基本信息

姓名：赵启立
性别：男
所属部门：机器人与信息自动化研究所
行政职务：无
职称：讲师
学历：博士
所学专业：控制理论与控制工程
办公电话：**
电子邮件：zhaoqili@nankai.edu.cn
研究方向：面向脑科学的自动化膜片钳系统，自动化细胞操作与测量机器人，超微量注射系统，显微视觉




个人简介
2018年12月至今 南开大学人工智能学院，讲师

2015年9月至2018年8月，加拿大多伦多大学，先进微纳系统实验室，博士后
导师：加拿大工程院和加拿大科学院双院士孙钰院士
研究方向: 自动化心肌细胞注射与电刺激系统，自动化高通量心脏病药物筛选，自动化细胞通讯测量
2014年10月至2015年8月，澳大利亚莫纳什大学机械与航空学院，博士后
导师：Bijan. Shirinzadeh 教授
研究方向：批量胚胎操作系统，自动化批量细胞操作，自动化细胞称重
2008年9月-2014年7月，南开大学人工智能学院,控制理论和控制工程专业 ，博士
导师：赵新教授
研究方向:自动化动物克隆，基于细胞力学性质的微操作控制，面向生物应用的微流体控制



科研项目、成果、获奖、专利
主持课题：

1. 中央军委科技委, 国防科技创新特区项目，19-H863-**-**-***-***-01,面向*******的自动化膜片钳系统，2019/11-2021/12，180万，在研，主持。
2.国家自然科学基金青年基金，No. **, 基于细胞内压的精准显微操作与测量方法研究，2020/01-2022/12，23万，在研，主持。
3.北京理工大学，智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金，2019IRS05，面向神经细胞电生理信号精确测量与分析的自动化膜片钳技术，2019/10-2021/09,5万，在研，主持。
4.江苏省-安大略省产业化合作基金，BZ**，心肌细胞间隙连接通讯功能测量的自动化药物筛选技术与仪器的联合开发， 2017/07-2019/06,220万元，主要研究者。
5.国家自然科学基金仪器重大专项，No.,面向生命科学的原位显微分析与操作仪，2014/01-2018/06，750万，第一学生完成人。
6.国家自然科学基金面上项目，No.**，基于细胞弹性的微操作方法研究，2013年1月-2015年12月，第一学生完成人。

获奖情况：
天津市131人才第三梯队
2020年南开大学青年教师教学竞赛一等奖。
2020年第十五届天津市青年教师教学竞赛三等奖。
IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems. Hawaii, USA, 2014. 最佳学生论文决赛奖(Best Student Paper Finalist).
2020年第二届南开大学“校长杯”创新创业大赛,数学-统计-人工智能专项赛三等奖。


撰写论文、专著、教材等
期刊论文
1.W.Dou#,Q.Zhao#(并列第一),M.Malhi,X.Liu,Z.Zhang,L.Wang.et.al.Label-free conduction velocity mapping and gap junction assessment of functional
iPSC-Cardiomyocyte monolayers, Biosensors & Bioelectronics(IF：10)， Vol167，112468，2020.

2.Q.Zhao,Z.Feng,J.Qiu，Y.Du,M.Sun,X.Zhao,Robotic Label-free Precise Oocyte Enucleation for Improving Developmental Competence of Cloned Embryos.IEEE Transactions on Biomedical Engineering,minor revision.

3.Q. Zhao#, M. Sun, M. Cui, J. Yu, Y. Qin, and X. Zhao*, Robotic cell rotation based on the minimum rotation force, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.12, No.4, pp.1504-1515, 2015.
4.X.Wang#, Q.Zhao#(并列第一), L.Wang, J.Liu, H. Pu, S. Xie, C. Ru, and Y. Sun*, Effect of Cell Inner Pressure on Deposition Volume in Microinjection, Langmuir, Vol.34, No.35, pp.10287-10292,2018.

5. J. Tan#, Q.Zhao#(并列第一), X.Guo, X.Zhao* and G.Wang*, Radio Tomographic Imaging based on Low-rank and Sparse Decomposition, IEEE Access,Vol.7, pp.50223 - 50231, 2019.
6. Q.Zhao#, B. Shirinzadeh#, M. Cui#, M. Sun and X. Zhao*, A novel cell weighing method based on the minimum immobilization pressure for biological applications, Journal of Applied Physics, Vol.118, No.044301, 2015.
7. Y. Liu#, M. Cui#, Y. Sun, Z. Feng, Y. Bai, M. Sun, Q.Zhao*(并列通讯) and X. Zhao*，Oocyte orientation selection method based on the minimum strain position in the penetration process，Journal of Applied Physics,125, 154701 ,2019.
8. Y. Liu , M. Cui, J. Huang, M. Sun, X. Zhao, Q Zhao*,Robotic Micropipette Aspiration for Multiple Cells, Micromachines, in publication, 2019.
9. Q. Zhao#, M. Wu#, M. Cui#, Y. Qin#, J. Yu, M. Sun, X. Zhao* and X. Feng*, A novel pneumatic micropipette aspiration method using a balance pressure model, Review of Scientific Instruments, Vol.84, 123703, 2013.
10. Q.Zhao#, B. Shirinzadeh, M. Cui, M. Sun and X. Zhao*, A simple weighing method for spherical cells, Journal of Laboratory Automation, Vol.20, No.4, pp.471-480, 2015.
11. 赵启立，崔茂盛，孙明竹，秦岩丁，赵新，“基于运动学模型的细胞拨动方法研究”，机器人, Vol.36, No.4, pp.436-445,2014.
12. D.Chatterjee, M. Fatah, D.Akdis, D. Spears, T. Koopmann, K.Mittal, M.Rafiq, B. Cattanach, Q. Zhao, J. Healey, M. Ackerman, Y. Sun, J. Maynes, C.Brunckhorst, F. Duru, A.Saguner, R. Hamilton. An autoantibody identifies arrhythmogenic, right ventricular cardiomyopathy and participates in its pathogenesis. European Heart Journal ( IF:23.425), Vol.0, No. pp.1–13,2018.
13. L.Wang, W.Dou, M. Malhi, M.Zhu, H. Liu, J.Plakhotnik, Z. Xu, Q Zhao, J. Chen, S.Chen, R. Hamilton, C. Simmons, J. Maynes, Y Sun, Continuous, A Micro Device Platform for Continuous Measurement of Contractility, Beating Rate, and Beating Rhythm of hiPSC-Cardiomyocytes inside a Controlled Incubator Environment, ACS Applied Materials & Interfaces,（IF:8.097），Vol.10, No.25, 2018 .




讲授课程
微机电系统概论，工业设计基础

学术兼职
中国微纳米技术协会高级会员
中国自动化学会会员
电气电子工程师协会（IEEE）会员
Frontier in Neroscience（IF：4）杂志客座编辑
Frontier in Nerorobotics杂志审稿编辑
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, IEEE Transactions on Robotics,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Access等杂志审稿人。