一. 个人基本信息

出生日期：1966年2月

出生地点：黑龙江省佳木斯

性 别：男

民 族：汉

工作单位：中国民航大学

通信地址：天津市中国民航大学北院23号信箱

邮政编码：300300

电 话：**(办)

传 真：**

电子邮箱：qjgao@cauc.edu.cn

二. 学习和工作经历简介

1984.09～1988.07：武汉水利电力学院计算机及应用专业，获学士学位；

1988.07～1990.09：东北电力学院自动控制系教师；

1990.09～1993.03：东北电力学院控制理论与控制工程专业，获工学硕士学位，硕士论文题目：图像处理技术及其在电厂锅炉火焰检测中应用；

1993.03～2003.12：东北电力学院自动控制系计算机教研室专任教师，1994年4月晋升讲师；1998年12月晋升副教授；

1999年5月聘任自动控制系副主任；

2000.09～2006.06：哈尔滨工业大学计算机技术及应用专业，获工学博士学位，研究方向：智能机器人，博士论文课题：基于粗糙集理论的移动机器人自主导航研究；

2003.7～2012.3：中国民航大学机器人研究所负责人，2004年10月晋升教授；后任航空自动化学院副院长；

2012.4～至今：中国民航大学教务处副处长。

三. 学术兼职

1、中国民航中青年技术带头人

2、中国航空协会青年工作委员会副主任委员

3、中国航空协会制导导航与控制分会委员

四. 荣誉称号

1、2012年民航中青年技术带头人

2、2011年民航优秀教师

3、2009年天津市优秀教师

4、2008年天津市“五一”劳动奖章

5、2008年中国民航大学优秀教师标兵

6、2008年中国民航大学“海航园丁”一等奖

7、2008年主持“奥运福娃机器人”的研制工作，荣获中国民航局科技进步三等奖

8、所负责的中国民航大学机器人研究所获2008年中国民航局奥运会残奥会运输保障先进集体奖、第29届奥运会首都机场机场运行团队奥运会残奥会机场运行保障突出贡献集体、中国民航局“工人先锋号”等称号

9、2007年天津市“挑战杯”优秀指导教师

五. 主要研究方向和科研业绩

主要研究方向：

以区域导航为主要研究领域，以机器人环境感知认知、机器人建模与控制、机器人自主导航及自主机器人体系结构等为具体研究方向，开展智能机器人及其相关技术在民航机务检修与维护、机场运行、乘客服务、安全监控等方面的应用与基础研究。

科研业绩：

1. 机场便捷值机协同技术研究及应用，天津市自然基金重点项目，2012.10-2015.10,20万，负责人

2. 高压供电线路距民用机场最短距离的确定，民航局本级项目，2012.7-2013.6,10万，负责人

3. 浦东机场多跑道助航灯光监控系统研究，上海浦东机场横向项目，2012.3-2014.3,15万，负责人

4. 自助行李托运关键技术研究与系统优化设计，民航总局科技项目，2009-2010，15万，负责人

5. 飞机多层蒙皮结构缺陷自动检测方法研究，国家自然基金，2008.1-2010.12，22万，负责人

6. 航站楼服务机器人关键技术研究与优化设计，高校教师基金课题，20万元，2009-2011,参加人

7. 月球探测机器人智能信息处理与导航技术研究，国家十五“863”课题,2002-2003,20万，负责人

8. 机场泊位自动引导系统，民航总局科技项目， 2004-2007，30万，第4完成人

9. 太原机场助航灯光系统，太原机场横向课题，2007-2010，170万元，负责人

10. 奥运福娃机器人研制，民航局项目，2007-2009，150万元，负责人

获奖：

1. 消防应急救援模拟系统，2005年荣获中国民用航空协会科学技术奖1等奖

2. 奥运福娃机器人研制，2009年荣获中国民航大学科技成果奖1等奖

3. 机场自动泊位引导系统开发，2009年荣获中国民航大学科技成果奖2等奖

4. 奥运福娃机器人研制，2010年荣获中国民用航空协会科学技术奖3等奖

七. 论著目录

学术论文：

发表学术论文70余篇，EI收录30余篇。

[1] 高庆吉，王维娟，牛国臣等．飞机邮箱检查机器人的仿生结构及 运动学研究[J]．航空学报，2013，34（7），EI收录：**563

[2] 高庆吉，赵昂，董慧芬．一种融入态度的人工情感层次模型[J]．系统仿真学报，2013，25（4）

[3] Qingji Gao, Zheng Li. Fast and Accurate Motion Control Based on Good Gain Method[J]. Telkomnika, 2013, 11（3）, EI收录：**713

[4] 高庆吉，张磊．基于交叉皮质模型的非结构化道路检测算法[J]．电子学报，2011,39（10）EI收录：**640

[5] 高庆吉，李娟，马乐等．机器人视觉定位中的路口场景识别方法研究[J]．中国图象图形学报，2009，

[6] 高庆吉，刘凯，刘丽丽．基于模糊滑膜的移动机械臂控制研究[J]．系统仿真学报，2008，20（16）

[7] 高庆吉，雷亚莉，胡丹丹，于咏生．基于自适应感知复位算法的移动机器人定位[J]．电子学报，2007，35（11），EI：**

[8] 高庆吉，胡丹丹，牛国臣，邢志伟．基于磁光图像的飞机铆钉缺陷识别．中国图象图形学报，2007，12月，2（1）

[9] 高庆吉，韩伟，党长河，牛国臣．非完整移动机械手的鲁棒控制及仿真研究．系统仿真学报，2007，19（21），EI：**

[10]高庆吉，罗其俊，孙沫丽．Rough set based unstructured road detection through feature learning．ICAL2007，2007.8，EI：**

[11]Gao Qingji, Sun Moli, Luo Qijun. A vision-based detection algorithm for unmarked road，Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6833, Electronic Imaging and Multimedia Technology V, 2008, p 68330T，EI：**

[12]高庆吉，孙沫丽，司夏岩，罗其俊．一种基于视觉信息的非结构化道路检测算法．计算机技术与应用进展·2007，2007.8

[13]高庆吉，刘凯，刘丽丽．基于模糊滑模的移动机械臂控制研究．计算机技术与应用进展·2007，2007.8

[14]高庆吉，支源，胡琢，王立文．泊位引导系统中运动物体的检测与分类．中国民航大学学报，2007，25（1），2007年2月

[15]Gao Qingji，He Zhendong，Liujie，et al．An improved Q-learning algorithm based on exploration region expansion strategy．WCICA 2006，EI收录

[16]高庆吉，王祥凤，崔鹏等．飞机蒙皮缺陷磁光图像识别算法研究．中国民航学院学报，2006，24（1），2006年2月

[17]高庆吉，洪炳熔，邢志伟，牛国臣．动态环境视觉导航的有限状态粗集方法研究．电子学报．2005，12，2005年12月，EI收录：**

[18]高庆吉，于咏生，胡丹丹．基于改进A*算法的可行性路径搜索及优化．中国民航学院学报．2005，23（4），2005年8月

[19]高庆吉，洪炳熔，阮玉峰．基于双目协调的小型全自主足球机器人导航．机器人．2003，25(6)，2003年11月，EI收录：**

[20]Gao Qing_ji, Hong Bing_rong,et al．Study on navigation of mall_sizeautonomous robot based on coordination of iso-vision system with two cameras．Proceeding of FIRA Robot World Congress 2003，Vienna，Austria，ISSN：1562-2703

[21]高庆吉，洪炳熔，阮玉峰．基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航．哈尔滨工业大学学报．2003，35(9)，2003年9月，EI收录：**

专利：

申请国家发明专利12项，已授权7项；授权国家实用新型专利3项。

[1] 国家发明专利：智能行李车及其控制方法，**0.9，授权日2012.5.30；

[2] 国家发明专利：飞机油箱检查机器人系统及其控制方法，**2.1，授权日2012.9.26

[3] 国家发明专利：自助行李托运系统及其控制方法，**9.3，授权日2012.8.8

[4] 国家发明专利：航站楼服务机器人及其控制方法，**7.7，授权日2012.9.26

[5] 国家发明专利：保安巡逻机器人系统及其控制方法，**9.1，授权日2012.5.30

[6] 国家发明专利：一种蓄电池驱动车辆的自动续能装置及控制方法，**7.X，授权日2013.1.2

[7] 国家发明专利：教室状态统计查询系统及其统计方法，**8.X，授权日2012.11.7

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