一、个人基本信息

出生日期：1978年8月

出生地点：内蒙古自治区海拉尔市

性 别：男

民 族：汉

职 称：副教授

学 位：博士

工作单位：中国民航大学航空自动化学院

通信地址：天津市 中国民航大学（北院）航空自动化学院

邮政编码：300300

电 话：**(办)

传 真：**

电子邮箱：zyhong@cauc.edu.cn

二、学习和工作经历

1997年9月－2001年7月 天津大学机械工程学院 汽车工程专业 攻读学士学位

2001年9月－2004年3月 天津大学机械工程学院 机械设计及理论专业 攻读硕士学位

2004年3月－2007年3月 天津大学机械工程学院 机械制造及其自动化专业 攻读博士学位

2007年3月至今 中国民航大学航空自动化学院 从事教学及科研工作

三、荣誉称号

● 中国民航大学蓝天青年学者（2013年）

● 民航教学成果奖三等奖（2013年）

四、主要研究方向和科研业绩

主要研究方向：

● 机构学及机器人学

● 机场地面装备

近期主持的科研项目：

● 新型并联机轮夹持机器人关键技术研究

● 民航航空器维修基本技能实习用器材标准

● 大型航空器自带动力救援拖车关键技术研究

● 飞机维护协同智能仿真系统模型及其集成技术研究

五、论著目录

代表性的学术论文包括：

[1] 杨玉虎，洪振宇. 机构位置误差分析的传递矩阵法．机械工程学报，2005，41(2)：20-23，(EI ：**)

[2] 洪振宇,梅江平,赵学满等.可重构混联机械手TriVariant的误差建模与灵敏度分析，机械工程学报，2006，42(12)：65-69，(EI：**)

[3] Huang T, Hong Z Y, Mei J P, et al. Kinematic Calibration of the 3-DOF Module of a 5-DOF Reconfigurable Hybrid Robot using a Double-Ball-Bar System. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, 2006, 508-512，(EI：**)

[4] 洪振宇，梅江平，赵学满等.基于球杆仪检测信息的并联机构运动学标定，机械工程学报，2007，43(7)：16-22，(EI：**)

[5] 洪振宇，可重构混联机械手模块－Tricept与TriVariant的误差建模与性能比较，天津大学学报，2007，40(10)：1176-1182，(EI：**)

[6] 洪振宇，许致华，一种具有大分度数新型行星分度凸轮机构凸轮廓线设计，机械设计，2008，25(9)：35-37

[7] 洪振宇，新型行星分度凸轮机构瞬心线的研究，机床与液压，2008，36(9)：57-59

[8] 洪振宇，可重构混联机械手-Tricept的自标定方法研究，航空学报，2009，30(4)：768-772，(EI：**273)

[9] 洪振宇，许致华，无杆飞机牵引车机轮夹持举升机构，起重运输机械，2012，4：13-15

[10]洪振宇，许致华，张志旭，无杆飞机牵引车机轮举升机构的概念设计与尺度综合，机械设计，2013，30(11),47-50

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