基本信息

姓名：郭宪
性别：男
所属部门：机器人与信息自动化研究所
行政职务：
职称：讲师
学历：博士
所学专业：机械设计、机械电子工程、人工智能
办公电话：
电子邮件：guoxian@nankai.edu.cn
研究方向：机器人运动，强化学习，机器人博弈




个人简介
现为南开大学讲师，硕士生导师，2009年毕业于华中科技大学机械设计制造与自动化专业，同年保送到中国科学院沈阳自动化研究所进行硕博连读，主要从事机器人动力学与控制，并于2016年1月获得博士学位。2016年进入南开大学计算机与控制工程学院从事博士后研究工作，主要研究方向为机器人控制、规划，智能决策。2018年出站并留校为人工智能学院讲师，当前主要关注的方向为：强化学习、多智能体技术、博弈论等在机器人领域中的研究和应用。

欢迎各位同行与我交流。也欢迎各位同学报考我的工程硕士和学术硕士，让我们一起学习进步。




科研项目、成果、获奖、专利


主持的项目： 国家自然科学基金青年基金项目，中国博士后面上项目，天津市自然科学基金青年项目等。





撰写论文、专著、教材等
期刊论文：
[1] X. Guo, W. Zhu, and Y. Fang, Guided motion planning forsnake-like robots based on geometry mechanics and HJB equation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(9):7120-7130.
[2] X. Guo, S. Ma, B. Li, and Y. Fang, A novel serpentine gaitgeneration method for snake-like robots based on Geometry Mechanics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(3):1249-1258.
[3] X. Guo, S. Ma, B. Li, M. Wang et al. Modeling and optimal torque control of a snake-like robot based on the fiber bundle theory. SCIENCECHINA Information Sciences. 2015, 58(3): 032205(13)
[4] 郭宪, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超. 基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究. 自动化学报, 2015, 41(11): 1847-1856.
[5] 郭宪, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超. 基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型研究。中国科学: 信息科学, 2015,45(8): 1080-1094 .
[6] 郭宪, 王明辉, 李斌, 马书根, 王越超. 基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制。机器人, 2014, 36(1):8-13
[7]方勇纯,朱威，郭宪.基于路径积分强化学习方法的蛇形机器人目标导向运动.模式识别与人工智能,2019,32(1):1-9.
代表性教材：
郭宪，方勇纯， 深入浅出强化学习：原理入门， 电子工业出版社，2018.1.
郭宪，宋俊潇，方勇纯， 深入浅出强化学习：编程实战， 电子工业出版社，2020.3




讲授课程


本科生课程：《强化学习基本原理及编程实现》 研究生课程：《强化学习基本原理》





社会兼职