一. 个人基本信息

出生日期：1979年10月

出生地点：吉林省柳河县

性 别：女

民 族：汉

工作单位：中国民航大学

通信地址：天津市中国民航大学北院23号信箱

邮政编码：300300

电 话：**(办)

传 真：**

电子邮箱：ddhu@cauc.edu.cn

二.学习和工作经历简介

●1997.9-2001.7: 在东北电力学院工业自动化专业学习并获得学士学位。

●2001.9-2004.4: 在东北电力学院控制理论与控制工程专业学习并获得硕士学位。

●2004.4～2006.12 在中国民用航空学院机器人研究所工作。

●2006.12～至今 中国民航大学航空自动化学院自动化系工作。

三. 荣誉

1、2008年，参加校第九届青年教师教学基本功竞赛，荣获三等奖。

2、荣获2008年度院级优秀教师称号。

3、2009年，指导本科生参加第十届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛，荣获三等奖1项，题目为《航站楼服务机器人引路系统》。

4、荣获2010年度航空自动化学院优秀党员称号、中国民航大学优秀党员称号。

5、2010年，荣获中国民航大学青年骨干教师称号。

6、2010年，《奥运福娃机器人研制》项目获民航局科技进步三等奖，排名5。

7、2011年，指导本科生参加第十一届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛，荣获二等奖1项，题目为《自助行李托运系统》。

8、2013年，指导研究生参加国际空中机器人竞赛亚太赛区比赛，荣获最佳导航控制奖，总成绩名列第二名。

9、2013年，指导本科生参加首届华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛天津赛区比赛，荣获创意赛一等奖。

10、荣获2013年首届华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛天津赛区优秀指导教师称号。

四. 主要研究方向和科研业绩

主要研究方向：（地面、空中）机器人环境感知、多传感器数据融合。

近五年科研成果：

1、2004.1-2009.7，作为主要技术负责人参加并完成民航局科技项目《机场泊位自动引导系统研制》，排名2。

2、2008.1-2010.12，作为主要技术负责人参加并完成国家自然科学基金《飞机多层蒙皮结构缺陷自动检测方法研究》，排名6。

3、2007.1-2009.12，主持完成校内基金《机场服务机器人定位算法研究》，排名1。

4、2009.11-2013.4，主持完成中央高校基本科研业务费中国民航大学专项基金《智能续能关键技术研究与系统设计》，排名1。

5、2012.10至今，参加天津市自然科学基金重点项目《自助行李托运关键技术研究与系统优化设计》的研发工作，排名5。

6、2013.10-2015.10，参加横向课题《大型水景秀舞台机械工程电控系统研发》的研发工作，排名2。

授权国家发明专利

[1] 一种蓄电池驱动车辆的自动续能装置及控制方法，**7.X，2013.1.2，排名1；

[2] 智能行李车及其控制方法，**0.9，2012.2.9，排名3；

[3] 自助行李托运系统及其控制方法，**9.3，2012.6.5，排名4。

七. 论著目录

近五年发表第一作者学术论文共8篇：3篇中文核心期刊论文，2篇EI检索国际会议论文（含1篇ISTP收录论文），1篇EI检索国际期刊论文，2篇科技核心论文。

[1]背景分割和阴影检测算法研究，中国图象图形学报，排名1，2008.8

[2]Application of fuzzy federal Kalman filtering in the airport automatic docking guidance system，WCICA2008，排名1，2008.6，EI收录：**，ISTP收录：BIJ02

[3]基于空间尺度寻优的公共信息标志的主动搜索，计算机技术与发 展，排名1，2009.12

[4]基于Fisher准则的多铆钉线聚类融合识别算法，计算机应用，排名1，2010.4

[5]Cathexis Emotion-modelling merging with Personality,Information Te chnology for Manufacturing Systems，排名1，2011.5，EI收录：**075

[6]一种小型电动车辆的自动续能系统设计与实现，微计算机信息，排名1，2012.11

[7]Design and realization of automatic exchange station for mobile robot，Journal of Theoretical and Applied Information Technology,，排名1，2012，44(1)，EI收录：**434（JA）

[8]一种移动机器人快速续能站机构设计与系统实现，机床与液压，排名1，2013，44（5）

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