姓名： 王延辉
性别： 男
英文名： Wang Yanhui
人才称号：
职称： 教授
职务： null 专业： 机械制造及其自动化
所在机构： null 个人主页：
邮箱： yanhuiwang@tju.edu.cn 办公地点： 天大机械工程学院,300072
传真： null 办公电话： +86(0)
主要学历： null


主要学术经历： 2004.9－2008.3 天津大学机械工程学院，机械电子工程专业，获博士学位
2006.11-2007.12 The University of Michigan (Ann Arbor)
2008.3－2009.12 天津大学机械工程学院，博士后
2009.12－现在 天津大学机械工程学院，副教授



主要研究方向： 主要从事水下机器人系统动力学与控制、海洋探测传感技术等方面的研究。


主要讲授课程： null


主要学术兼职： null


主要学术成就： null


主要科研项目： 1. 面向海洋剪切流测量的水下滑翔器设计方法及鲁棒控制研究，国家自然科学基金，2011.1-2013.12，项目负责人；
2. 水下滑翔机动力学行为与控制方法研究，天津市自然科学基金重点项目，2009.4 -2012.3，项目负责人；
3. 湍流传感器及其数据采集技术研究，国家海洋技术中心，2009.3-2010.3，项目负责人；
4. 水下滑翔器动力学建模与控制，博士后科学基金，2009.7-2009.12，项目负责人；
5. 海洋移动监测网络平台关键技术研究，天津大学自主创新基金，2010.7-2012.7，项目负责人；
6. 面向海洋湍流测量的翼型剪切流传感器（流动支持），国家863计划项目，2010.1-2011.12，项目副组长；
7. 深水AUV系统设计与制造技术研究，国家科技重大专项“深水工程勘察船及配套技术”子课题，2009.11-2011.4，主要参加人。



代表性论著： [1] Y. Wang（王延辉） and S. Wang, Dynamic Modeling and Three Dimensional Motion Analysis of the Underwater Glider, China Ocean Engineering, 2009, 23（3）: 489-504
[2] 王延辉，张宏伟，陈超英，水下滑翔器设计参数分析与性能研究，天津大学学报，2009, 42（9）：845-850
[3]Yanhui Wang（王延辉），Hongwei Zhang, Shuxin Wang, Trajectory Control Strategies for the Underwater Glider, IEEE 2009 international conference on measuring technology and mechatronics automation, 2009, 1: 918-921
[4] 王延辉，张宏伟，陈超英，水下滑翔器LQR调节器设计，机械科学与技术，2009，28（10）：1389-1392
[5] 王延辉，张宏伟，武建国，温差能驱动水下滑翔器系统设计与实验，船舶工程，2009，31（3）：41-45
[6] Hongwei Zhang, Yanhui Wang（王延辉）, Dynamic modeling and optimization design on underwater gliders, Journal of Ship Mechanics, 2010
[7] 王延辉，王树新，谢春刚，基于温差能源的水下滑翔器动力学分析与设计，天津大学学报，2007，40（2）：133-138