shugenma@tju.edu.cn
机器人学
未公开
教授
A structure-improved extended state observer based control with application to an omnidirectional mobile robot. ISA Transacti
Passivity-Based Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot Using only one Geometrical Parameter
Extended State Observer Based Robust Friction Compensation for Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot
Extended State Observer-Based Sliding Mode Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Friction Compensation
Ryohei Yamamoto. Characteristics of normal and tangential forces acting on a single lug during translational motion in sandy
Drawbar pull of a wheel with an actively actuated lug on sandy terrain
Smooth transition for CPG-based body shape control of a snake-like robot
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天津大学博士生导师教师师资介绍简介-马书根
本站小编 Free考研考试/2020-09-13
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