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天津大学博士生导师教师师资介绍简介-杨玉虎

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机械设计及理论
未公开
教授
模切机平行分度传动装置研制
一种新型高速分度机构的研究
特巨型全钢工程子午线轮胎一次法成型装备研制
硬岩刀盘系统动力学行为与设计理论
工业机器人高精度高效率减速器开发
同轴式新型分度机构的设计理论与方法
全断面隧道掘进共性技术
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同轴式径向推杆高速分度机构
同轴式偏心轮高速分度机构
同轴式齿轮齿条高速分度机构
信号线同步运动机构
减速器扭转刚度和空程误差测试实验台及其测试方法
前接式凸轮连杆高速分度机构
后接式凸轮连杆高速分度机构
一种轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓
一种串联机构轮胎成型鼓
一种径向伸缩式轮胎成型鼓
大速比高精密减速器传动误差测试实验台及其测试方法




减速器扭转刚度和空程误差测试实验台及其测试方法
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后接式凸轮连杆高速分度机构
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大速比高精密减速器传动误差测试实验台及其测试方法
Stiffness analysis of a building drum linkage mechanism
A Novel Radial Telescopic Tire Building Drum and its Kinematics Design
Dynamic Analysis on Crank-Connecting Rod Mechanism of Reciprocating Pumps with Crankshaft–Bushing Clearance
Dynamic Analysis of a New Coaxial Indexing Cam Mechanism
Modeling a non-ideal rolling ball bearing joint with localized defects in planar multibody systems
RV减速器扭转刚度特性分析
摆线针轮行星传动机构啮合特性分析
一类新型同轴式分度机构构型综合
一种轴/径向伸缩式成型鼓的运动特性分析
RV 传动机构精度分析
一种新型凸轮-连杆组合分度机构的运动学分析
新型一分度凸轮连杆分度机构
一种新型轴/径向伸缩式轮胎成形鼓机构自由度分析
一种新型轴/径向伸缩式成型鼓及其尺度设计
Modeling and analysis of planar multibody systems containing deep groove ball bearing with clearance
Modal analysis on transverse vibration of axially moving roller chain coupled with lumped mass
链传动啮合冲击理论分析及有限元模拟
平面铰链五杆机构的优化综合平衡研究
Clearance Influence on Dynamic Response of Intermittent Roller Chain Drive
新型分度机构的动力学建模与优化设计
Dynamic Modeling of a Roller Chain Drive System Considering the Flexibility of Input Shaft
Response Sensitivity to Design Parameters of RV Reducer
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