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机械电子工程
无
副教授
重载超大型模块化运载装备

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水轮机筒阀电液控制系统技术转让

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FAST液压促动器控制器研制

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中空串联机械臂技术秘密转让

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小型电动施药机开发

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FAST 工程主动反射面数字化集成式液压促动器开发与应用

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机器人相关专利技术转让

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自动化包装机设备的研制与开发

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轻量型模块化中空串联机器人本体开发与关键技术研究

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蒙皮镜像加工机器人系统的主动顺应与协调控制研究

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水轮机筒阀数字缸控制试验装置
带飞逸关闭功能的水轮机筒阀电液控制系统

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硬岩掘进机实验台支撑转向液压系统

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一种动脉血管带压不停输打孔器

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焊材计算软件

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双电机驱动的双阀芯旋转式方向节流阀

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双阀芯旋转式方向节流阀控筒阀多缸电液控制系统

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双电机驱动的电反馈大型伺服液压缸

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双电机驱动的电反馈伺服液压马达

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液压摆动缸驱动式夹持手抓

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自带动力源的数字泵控差动液压缸

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中空串联机械臂用模块化关节

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中空串联机械臂

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用于薄壁件栅格加工的带刚柔支撑的吸附支撑头

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用于镜像加工的刚柔多点随动支撑头

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内置位移传感器集成式电机泵控单出杆对称液压缸

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硬岩掘进机实验台推进液压系统

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集成式变阻尼液压支撑系统

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带有结构光检测的三割炬H型钢双端自动切割机
本发明公开了一种带飞逸关闭功能的水轮机筒阀电液控制系统，系统由控制阀组、分流马达和配油模块三部分组成，控制阀组油路的输出分别接于N个同步分流马达及相应的个配油模块。在每个配油模块末端分别设有一个接力器，作为液压系统的执行装置。分流马达采用径向柱塞式，对液压油进行分流，以保证每个接力器液压缸进出油量的基本相等。

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硬岩掘进机实验台支撑转向液压系统

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本发明公开了一种动脉血管带压不停输打孔器，包括设有套筒的打孔器本体，套筒内套装有传力杆，套筒的外壁上固定套有内层支架，内层支架下端设有筒形夹套，夹套内设有环槽，环槽内均装有柔性密封挡圈，夹套末端连接有筒形外壳；内层支架外固定连接有外层支架，外层支架下端设置有紧固套，用于夹紧固定所述夹套；套筒的下端设有倒圆台形的筒口；传力杆下端固定连接有刀头，刀头下端均布有四片下刀刃，且整体呈圆锥形，刀头上端设有圆形上刀刃和环形凹槽；其中筒形外壳下端与圆台形筒口上端相配合,圆台形筒口下端口与上刀刃相配合。

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软件著作权

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本发明公开了一种双电机驱动的双阀芯旋转式方向节流阀，包括阀体和装配在其内的AB阀芯和PT阀芯，AB阀芯和PT阀芯相对的内端面形成密封，AB阀芯的外端设有与反馈电机连接的反馈输入轴，PT阀芯的外端设有与驱动电机连接的控制输入轴；AB阀芯的内端面上设有环形凹槽C，环形凹槽C内设有油孔P和油孔T的孔口封盖柱销，孔口封盖柱销将环形凹槽C堵隔成相应的独立区段，相邻的两个独立区段内分别设有A油孔的孔口和B油孔的孔口。

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本发明公开了一种双阀芯旋转式方向节流阀控筒阀多缸电液控制系统，包括与筒阀连接的多个液压缸，每个所述液压缸的上腔均与双阀芯旋转式方向节流阀连接，每个所述液压缸的下腔均经液控单向阀与所述双阀芯旋转式方向节流阀连接，所述液控单向阀的控制油口与所述液压缸上腔的进油管连接，所述液控单向阀的P2口与所述液压缸的下腔连接，所述液控单向阀的P1口与所述双阀芯旋转式方向节流阀连接，每个所述双阀芯旋转式方向节流阀均与一个工作状态切换液动换向阀连接。本发明功能齐全，安全可靠，液压元件少，系统简化，方便调试与检测。

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双电机驱动的电反馈大型伺服液压缸

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自带动力源的数字泵控差动液压缸

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中空串联机械臂用模块化关节

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中空串联机械臂

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本发明公开了一种用于薄壁件栅格加工的带刚柔支撑的吸附支撑头，包括：基座、橡胶吸盘、主球头支撑杆、若干柔性球头支撑杆、若干无头内六角螺钉，其中：基座的圆周方向和中心有阶梯孔，阶梯孔左端有螺纹，柔性球头支撑杆装配于基座的圆周阶梯孔中，柔性球头支撑杆的右弹簧的右端压在圆周阶梯孔孔肩上，柔性球头支撑杆的左弹簧的左端压在无头内六角螺钉上，无头内六角螺钉与圆周阶梯孔螺纹相配合，基座中心孔右端固连有一主球头支撑杆，基座通过中心阶梯孔螺纹与执行机构相连，橡胶吸盘固连于基座的右端面。

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本发明公开了一种用于镜像加工的刚柔多点随动支撑头，包括：基座、主万向滚珠、若干辅万向滚珠、若干柔性支撑杆、若干无头内六角螺钉，其中：基座的圆周方向和中心有阶梯孔，阶梯孔的左端有螺纹，柔性支撑杆装配于基座的圆周阶梯孔中，柔性支撑杆的右弹簧的右端压在圆周阶梯孔孔肩上，柔性支撑杆的左弹簧的左端压在无头内六角螺钉上，无头内六角螺钉与圆周阶梯孔螺纹相配合，柔性支撑杆的顶端与一个辅万向滚珠相连，基座的中心阶梯孔右端固连有一主万向滚珠，基座通过中心阶梯孔螺纹与执行机构相连。

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本文发明了一种内置位移传感器集成式电机泵控单出杆对称液压缸，结构上分为单出杆对称液压缸、磁致伸缩位移传感器以及液压站三部分。液压缸缸底与传感器右端盖螺栓固联，液压站与传感器通过集成阀与传感器左端盖的固联成为一体，步进电机和双向齿轮泵分别通过螺栓连接于集成阀块的左右两侧，传感器左端盖装配有传感器信号线接口。本发明通过控制泵的转向控制液压缸活塞杆的运动方向，控制流量来控制活塞杆的伸缩速度，位移传感器反馈活塞杆的位置，由于液压缸两作用面面积相等，不需要油箱，简化了结构，节约了空间。

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已使用
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H-beam Cutting System Based on Pro/E Model-Driven Technology

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