基本信息

姓名：许林
性别：男
所属部门：机器人与信息自动化研究所
行政职务：副系主任
职称：副教授
学历：博士
所学专业：控制理论与控制工程
办公电话：**-816
电子邮件：xul@nankai.edu.cn
研究方向：机电一体化、MEMS（微机电系统）、无线传感网络




个人简介
2009.10–今，南开大学，计算机与控制工程学院，机器人与信息自动化研究所

2006.7–2009.5，新加坡国立大学MEMS（微机电系统）实验室，任职研究员，研究可穿戴无线传感网络、MEMS传感器以及人体生理信号的测量

2001.11–2007.6，新加坡南洋理工大学机器人研究中心，研究水下机器人的激光扫描成像系统，获博士学位

2000.10– 2001.10，上海思普信息技术有限公司（由上海交通大学计算机集成制造CIM研究所组建），研发部项目经理

1997.8–2000.9，上海交通大学机器人研究所，工程师，从事特种机器人设计和机器人比赛

1993.9–1997.7，上海交通大学，机械工程系，获学士学位



科研项目、成果、获奖、专利
国家自然科学基金面上项目“面向无线体域网的可穿戴式传感器和信号处理的研究”（**），2012.1 - 2015.12
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金重点课题“可快速布设的微小型地面移动侦测机器人”（SKLRS-2012-ZD-01），2013.1-2014.12
南开大学2014年度基本科研业务费平台类项目“基于动作捕捉和力反馈的康复机器人的研究”，2013-2014
南开大学2010年度基本科研业务费项目“用于人体生理和运动监测的可穿戴式无线传感器网络的研究”，2010.6-2012.5



撰写论文、专著、教材等
[1] 赵露露、许林*、杨玉良 ，基于形态学和自适应滤波的心电信号基线矫正 ，第三十一届中国控制会议论文集B卷, 2012: 3750-3753. EI(20**8)
[2] 陈扬, 许林*, 赵露露, 杨玉良, 付安琪, 王萌. 基于三轴加速度计的动作识别. 第三十二届中国控制会议论文集（C卷）, 2013: 3703-3708. EI(20**9)
[3] 杨玉良, 许林*, 赵露露, 陈扬, 王萌. 基于小波变换和自适应滤波的PPG信号处理方法. 第三十二届中国控制会议论文集（C卷）, 2013: 3623-3627. EI(20**5)
[4] Yunfeng Fei, Yinhao Song, Lin Xu*, etc. Micro-IMU based Wireless Body Sensor Network. Proceedings of the 33th Chinese Control Conference (CCC 2014), 2014: 428-432. EI(20**6)
[5] Lin Xu* and Kunpeng Gao. Continuous cuffless arterial blood pressure measurement based on PPG quality assessment. International Journal of Computational Biology and Drug Design, 2015, 8(2): 150-158. (DOI: 10.1504/IJCBDD.2015.071170)
[6] Yang Zhang, Yunfeng Fei, Lin Xu*, etc. Micro-IMU-Based Motion Tracking System for Virtual Training. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference. 2015: 7753-7758. EI(20**0)
[7] 张博, 许林, 李广植. 面向点触操作的单目视觉深度信息估算方法. 第三十四届中国控制会议论文集（D卷）, 2015: 5907-5912.
[8] 陈益民, 许林. 无线自供能传感器网络能耗模型的研究. 第三十四届中国控制会议论文集（E卷）, 2015: 7801-7805.
[9] 许林, 高鲲鹏. 基于PPG信号质量评估的连续血压计算方法. 第27届中国控制与决策会议论文集, 2015: 6138-6143. EI(20**1)
[10] 许林, 付安琪. 无线视觉传感器网络的能量有效小波变换图像压缩算法. 第27届中国控制与决策会议论文集, 2015: 1425-1430. EI(20**2)
[11] 李广植, 许林*, 张博. 基于嵌入式Linux的微小型侦察机器人控制系统设计. 新型工业化, 2015, 5(4): 11-17.
[12] 张瑒, 许林*, 等. 基于RGB-D摄像机与IMU数据融合的动作捕捉系统[J]. 系统仿真学报, 2015, 27(10):2582-2588.
[13] Sun Dandan, Xu Lin*. A Hybrid Video and RFID Tracking System for Multiple Mice in Lab Environment. 2016 3rd International Conference on Information Science and Control Engineering, 2016: 1198-1202. EI(20**0)


讲授课程
感知技术与应用，自动化课程实践，智能专业实践



社会兼职