基本信息

姓名：于宁波
性别：男
所属部门：机器人与信息自动化研究所
行政职务：
职称：副教授
学历：博士
所学专业：机器人
办公电话：
电子邮件：nyu AT nankai.edu.cn
研究方向：机器人与智能系统, 人与机器人的交互、协作与控制, 康复训练、医疗辅助和智能服务机器人



个人简介
关于本人和课题组的详细情况，请浏览课题组主页：http://www.nyulab.org/





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教育和工作经历：
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2012.07-至今, 南开大学, 机器人与信息自动化研究所, 副教授
2010.11-2012.06, 瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich), 健康科学与技术系生物力学研究所, 博士后
2005.09-2010.10, 瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich), 机械工程系机器人与智能系统研究所, 博士
2003.08-2005.08, 香港科技大学(HKUST), 电机与电子工程系, 硕士
1999.09-2003.07, 天津大学, 精密仪器与光电子工程学院, 学士
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课题组介绍：
-------------------------------------------------------------------------------------------- 本课题组立足机器人和控制，研究人与机器人之间的智能交互与协同，为医护人员、病人、残疾人和年长者提供病症诊断、临床医疗、康复训练和生活辅助的工具。


近年来得到国家重点研发计划、国家自然科学基金、天津市自然科学基金、南开大学培育项目等的支持，本课题组基于Qualisys Oqus7运动捕捉系统、omega.7力反馈设备、NeuroScan/BioSemi专业级和Emotiv消费级脑电信号采集设备、fNIRS脑功能检测设备、DELSYS肌电采集设备等，建立了人机灵巧力触觉交互、机器人辅助康复训练、脑功能障碍检测与分析等多个研究平台。

多方位了解本课题组情况，可与本课题组研究生联系：
http://www.nyulab.org/team/
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有兴趣进入本课题组攻读硕士研究生、进行科研实习和科研创新的同学，请发邮件联系。
欢迎来办公室交流，欢迎来实验室观摩：
地址：南开大学津南校区，人工智能学院学院101（实验室）/ 201-12（办公室）


科研项目、成果、获奖、专利
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主持科研项目:
国家自然科学基金项目、天津市自然科学基金项目、南开大学培育项目、企业研发课题等。

参与科研项目:
国家自然科学基金国际合作重点项目，国家自然科学基金面上项目，863计划课题等。

主要奖励:
本课题组获得多项学术奖励，研究生获得多项国家奖学金等奖励与荣誉，并在学生竞赛和创新项目中多次获奖。
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撰写论文、专著、教材等
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代表期刊论文 / Selected Journal Publications
- 于宁波*, 王石荣, 徐 昌, “一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法”. 机器人, 2017, 39(6): 860-871.
- Ningbo Yu*, Wulin Zou. “Impedance control of a cable-driven SEA with mixed H2/H∞ synthesis”. Assembly Automation, 2017, 37(3): 296-303.
- Ningbo Yu*, Wulin Zou, Wen Tan, Zhuo Yang, “Augmented virtual stiffness rendering of a cable-driven SEA for human-robot interaction”. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 4(4): 714-723.
- 于宁波*, 李思宜, 赵营泉, 王奎, 徐昌. “基于共享控制的人机灵巧力触觉交互系统设计与实现”. 仪器仪表学报, 2017, (03): 602-611.
- 于宁波*, 杨卓, 孙玉波, 邹武林, 王喆, “一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统设计与控制方法研究”, 自动化学报, 2016, 42(12): 1819-1831
- Ningbo Yu*, Chang Xu, Huanshuai Li, Kui Wang, Liancheng Wang, Jingtai Liu, “Fusion of haptic and gesture sensors for rehabilitation of bimanual coordination and dexterous manipulation”, Sensors 2016, 16, 395.
- 于宁波*, 李元, 徐昌, 刘景泰, “一种基于RGB-D SLAM的移动机器人定位和运动规划与控制方法”. 系统科学与数学, 2015, 07:838-847.
- Natalia Estevez*, Ningbo Yu, Mike Bruegger, Michael Villiger, Marie-Claude Hepp-Reymond, Robert Riener, Spyros S. Kollias, “A reliability study on brain activation during active and passive arm movements supported by an MRI-compatible robot”. Brain Topography, vol. 27, pp.731-746, 2014.
- 沈博闻, 于宁波*, 刘景泰, “仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划方法研究”, 智能系统学报, 2014, 06:659-664.
Ningbo Yu*, Natalia Estevez, Marie-Claude Hepp-Reymond, Spyros S. Kollias, Robert Riener, “fMRI assessment of upper extremity related brain activation with an MRI-compatible manipulandum”, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 6, no. 3, pp. 447–455, 2011.
- Ningbo Yu*, Roger Gassert, Robert Riener, “Mutual interferences and design principles for mechatronic devices in magnetic resonance imaging”, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 6, no. 4, pp. 473–488, 2011.
- Ningbo Yu*, Christoph. Hollnagel, Armin. Blickenstorfer, Spyros S. Kollias, Robert Riener, “Comparison of MRI-Compatible Mechatronic Systems with Hydrodynamic and Pneumatic Actuation”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 13, pp. 268-277, 2008.

代表会议论文 / Selected Conference Publications
- Chang Xu, Siyi Li, Kui Wang and Ningbo Yu*.“ Quantitative Assessment of Paretic Limb Dexterity and Interlimb Coordination during Bilateral Arm Rehabilitation Training,” IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), London, July. 2017.
- Wulin Zou, Zhuo Yang, Wen Tan, Meng Wang, Jingtai Liu, Ningbo Yu*, “Impedance Control of A Cable-Driven Series Elastic Actuator with the 2-DOF Control Structure”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, Korea, October, 2016.
- Ningbo Yu*, Kui Wang, Yuan Li, Chang Xu, Jingtai Liu, “A Haptic Shared Control Algorithm for Flexible Human Assistance to Semi-autonomous Robots”, IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS), Hamburg, Germany, September 2015.
- Ningbo Yu*, Christoph Hollnagel, Peter Wolf, Wolfram Murr, Armin Blickenstorfer, Spyros S. Kollias, Robert Riener, “Tracking and Analysis of Human Head Motion during Guided fMRI Motor Tasks”, IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Kyoto, Japan, June 2009.
- Ningbo Yu*, Christoph Hollnagel, Armin blickenstorfer, Spyros S. Kollias, Robert Riener, “fMRI-Compatible Robotic Interfaces with Fluidic Actuation”, Robotics: Science and Systems Conference (RSS), Zurich, Switzerland, June 2008.
- Ningbo Yu*, Wolfram Murr, Armin Blickenstorfer, Spyros S. Kollias, Robert Riener, “An fMRI compatible haptic interface with pneumatic actuation”, IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Nordwijk, The Netherlands, June 2007.
- Ningbo Yu*, Li Qiu, “A mixed H-2/H-infinity control problem with controller degree constraint”, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), San Diego, USA, December 2006.
- Ningbo Yu*, Robert Riener, “Review on MR-Compatible Robotic Systems”, IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Pisa, Italy, February 2006.


讲授课程
过程控制系统（本科专业必修课程，主讲）
智能移动机器人（Intelligent Mobile Robots，本科专业选修课程，英文讲授，主讲）



社会兼职
IEEE 会员
中国自动化学会会员
中国自动化学会青年工作委员会委员
中国人工智能学会会员
中国人工智能学会教育工作委员会副秘书长
天津市康复医学会康复工程专业委员会常委
中国控制会议程序委员会委员（2015-2018）