多功能长期原位观测系统

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一种龙门式六自由度航空倾斜摄影模拟系统

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测量数据采集、分析与处理软件

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一种可变形发电风帆和搭载该风帆的无人探测船

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一种流速传感器传感特性的测量装置

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混联机器人运动学标定软件V1.0

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一种水下吊放机器人

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一种基于片状IPMC材料的流速传感器

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一种大型LCD玻璃基板搬运机器人

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一种深海多功能长期原位观测系统

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一种深海原位观测基座

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一种五自由度航空摄影测量模拟系统

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一种大型LCD玻璃基板搬运机器人

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一种龙门式六自由度航空倾斜摄影模拟系统

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一种五自由度混联机器人的双闭环控制方法

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一种五自由度航空摄影测量模拟系统

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一种五自由度混联机器人直接误差补偿技术

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数控机床的几何误差旋量理论建模方法
一种深海多功能长期原位观测系统

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一种龙门式六自由度航空倾斜摄影模拟系统

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测量数据采集、分析与处理软件

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一种可变形发电风帆和搭载该风帆的无人探测船

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一种流速传感器传感特性的测量装置

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混联机器人运动学标定软件V1.0

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一种水下吊放机器人

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一种基于片状IPMC材料的流速传感器

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一种大型LCD玻璃基板搬运机器人

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一种深海多功能长期原位观测系统javascript:void(0)

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一种深海原位观测基座

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一种五自由度航空摄影测量模拟系统

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一种大型LCD玻璃基板搬运机器人

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一种龙门式六自由度航空倾斜摄影模拟系统

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一种五自由度混联机器人的双闭环控制方法

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一种五自由度航空摄影测量模拟系统

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一种五自由度混联机器人直接误差补偿技术

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数控机床的几何误差旋量理论建模方法
Evaluation of the Kinematic Performance of a 3-RRS Parallel Mechanism

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A Systematic Approach for Accuracy Design of Lower-Mobility Parallel Mechanism

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Kinematic calibration of a 5-DOF hybrid kinematic machine tool by considering the ill-posed identification problem using regu

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A Screw Theory Based Approach to Determining the Identifiable Parameters for Calibration of Parallel Manipulators

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Kinematic calibration of a 6-DOF hybrid robot by considering multicollinearity

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The application of a regularization method to the estimation of geometric errors using a double ball bar

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Kinematic Calibration Based on the Multicollinearity Diagnosis of a 6-DOF Polishing Hybrid Robot Using a Laser Tracker

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Kinematic calibration of a 3-DOF spindle head using a double ball bar

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Accuracy design of high precision machine tools using error sensitivity analysis methodology

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A general approach for error modeling of machine tools

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Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Five-Axis Machine Tool