一、个人基本信息

出生日期: 1981年2月3日

出生地点：山东省菏泽市

性别：男

民族：汉

工作单位：中国民航大学
通信地址：天津市东丽区津北公路2898号中国民航大学(北院)机器人研究所

邮编：300300

电话：**

电子邮箱：niu_guochen@139.com

二、学习和工作经历简介

2002.7 毕业于东北电力大学自动化系，获工学学士学位

2005.3 毕业于东北电力大学，获控制理论与控制工程工学硕士学位

2005.4～2013.11 中国民航大学航空自动化学院， 助教/讲师

2013.11～至今 中国民航大学航空自动化学院， 副教授

中国民航大学机器人研究所常务负责人

2014.10～至今 中国民航大学航空自动化创新创业实践基地负责人

三、荣誉称号

天津市大学生机器人大赛优秀指导教师(2014)

中国民航大学大学生创新创业训练项目优秀指导教师(2014)

天津市131人才工程第三层次培养对象(2013)

校优秀青年骨干教师（2013）

天津市第十一届“挑战杯”课外科技作品竞赛优秀指导教师（2011）

校优秀教师（2009）

中国人工智能学会 智能产品与产业工作委员会委员

四、主要研究方向

智能机器人（地面移动机器人、空中机器人、连续型机器人）环境感知、导航控制规划、决策调度算法研究；机器人及相关技术在民航机场运行、机务维修等行业的应用及基础研究。

五、科研业绩

近几年，参加完成国家自然科学基金及民航局科技项目3项、主持完成横向及校级项目共4项。获得校级科研奖励2项和省部级科研奖励1项。目前正在主持天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目1项及横向项目1项。部分科研项目如下：

（1）天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目“飞机油箱检查连续型载体控制及缺陷检测方法研究”，2014-2017，负责人

（2）横向课题“大型水景秀舞台机械工程电控系统研发”，2013-2015，负责人

（3）中央高校基本科研业务费“飞机油箱载入式检查系统关键技术研究及平台研制”，2011-2013，负责人

（4）中国民航大学校内基金“机场服务机器人服务行为设计与实现”，2008-2012，负责人

（5）国家自然科学基金"飞机多层蒙皮结构缺陷自动检测方法研究"，2008-2011，技术负责人

（6）民航总局项目"奥运福娃机器人研制"，2007-2008，技术负责人

（7）横向课题"无线音乐咪咕机器人技术服务"，2008-2009，负责人

六、论文

[1]牛国臣，王巍，宗光华. 基于迭代学习的电动负载模拟器复合控制.控制理论与应用，2014，31（12）：1740-1747（EI：**456）

[2]牛国臣，张成巍，李紫微. 基于区域行进策略的飞机油箱检查机器人路径规划算法. 计算机应用，2014，34（8）：2415-2418

[3]Niu Guochen, Wang Li, Gao Qingji, Hu Dandan. Path-tracking algorithm for aircraft fuel tank inspection robots. International Journal of Advanced Robotic Systems,2014(EI：**342；SCI：WOS:**001)

[4]Niu Guochen, Zheng Zunchao, Gao Qingji. Collision Free Path Planning Based on Region Clipping for Aircraft Fuel Tank Inspection Robot. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014

[5]Niu Guochen, Li Ziwei, Zhang Chengwei. Path Planning for Aircraft Fuel Tank Inspection Robot Based on Region Division. Sensors & Transducers,2014, 173(6): 41-46 （EI:**546）

[6]牛国臣，王巍，魏志强，宗光华. 基于力矩前馈和舵机角度补偿的力矩控制. 北京航空航天大学学报，2013，39(3): 300-304 （EI：**660）

[7]Niu Guochen, Zheng Zunchao, Gao Qingji, Wang Weijuan, Wang Lei. A Novel Design of aircraft fuel tank inspection robot. Telkomnika, 2013, 11(7):3684-3692 （EI: **240）

[8]Niu Guochen, Li Taiwen, Wang Li. Mechanism design of the inspection robot for aircraft fuel tank. Advances in Mechanical and Electronic Engineering, 2012, 176:197-202（EI：**038）

[9]Niu Guochen, Li Taiwen, Wangli. Design and realization of the inspection robot for aircraft fuel tank. Hydromechatronics Engineering, 2012, 40(12): 37-42

[10]牛国臣，胡丹丹，王漫.飞机蒙皮缺陷检查机器人系统设计.机床与液压，2012，40（3）：87-90

[11]牛国臣，胡丹丹，高庆吉. 基于个性的机器人情感生成和决策模型构建.机器人，2011，33（6）：706-711（EI：**511）

[12]牛国臣，徐萍，冯琦.基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位.计算机应用,2011,31(10) ：2821-2824

[13]Niu Guochen, Xu Ping, Feng Qi. Global localization of terminal service robot based on PTZ Vision// ITMS 2011 : Applied Mechanics and Materials . Clausthal-Zellerfeld : Trans Tech Publications ,2011: 2158-2164. (EI: **059)

[14]Guochen Niu, Lili Liu, Hao Chen, Qingji Gao. Set-Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robot Based on Optimizing Bezier Curve. WCICA，Piscataway，NJ：IEEE，2008：1609-1612（EI：**625，ISTP：BIJ02）

[15]牛国臣，党长河，韩伟，高庆吉.飞机表面爬行机器人轨迹跟踪控制方法研究. 中国民航大学学报，2007，25（2）：4-8

发明专利

[1]牛国臣，王力，高庆吉，胡丹丹. 一种连续型机器人空间路径跟踪方法. 专利号：ZL**2.6；授权日：2015.6.17

[2]牛国臣，高庆吉，王续乔，王磊，王维娟，王力. 一种基于连续体结构的飞机油箱检查机器人及其控制方法. 专利号：ZL**7.8；授权日：2014.9.3

[3]牛国臣，高庆吉，王续乔，董慧芬.飞机油箱检查机器人系统及其控制方法. 专利号：ZL**2.1；授权日：2012.09.26

[4]牛国臣，王妍玮等. 教室状态统计查询系统及其统计方法. 专利号：ZL**8.X；授权日：2012.11.7

[5]胡丹丹，高庆吉，牛国臣，史志波，徐萍. 一种蓄电池驱动车辆的自动续能装置及控制方法. 专利号：ZL **7.X；授权日：2013.1.2

[6]高庆吉，叶晨，牛国臣，武付军，于咏生.保安巡逻机器人系统及其控制方法. 专利号：ZL**9.1；授权日：2012.5.30

[7]高庆吉，董慧芬，牛国臣，王续乔，徐萍. 航站楼服务机器人及其控制方法.专利号：ZL**7.7；授权日：2012.9.26

主讲课程

计算机控制技术

智能控制

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