基本信息

姓名：梁潇
性别：男
所属部门：机器人与信息自动化研究所
行政职务：
职称：讲师
学历：博士
所学专业：
办公电话：
电子邮件：liangx@nankai.edu.cn
研究方向：无人机智能控制与感知（飞行吊运系统，飞行机械臂系统），运动规划，非线性控制




个人简介
?梁潇：1991年生，2018年获博士学位，导师方勇纯教授，留校工作于机器人与信息自动化研究所。
入选南开大学人工智能学院首届“学科振兴计划”，天津市“131”人才工程第三层次人选。
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?招生：~^o^~[欢迎考研、保研、想提前进实验室锻炼的本科同学、有志于相关研究的青年才俊随时和我联系 liangx@nankai.edu.cn]~^o^~
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?研究兴趣：(1) 自主无人飞行器系统；(2) 无人机运送、操作类系统智能控制；(3) 多无人系统协作感知与操作






科研项目、成果、获奖、专利
?一、 指导学生科研/竞赛
2019年，指导硕士生获得“挑战杯”南开大学直推作品竞赛决赛校内第五名。
2020年，指导本科生获第二届南开大学“校长杯”创新创业大赛 数学-统计-人工智能专项赛优秀奖。
?二、主持、参与科研项目
主持 国家自然科学基金青年项目、天津市自然基金青年项目、机器人学国家重点实验室开放课题、博士后基金面上项目等；
参加国家自然科学基金（面上，重大研究计划），天津市基金重点项目等。




撰写论文、专著、教材等
10篇代表作：
1. 梁潇，方勇纯, 等, Nonlinear control for aerial transportation systems with double-pendulum swing effects, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, doi: 10.1109/TIE.2020.**.
2.梁潇，方勇纯, 等, Nonlinear hierarchical control for unmanned quadrotor transportation systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(4): 3395–3405.
3. 梁潇，方勇纯, 等, A novel energy coupling based hierarchical control approach for unmanned quadrotor transportation systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(1): 248–259.
4. 梁潇，方勇纯, 等, Adaptive nonlinear hierarchical control for a rotorcraft transporting a cable-suspended payload, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, doi: 10.1109/TSMC.2019.**.
5. 梁潇，方勇纯, 等, Dynamics analysis and time-optimal motion planning for unmanned quadrotor transportation systems, Mechatronics, 2018, 50: 16–29.
6. 梁潇，方勇纯, 等, 平面四旋翼无人飞行器运送系统的轨迹规划与跟踪控制器设计. 控制理论与应用, 2015, 32(11): 1430–1438.
7. Liang X, Zhang P, Fang Y, Lin H, Li C, Zhao X. A novel nonlinear control scheme for double-pendulum quadrotor transportation systems. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2019.
8. Liang X, Lin H, Fang Y, Zhang P, Li C, Zhao X. Dynamics modeling and analysis for unmanned quadrotor transportation systems with double-pendulum swing effects. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2019.
9. Liang X, Fang Y, Sun N. A novel nonlinear backstepping-based control approach for quadrotor unmanned aerial vehicle transportation systems. Proceedings of the 2017 Chinese Control Conference, Dalian, China, 2017: 884–889.
10. Liang X, Fang Y, Sun N. A hierarchical controller for quadrotor unmanned aerial vehicle transportation systems. Proceedings of the 2016 Chinese Control Conference, Chengdu, China, 2016: 6148–6153.




讲授课程
本科生必修课：《现代控制论》
研究生必修课：《信息前沿讲座》（单次讲座）




社会兼职
IEEE Member、中国自动化学会会员、中国人工智能学会-智能服务专业委员会会员
Journal Européen des Systèmes Automatisés期刊[EI检索]编辑；Frontiers in Neurorobotics期刊[SCI检索]编辑
CCC 2017、Cyber 2018会议分会场协主席
ICONIP 2018、Cyber 2018、RCAR 2020、ICONIP 2020会议PC Member（程序委员会成员)
20多个期刊、会议独立审稿人