姓名： 王攀峰
性别： 男
英文名： Wang Panfeng
人才称号：
职称： 副研究员
职务： 专业： 机械制造及其自动化
所在机构： 机械工程系 个人主页：
邮箱： panfengwang@tju.edu.cn 办公地点： 天大机械工程学院,300072
传真： 办公电话：
主要学历： 1998/09－2002/07，天津大学，机械工程学院，工学学士
2002/09－2005/03，天津大学，机械工程学院，工学硕士
2004/09－2008/09，天津大学，机械工程学院，工学博士


主要学术经历： 2008/10－2011/8，天津大学，机械工程学院工程力学博士后流动站，博士后
2011/08－至今，天津大学，机械工程学院，副研究员


主要研究方向： 1. 机器人学与机器人技术
2. 机器人应用与自动化控制技术


主要讲授课程： 1.金属工艺学


主要学术兼职： IEEE会员(2012-)


主要学术成就： 申请国家发明和实用新型专利29项，授权8项。
2013 机械工业科学技术一等奖，排名第3
2006 天津市技术发明一等奖，排名第12


主要科研项目： 主持：
1. 高速并联机器人动态精度控制方法研究，国家自然科学青年基金项目，25万元，2014.01-2016.12，项目负责人
2. 多平台高节拍汽车车身柔性焊装自动化生产线，国家科技支撑计划课题，100万元，2012.01-2014-12，子课题负责人
3. 空间复杂相贯线五自由度混联机器人数字化切割方法，教育部博士点基金项目(新教师类)，4万元，2013.01-2015-12，项目负责人
4. 高速并联机器人高精度控制方法研究，天津市应用基础与前沿技术研究计划一般项目，10万元，2014.04-2017.03，项目负责人
5.高速并联机器人动态精度控制方法研究，天津大学自主创新基金项目，5万元，2013.01-2014.12，项目负责人
6.秧苗移栽机械手开发，企业委托横向课题，5万元，2011.12-2012.02，项目负责人
7.玉米种子分选机械手，企业委托横向课题，5万元，2009.11-2010.03 ，项目负责人
参与：
1. 少自由度并联机构创新设计与系统集成，国家自然科学基金重点项目，2012.01-2016.12，课题2负责人
2. 大口径非球面机器人数控抛光系统研制，国家科技重大专项子课题，2013.01-2014.12，项目骨干
3. ”救援机器人"人-机力学行为仿真与机构设计，天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(与天津市军事医学科学院卫生装备研究所合作)，2010.04-2013-03，合作单位负责人
4. 新型五坐标混联动力头设计理论与关键技术，国家自然科学基金面上项目，2011.01-2013.12，主要完成人
5.新型五坐标混联动力头设计理论与关键技术，天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目，2011.04-2014.03，主要完成人
6. 多杆汇交瓣式网壳节点加工机器人成套装备与示范工程，国家高技术研究发展计划项目(863)，2009.06-2012.6，主要完成人
7. 新型五坐标可重构作业单元关键技术，国家高技术研究发展计划项目(863)，2007.08-2010.07，主要完成人
8. 可重构制造装备与系统关键技术研究，国家自然科学基金重大国际合作项目，2005.01-2007.12(与清华大学、Warwick大学、Michigan大学合作)，主要完成人
9. 新型5自由度可重构混联机械手关键技术及示范工程，天津市重点科技攻关项目，2004.09-2006.06，主要完成人
10. 制造系统与制造模式，国家****基金(B类)，2004.01-2006.12，主要完成人
11. 摩擦叠焊并联机器人，企业委托横向课题，2010.07-2010.12，主要完成人
13. 新型五坐标可重构技术工程化样机本体开发制造，企业委托横向课题，2009.07-2010.12，主要完成人
13. 人形TriVariant机器人，企业委托横向课题，2008.01-2008.10，主要完成人
14. 切割焊接机器人，企业委托横向课题，2006.06-2007.05，主要完成人


代表性论著： 1. Huang T*, Wang P F, Mei J P, Zhao X M, Chetwynd D G, Time Minimum trajectory planning of a 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2007, 56(1): 365-368
2. Huang T*, Wang P F, Zhao X M, Chetwynd D G, Design of a 4-DOF hybrid PKM module for large structural component assembly, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2010, 59(1): 159-162
3. Wang P F*, Liu H T, Mei J P, Zhao X M, Song Y M, Huang T, Kinematic design and trajectory planning of a 5-DOF hybrid robot for intersection curve cutting, Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2009, 398-403
4. Wang P.F.*, Zhang L.M., Zhao X.M., Dynamic modeling, simulation and experiment of the Delta robot, 2011 International Conference on Future Communication, Computing, Control and Management, December 16-17, 2011, 141(1), 149-156, Phuket, Thailand, 2012
5. 朱城辉，王攀峰*，黄田，网壳钢结构节点相贯线数字化切割方法，机械工程学报，录用待刊
6. 潘伯钊，宋轶民，王攀峰*，董罡，孙涛，基于激光跟踪仪的混联机器人快速零点标定方法，机械工程学报，50(1)，31-37，2014
7. 汪满新，王攀峰，宋轶民，赵学满，黄田*，4 自由度混联机器人静刚度分析，机械工程学报，47(15)，9-16，2011
8. 王攀峰*，梅江平，陈恒军，赵学满，王友渔，基于多并联机械手的锂离子电池自动分拣装备控制系统设计，机械工程学报，2007，43(11)：63-68
9. 王攀峰*，梅江平，黄田，高速并联机械手抓放操作时间最优轨迹规划，天津大学学报，2007,40(10):1139-1145