一、个人基本信息

出生日期：1963年12月

出生地点：河北省沧州市

性 别：男

民 族：汉

职 称：教授、博导

学 位：博士

工作单位：中国民航大学航空自动化学院

通信地址：天津市东丽区中国民航大学航空地面设备基地

邮政编码：300300

电 话：**(办)

传 真：**

电子邮箱：hit_yu@126.com

二、学习和工作经历

●1980.9-1984.7: 河北科技师范学院机电系本科。

●1984.7-2005.6: 河北科技师范学院机电系任教，历任电气教研室主任、系副主任，2003年晋升为教授。

●1994.9-1996.3：燕山大学测试计量技术专业攻读硕士。

●2000.09-2004.11：哈尔滨工业大学仪器科学与技术学科攻读博士。

●2005.7-至今：中国民航大学航空自动化学院，教授，博导。

三、主要研究方向

1. 激光及光电测量基础理论与应用技术研究

面对世界科技的迅速发展，航天、航空、军工和民用领域大型和巨型产品制造的精细化，产品外型设计越来越复杂，对加工、装配精度要求越来越高，而且多数情况下要求在生产和使用现场进行实时检测，因此对高精度大空间三维整体现场测试技术与设备的需求日趋迫切。针对这种状况和我国军工型号工程的需要，有必要研究一系列可以在生产、装配和使用现场对飞机、舰船、水轮机、汽车、天线、以及其它工程机械等大型机械装备的结构件进行三维测量，装配过程中进行辅助测试、加工过程中的工装夹具进行校准以及产品模型的快速原型数据获取和产品性能检验中的受力与变形分析等的大空间三维坐标测量技术及系统。

研究内容包括：大空间视觉三维坐标测量基础理论研究，视觉坐标测量误差理论分析，像机内参数精确校准理论与方法研究，大型构件组合测量理论与方法研究，wMPS测量理论与方法研究，单机、双机、多机、激光扫描视觉测量技术研究与系统实现，视觉三维坐标测量系统工程应用等方面。目前与上述研究方向相关的平台包括：单、双机视觉三维坐标测量试验分析平台，移动视觉三维坐标测量试验平台及已购国外实际系统，组合测量平台（包括激光跟踪仪、经纬仪、视觉测量系统等），像机内参数校准精密转台，wMPS试验分析平台，用于试验验证分析的各型号飞机等大型设备及部件，以及其它用于开发、试验验证的辅助系统及装置等。在该研究方向已经完成国防军工、军工计量等多项成果，具有较好的理论基础和合作开发经验。

2. 民航视觉图像处理基础理论及应用技术研究

图像处理与视觉测量技术在民航的应用随着美国新一代航空运输系统（NextGen）、欧洲单一天空实施计划（SESAR）和我国的新一代民航运输系统（NGCATS）的逐步实施以及大型军用/商用飞机的研制而得到快速发展。针对民航的实际需求和发展趋势，开展民航视觉图像处理基础理论及应用技术研究，主要包括：机场场道安全和监控方法与系统（机场跑道监测、自动泊位激光视觉融合引导、A-SMGCS系统中的视觉监控与引导、到港航班飞机标签识别、特种车辆实时监控、外来入侵物（飞禽、围界）监控、飞机除冰及场道除冰中的检测理论与方法等），智能导航中的自动进近技术与系统，飞机设计制造过程中的视觉图像处理技术应用，适航认证中的快速测量理论与技术，老龄飞机变形检测与判断方法，空难飞机事故分析中的视觉测量与图像处理技术应用等。目前与上述研究方向相关的平台包括：机场跑道异物检测试验系统、自动泊位试验系统、飞行作业区视觉监控系统、飞机除冰残冰近红外多光谱检测系统平台、视觉测量系统平台等。正在进行的相关课题包括国家自然科学基金2项、民航局科学研究基金2项等。

自2000年以来，一直从事计算机视觉三维坐标现场测量技术及视觉图像处理等方面的研究，其中为主完成了国防科工委国防军工计量“十五”重点攻关项目《大空间三维视觉测量技术研究》，参与指导了火箭尾喷管高速动态视觉测量系统的研制、主持国家自然基金项目《机场跑道异物自动检测技术及方法研究》、《飞机机翼动态变形及颤振三维散斑图像相关检测关键技术研究》等。在单机、双机、多机及移动视觉大空间三维坐标测量技术及系统实现方面具备较好的研究基础和发展空间。先后发表相关论文发表论文40余篇，其中被SCI收录2篇、EI收录15篇、ISTP收录12篇。同时与天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室建立了长期紧密的合作关系，在激光及光电测量、视觉图像处理等领域共同开展理论研究与技术开发。

五、论著目录

[1] 邾继贵, 于之靖.《视觉测量原理与方法》，机械工业出版社出版, 2012.01, 北京.(普通高等教育测控技术与仪器规划教材，仪器科学与技术学科研究生系列教学参考书)

像机内参数校准类：

[2] 于之靖, 潘晓. 基于构建初始测量网络的相机内部参数校准. 光学学报, 2012, 32(11):**(EI收录, Accession number: **428)

[3] Yu Zhijing, Li Xinxin, Tian Wei,.Camera calibration method used in computer vision coordinate measurement systems. Proceedings of Photonics Asia Conference on Advanced Materials and Devices for Sensing and Imaging Ⅲ(Photonics Asia’2007) , Beijing, 2007. Proceedings SPIE, 6829:1I1-~1I8(EI收录, Accession Number: **)

[4] Yu Zhijing, Ma Jiwei, Ma Yuquan, Che Rensheng, Li Zhihong, Li Jinze, Tian Wei. Accurate Camera Intrinsic Parameters Calibration using Virtual Stereo. Board Anbo Wang, Yimo Zhang, Yukihiro Ishii. Proceedings of Photonics Asia conference on Advanced Materials and Devices for Sensing and Imaging II (Photonics Asia’2004), Beijing, 2004. Proceedings SPIE, 5633:371~382(EI收录, Accession Number: **, ISTP收录)

[5] Liu CY, Ye D, Che RS, Yu ZJ, Huang QC. CCD camera optimization calibration technique using genetic algorithm. Proceedings of the Third International Symposium on Instrumentation Science and Technology, Xian, 2004, 2:133~138(ISTP收录)

立体视觉测量与在线校准类：

[6] Yu Zhijing, Ma Shuying, Che Rensheng. Online Calibration for a Stereo Vision Measurement System. Key Engineering Materials. 2005, 295~296:723~728 (SCI收录, IDS Number: BCW90)

[7] Yu Zhijing, Lu Shengfang. The research on modeling of stereo vision measurement and system accuracy in non-ideal situation. Applied Mechanics and Materials, 121-126:4837-4841(EI收录: **096)

[8] Yu Zhijing, Li Xinxin, He Dongrui, Zhu Jigui. Online stereo vision coordinate measurement system using on aircraft assembly. Key Engineering Materials. 2008, 381-382: 207-210（EI收录，Accession Number: **）

[9] Yu Zhijing, Chen Gang, Che Rensheng, Liu Changying, Huang Qingcheng, Ma Shuying, Tian Wei. Optical Probe Imaging Based Stereo Cameras 3D Coordinate Measuring System. Yimo Zhang, Wenyao, Liu, Harvey M. Pollicove. Proceedings of Photonics Asia’2002, Shanghai, 2002. Proceedings SPIE, 4921: 115~121(ISTP收录)

[10]Liu Changying, Yu Zhijing, Che Rensheng, Ye Dong. Bundle adjustments CCD camera calibration based on collinearity equation. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition). 2004, 17(4):494~497(EI收录, Accession Number:**)

[11]Yu Zhijing, He Dongrui. Research on camera internal parameters self-calibration method for mobile 3D coordinates vision measurement system. IEEE proceedings of the 2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, (EI收录, Accession Number:**859)

[12]Yu Zhijing, Shi Jia. Study on the initial value for the exterior orientation of the mobile version. Proceedings of SPIE(EI收录，**613)

[13]王伟、于之靖、郭寅、杨学友. 基于异面交会模型的立体视觉像机站位优化研究. 中国激光, 2014

图像处理（包含特征点匹配及定位）类

[14]Yu Zhijing, Si Xiayan, Xu Yanbin. Application of improved cubic convolution interpolation in circular target location. Proceedings of Photonics Asia Conference on Advanced Materials and Devices for Sensing and Imaging Ⅲ(Photonics Asia’2007) , Beijing, 2007. Proceedings SPIE, 6829:0K1-~0K8(EI收录, Accession Number: **)

[15]Yu Zhijing, Chen Gang, Che Rensheng. Bilinear Interpolation Centroid Algorithm Using for Circular Optical Target Location. Wei Sui. Proceedings of Second International Conference on Image and Graphics (ICIG’2002), Hefei, 2002. Proceedings SPIE, 4875:333~339(EI收录, Accession Number: **, ISTP收录)

[16]Wang Liwen, Zhang Lei, Yu Zhijing. Precision Circular Target Location in Vision Coordinate Measurement System. Proceedings of Photonics Asia Conference on Advanced Materials and Devices for Sensing and Imaging Ⅲ(Photonics Asia’2007) , Beijing, 2007. Proceedings SPIE, 6829:0J-1~0J8(EI收录, Accession Number: **)

[17]Yu Zhijing, Ma Shuying, Huang Qingcheng, Ji Rukai, Wang Qingzhu. Subpixel Target Location Techniques for 3D Coordinate Measuring System. Semiconductor Photonics and Technology. 2002, 8(2):111~115

[18]Yu Zhijing, Shi Jia. Decoding of dot-distribution coded targets and EO device. Applied Mechanics and Materials, 2011, (58-60):1246-1251(EI **901)

[19]Yu Zhijing, Lang Fengze. The method of recognizing navigation lights in the runway debris visual automatic detection system Applied Mechanics and Materials, 121-126: 2333-2337 (EI收录: **619)

单机、移动视觉类

[20]王伟、于之靖、郭寅、杨学友. 多摄像机空间交会动态测量中遮挡问题的研究. 光学学报, 2014

[21]Yu Zhijing, Li Xinxin, Si Xiayan, Zhu Jigui. Collinear constraint based mobile vision coordinate measurement system. Key Engineering Materials. 2008, 381-382:87-90（EI收录，Accession Number:**）

[22]Yu Zhijing, Chen Gang, Liu Changying, Che Rensheng. Single Camera 3D Coordinate On-line Measuring System. Tan Jiubin, Wen XianFang. Proceedings of Second International Symposium on Instrumentation Science and Technology (ISIST’2002), Jinan, 2002. Harbin, Harbin Institute of Technology Press: 307~313(EI收录, Accession Number: **, ISTP收录)

[23]Liu CY, Huang QC, Che RS, Yu ZJ, Ye D. Algorithm of single camera vision coordinates measuring based on features imaging of optical probe. Proceedings of the Third International Symposium on Instrumentation Science and Technology, Xian, 2004, 3:90~96 (ISTP收录)

其他类

[24]YuZhijing, Panxiao. Multi-Texture Mapping on Terrain by the Constraints Based on Random Noise. Applied Mechanics and Materials(EI收录: **357)

[25]于之靖, 宋四同. 基于逆向工程的航空发动机叶片数字化建模. 机床与液压, 2011, 39(17):122-125

[26]Yu Zhijing, Wang Qingzhu, Ma Jiwei, Che Rensheng, Li Zhihong, Li Jinze, Tian Wei. Development of the Large-Scale Computer Vision Coordinate Measurement Technology. World Engineer’s Convention(WEC2004), Shanghai, 2004 . Beijing, China Science and Technology Press, Vol.A: 453~457

[27]Chen Gang, Yu Zhijing, Che Rensheng, Ye Dong, Huang Qingcheng. Novel Measurement of Target Point Based on Binocular Code Matching. Proceedings of Second International Symposium on Instrumentation Science and Technology (ISIST’2002), Jinan, 2002. Harbin, Harbin Institute of Technology Press:293~297(EI收录, Accession Number: **, ISTP收录)

[28]Chen Gang, Yu Zhijing, Che Rensheng, Liu Changying, Ye Dong, Huang Qingcheng. A Novel Method of Measurement for Large Space 3-D Coordinate by Binocular Code Matching. Yimo Zhang, Wenyao, Liu, Harvey M. Pollicove. Proceedings of Photonics Asia’2002, Shanghai, 2002. Proceedings SPIE 4921:20~27(ISTP收录)

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