孙凤池


所属部门: 软件工程系
电子邮件: fengchisun@nankai.edu.cn
职 称: 副教授
学 历: 博士
导师: 硕士导师
所学专业: 控制理论与控制工程
研究方向: 机器学习、智能机器人系统、人工智能




个人简介
2003年7月 获南开大学 控制理论与控制工程专业 博士学位
2004年12月至今 南开大学 计算机与控制工程学院/ 软件学院 副教授
2010年1月-2011年1月 麻省理工学院(MIT) 访问****


科研项目、成果、获奖、专利等情况
正在进行的项目：
1. 室内环境下基于WiFi无线信号场的移动机器人定位与导航，天津市自然科学基金面上项目


已完成项目：
1. 野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图， 国家自然科学基金项目
2. 基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观测与最优跟踪，国家自然科学基金项目
3. 未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建，国家自然科学基金项目
4. 未知环境下移动机器人主动探索与建图，国家高技术计划项目
5. 基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划，国家自然科学基金项目
6. 未知环境下基于多传感信息融合的多机器人协作主动探索与建图，国家自然科学基金项目
7. 基于多传感信息融合的移动机器人运动目标识别与跟踪， 天津市自然科学基金项目


撰写论文、专著、教材等
[1] Jing Yuan, Jingxin Cai, Xuebo Zhang, Qinxuan Sun, Fengchi Sun, and Wenbin Zhu, “Fusing skeleton recognition with face-TLD for human following of mobile service robots,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, DOI:10.1109/TSMC.2019.**.
[2] Jing Yuan, Fengchi Sun and Yalou Huang, "Optimal design of trajectory parameters and position tracking with balance for riderless bicycle," Optimal Control Applications and Methods, 2016, 37(1): 72-89.
[3] Jing Yuan, Fengchi Sun and Yalou Huang, "Trajectory generation and tracking control for double-steering tractor-trailer mobile robots with on-axle hitching," IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62 (12): 7665-7677.
[4]Meng Song,Fengchi Sun,Karl Iagnemma,Natural Landmark Extraction in Cluttered Forested Environments,IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), St. Paul, Minnesota,2012,pp 4836-4843.
[5]Meng Song,Fengchi Sun,Karl Iagnemma，Natural Feature Based Localization in Forested Environments(IROS)，IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve,2012,pp 3384-3390.
[6]陈昊天，郑阳，张钰桐，孙凤池，黄亚楼，基于物体间支撑语义关系的室内场景彩色深度图像分割，控制理论与应用，2019，Vol.36(4):579-588.
[7] 孙凤池, 苑晶, 黄亚楼, 刘光. 一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统. 机器人, 2010, Vol.32 (1):77-82.
[8] 孙凤池,康叶伟,黄亚楼. 基于综合互信息的视觉SLAM主动探索,模式识别与人工智能,2010,Vol.23(2):434-440.
[9] 孙凤池,康叶伟,黄亚楼. 基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展,控制理论与应用,2010,Vol.27(4):488-494.
[10] 孙凤池; 黄亚楼. 车型移动机器人的SPRM路径规划方法，机器人, Vol.27, No.4, 2005, pp.325-329.
[11] 武涛，孙凤池，苑晶等. 一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法. 机器人, 2009, Vol.31, No.2:166-170.
[12] 王旭; 孙凤池; 庞聪等. 基于无线传感器的室内救援辅助系统，计算机工程，Vol.36(12),2010.


讲授课程
数字逻辑、计算机原理 、嵌入式系统


社会兼职
IEEE Member；
中国软件行业协会嵌入式系统分会理事；
Reviewer: 自动化学报、 控制理论与应用、航空学报、模式识别与人工作智能