基本信息
孙伟 教授、博士生导师
招生学科：检测技术及自动化装置
空间科学仪器及装置
航天工程（工程硕士）
博士招生：检测技术与自动化装置
仪器科学与技术
工作单位：空间科学与技术学院
E-mail:wsun@xidian.edu.cn
个人简介
孙伟，安徽人，工学博士，教授，博士生导师。分别于2002、2005、2009年获得西安电子科技大学学士、硕士及博士学位。2012年晋升副教授及硕士生导师，2017年遴选为博士生导师并晋升教授。全国万名优秀创新创业导师人才库首批入库导师，第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国优秀指导教师，校特聘创新创业导师。省级嵌入式系统实验教学示范中心及西电-大疆创新实验基地负责人。IEEE会员，SPIE会员。 美国匹兹堡大学(University of Pittsburgh)访问****。担任IEEE Signal Processing Letter，Journal of Intellgient & Robotic Systems等国际期刊审稿人，国家级教育教学成果奖评审专家，国家级青少年创新大赛评审专家。
主要研究方向为无人机集群控制及高性能视觉信息计算。在Optical Engineering，Journal of Modern Optics,Light and Electron Optics 等国内外高水平学术期刊，近3年来，课题组发表SCI期刊论文6篇，发表EI论文20余篇。获IEEE ICGEC-2010最佳论文奖；申报国家发明专利10项，获国家发明专利授权4项，并获陕西省职工优秀发明创新成果奖两项；主编《数字图像处理系统工程导论》教材一部，获陕西省优秀教材二等奖，并获“十二五”国家规划教材；主持结题国家自然科学基金青年项目一项《视觉原理指导下的动目标检测与跟踪新方法研究》（2013-2015），主持在研国家自然科学基金面上项目《基于视觉仿生的无人机环境感知关键技术研究》（2017-2020）一项，2016年第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛“天眼卫士”金奖项目指导老师，全国优秀指导教师。主持在研横向项目多项，主持教改项目多项，在研项目经费充足。
本课题组科研项目任务量饱满，与中国工程物理研究院，中科院西安光机所，中电科技集团41所，兵器工业205所，西北工业大学365所，国家电网公司等企业有良好的合作。
2018年计划招收硕士生3-7人，欢迎优研计划及保送的同学积极和我联系！
主要研究方向
以无人车、无人机等是为载体，建立智能自主运动体的基础理论、关键技术和协同验证平台。
1. 开放环境中不确定条件下的感知与行为的机器理解、复杂任务规划与推理的新方法
2. 基于新型机器学习理论与方法、受脑启发的新型计算架构和方法，开放环境下的人机合作优化决策与互学习
3. 面向智能计算的异构众核并行处理方法与平台，嵌入式视频处理及超高速视频数据存储技术
4. 开放环境下的智能自主运动体认知建模与学习、基于多源异构数据的决策知识特征提取与知识发现
5. 不确定小样本环境下的优化决策规则的提取与深度学习、具有预测与自优化功能的智能决策架构与方法
最新研究进展
News!李鹏慧同学撰写的《虚拟现实投影匹配的单幅图像卡车体积测量方法》一文，经过评审专家及编辑审阅，被光学精密工程录用，拟刊登在本刊2015年。
News!赵春宇同学撰写的《圆投影及消失点约束下的卡车厢体体积测量方法》一文，经过评审专家及编辑审阅，被光学精密工程录用，拟刊登在本刊2015年。
News! 陈许蒙和韩洁同学的论文发表在MEIC2015上!
Jie Han, Baolong Guo, Wei Sun. Target Tracking Method in Aerial Video Based on Saliency Fusion. MEIC 2015,Vol.8, pp.723-727,2015.
Xumeng Chen,Wei Sun.A Fast Algorithm for Single Image Dehazing Based on Estimating Illumination Veil.MEIC 2015,Vol.8, pp.987-991,2015.
基本信息
孙伟 教授、博士生导师
招生学科：检测技术及自动化装置
空间科学仪器及装置
航天工程（工程硕士）
博士招生：检测技术与自动化装置
仪器科学与技术
工作单位：空间科学与技术学院
E-mail:wsun@xidian.edu.cn
个人简介
孙伟，安徽人，工学博士，教授，博士生导师。分别于2002、2005、2009年获得西安电子科技大学学士、硕士及博士学位。2012年晋升副教授及硕士生导师，2017年遴选为博士生导师并晋升教授。全国万名优秀创新创业导师人才库首批入库导师，第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国优秀指导教师，校特聘创新创业导师。省级嵌入式系统实验教学示范中心及西电-大疆创新实验基地负责人。IEEE会员，SPIE会员。 美国匹兹堡大学(University of Pittsburgh)访问****。担任IEEE Signal Processing Letter，Journal of Intellgient & Robotic Systems等国际期刊审稿人，国家级教育教学成果奖评审专家，国家级青少年创新大赛评审专家。
主要研究方向为无人机集群控制及高性能视觉信息计算。在Optical Engineering，Journal of Modern Optics,Light and Electron Optics 等国内外高水平学术期刊，近3年来，课题组发表SCI期刊论文6篇，发表EI论文20余篇。获IEEE ICGEC-2010最佳论文奖；申报国家发明专利10项，获国家发明专利授权4项，并获陕西省职工优秀发明创新成果奖两项；主编《数字图像处理系统工程导论》教材一部，获陕西省优秀教材二等奖，并获“十二五”国家规划教材；主持结题国家自然科学基金青年项目一项《视觉原理指导下的动目标检测与跟踪新方法研究》（2013-2015），主持在研国家自然科学基金面上项目《基于视觉仿生的无人机环境感知关键技术研究》（2017-2020）一项，2016年第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛“天眼卫士”金奖项目指导老师，全国优秀指导教师。主持在研横向项目多项，主持教改项目多项，在研项目经费充足。
本课题组科研项目任务量饱满，与中国工程物理研究院，中科院西安光机所，中电科技集团41所，兵器工业205所，西北工业大学365所，国家电网公司等企业有良好的合作。
2018年计划招收硕士生3-7人，欢迎优研计划及保送的同学积极和我联系！
主要研究方向
以无人车、无人机等是为载体，建立智能自主运动体的基础理论、关键技术和协同验证平台。
1. 开放环境中不确定条件下的感知与行为的机器理解、复杂任务规划与推理的新方法
2. 基于新型机器学习理论与方法、受脑启发的新型计算架构和方法，开放环境下的人机合作优化决策与互学习
3. 面向智能计算的异构众核并行处理方法与平台，嵌入式视频处理及超高速视频数据存储技术
4. 开放环境下的智能自主运动体认知建模与学习、基于多源异构数据的决策知识特征提取与知识发现
5. 不确定小样本环境下的优化决策规则的提取与深度学习、具有预测与自优化功能的智能决策架构与方法
最新研究进展
News!李鹏慧同学撰写的《虚拟现实投影匹配的单幅图像卡车体积测量方法》一文，经过评审专家及编辑审阅，被光学精密工程录用，拟刊登在本刊2015年。
News!赵春宇同学撰写的《圆投影及消失点约束下的卡车厢体体积测量方法》一文，经过评审专家及编辑审阅，被光学精密工程录用，拟刊登在本刊2015年。
News! 陈许蒙和韩洁同学的论文发表在MEIC2015上!
Jie Han, Baolong Guo, Wei Sun. Target Tracking Method in Aerial Video Based on Saliency Fusion. MEIC 2015,Vol.8, pp.723-727,2015.
Xumeng Chen,Wei Sun.A Fast Algorithm for Single Image Dehazing Based on Estimating Illumination Veil.MEIC 2015,Vol.8, pp.987-991,2015.
科研项目
国家自然科学基金面上项目《基于视觉仿生的无人机环境感知关键技术研究》（**，主持，2017.1-2020.12）
国家自然科学基金青年项目《视觉原理指导下的动目标检测与跟踪新方法研究》( **，主持，2013.1-2015.12 )
中央高校基本科研业务费《非合作目标交会对接中的视觉导航关键技术研究》( K，主持，2011.6-2013.6 )
中央高校基本科研业务费《临近空间侦察系统图像增强新方法研究》( JB141307，主持，2014.1-2015.12 )
横向项目：与中科院西安光机所，中电科技集团41所，兵器工业205所，西北工业大学365所，国家电网公司等企业合作，主持横向课题10余项。
学术论文
国际会议及期刊：
2015
Wei Sun, Fast single image haze removal via local atmospheric light veil estimation,Computers and Electrical Engineering, SCI, to be published in 2015.
Wei Sun, An auxiliary gaze point estimation method based on facial face normal,Pattern Analysis and Applications,SCI, to be published in 2015.
To be continued......
2014
Sun Wei. A fast color image enhancement algorithm based on Max Intensity Channel. Journal of Modern Optics,61, no. 6 (2014): 466-477.(SCI: 002)(Download Here:Code)
2013
1, Sun Wei,Guo Baolong. A fast single-image dehazing method for visible-light systems,Optical Engineering,52(9), 093103, 2013/9/10. (SCI:039)
2, Sun Wei. A new single image fog removal algorithm based on physical model, International Journal for Light and Electron Optics, 124(21), 2013, pp 4770-4775.(SCI:019)(Download Here:Images,Code)
2012 and before
1. Wei Sun, Guo Bao-long. Multiple Objects Tracking with Particle Filter and Mean Shift Clustering. ISDA-2008, Vol.2, pp.482-486, 2008.
2. Wei Sun, Guo Bao-long. A Robust Object Detecting and Tracking Method. FSKD'08, Vol.4, pp.2249 -2254, 2008.
3. Wei Sun , Guo Bao-long. Multiple Objects Detecting and Tracking with Pseudo particle Filter[J]. Front. Electr. Electron. Eng.China.Vol.4,No.2,pp.115-120,2009.
4. WeiSun , Chen Long.Binocular Vision-based Position Determination Algorithm and System. CDCIEM 2012,Vol.1, pp.170-173,2012.
5.Wei Sun,Objects detecting and tracking with a new particle filter; CECNet2012, Yichang,pp.3340 -3343,2012.
6.Wei Sun, Long Chen, Kai Liu. Research on Vision-based Autonomous Navigation Algorithm for RVD between Spacecrafts.International Journal of SoftComputingand Software Engineerin[JSCSE],Vol.2, No.5, pp.1-12,2012.
7.Wei Sun, Xu Zhang, Yunyi Yan. An Objects Detecting and Tracking Method based on MSPF and SVM. International Journal of Soft Computing andSoftwareEngineering [JSCSE], Vol.2, No.2,pp. 9-16, 2012.
8.Long Chen, Guo Bao-Long,Wei Sun.A new multiple-objects tracking method with particle filter. IAS 2009, Vol.1, pp.281-284, 2009.
9. Chen Long,Guo Baolong, Sun Wei.Multi-target tracking algorithm based on FCM and particle filter . Chinese Journal of Scientific Instrument[J] Vol. 32, No.11, p p.2536-2542, November 2011.
国内期刊：
1. 孙伟,郭宝龙.一种伪粒子滤波的多目标跟踪方法.西安电子科技大学学报[J].Vol.35,No.2,pp.248-253,2008.
2. 孙伟,郭宝龙.一种新的层次粒子滤波的目标跟踪方法.光子学报[J].Vol.39 No.5,pp.945-951,2010.
3. 孙伟,郭宝龙.非降采样Contourlet域方向区域多聚焦图像.吉林大学学报[J].Vol.39,No.5,pp.1384 -1389,2009.
4. 郭宝龙,朱娟娟,孙伟.电子稳像的分层位平面全景运动估计算法. 光子学报[J].Vol.38,No.11,pp.2993-2998,2009.
5. 孙伟,郭宝龙.一种新的实时码声系统实现方法. 仪器仪表学报[J],Vol.29,No.1,pp.195-199,2008.
6.孙伟,郭宝龙.一种新的音频分析系统的实现方法.仪器仪表学报[J].Vol.30,No.11,pp.195-199,2009.
7.孙伟,郭宝龙.便携式水听器测试仪的研究与实现.仪器仪表学报[J].No.2,2011.
8. 陈龙,郭宝龙,孙伟.一种基于方向窗特性的Contourlet域的多聚焦图像融合算法.光子学报[J].Vol.39,No.11,pp.2101-2106,2010.
发明专利
1. 郭宝龙,孙伟,陈龙.辅助视觉系统的信息获取与传递方法. 授权号：ZL2.6
2. 郭宝龙,孙伟,刘凯,陈龙. 自主交会对接中的视觉导航方法. 授权号：ZL.2
3. 孙伟,郭宝龙,陈龙,任龙.双介质下基于双目视觉的目标姿态测量方法.授权号：ZL0.0
4. 孙伟,郭宝龙,韩龙,陈龙.基于大气物理散射模型的快速图像去雾方法.授权号：ZL6.1
5. 孙伟,郭宝龙,韩龙.基于亮通道滤波的彩色图像增强方法.申请号： 7.0
6. 孙伟,李文辉,郭宝龙.航拍视频中运动小目标的检测与跟踪方法 .申请号：5.8
7. 孙伟,郭宝龙,郑勇.基于联合均值漂移的单幅图像去雾方法.申请号： 3.9
8. 孙伟等，彩色雾霾图像去雾与光照补偿的复原方法.申请号：0.8
9. 持续更新中
出版教材
著作名称 出版社 出版日期
《数字图像处理系统工程导论》 西安电子科技大学出版社2012年
荣誉获奖
《数字图像处理系统工程导论》获陕西省优秀教材二等奖。陕西省教育厅，2013年11月
《自主交会对接中的视觉导航方法》获陕西省第二届职工科技节优秀科技创新成果发明创造铜奖。陕西省科学技术厅，2013年10月
《辅助视觉系统的信息获取与传递方法》获陕西省职工优秀发明创新成果铜奖。陕西省科学技术厅，2011年9月
《图像工程先进技术教学科研平台演示系统》在“科研成果演示系统”制作竞赛中，获三等奖，2009年9月
持续更新中
科研团队
团队教师
郭宝龙教授
博士研究生
硕士研究生
2013 李鹏慧
2014 赵春宇 陈许蒙
课程教学
目前教学任务：
研究生课程:
图像工程（学位课，46学时）
本科课程:
必修：
1.信号与系统(68学时)
2.电路基础(68学时)
全校任选：
数字图像采集与处理工程导论(30学时)
招生要求
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关于研究生招生的信息：
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欢迎有意向的同学，通过EMAIL和我取得联系。
Profile
Wei Sun
Associate Professor
DirectorofImage Enigeerning Lab of ICIE
Schoolof Mechano-electronic Engineering
Contact Information
Address:XidianUniversity284#
Email:sunweitom@yahoo.com.cn
Tel: (029) **
Introduction
Wei Sunwas bornin 1980, Anhui province,China. He received his Bachelor degree in Measuring & Control Technology and Instrumentations,Master and Ph.D. degrees in Circuit andSystemfromXidian University,Xi'an, China, in 2002, 2005 and 2009, respectively.
Since 2012, Dr.Wei Sun has been an associate Professor inMechano-electronic Engineering School atXidian University,Xi'an,China, His research interests include visual information perception, pattern recognition and em[ant]bedded video system.
He has published over 10 papers in the significant journal or conference and granted 2 patents.As principal investigator, he is doing or has completed some projects including NSFC, joint project with institute and etc.In the field of teaching, he published 1 textbook for graduate students.
Research Interests
1. Image engineering
2.Computer vision
3. Embedded systems
4. Visual information processing, analysis and identification
Research
The central college basic scientific research business expenses: The key technology research on Non-cooperative target rendezvous and docking of the visual navigation ( K, Host, 2011.6-2013.6 ) NFSC: The new method of moving target detection and tracking under the guidance of visual principle ( **, Host, 2013.1-2015.12 ) Transverse project: cooperate with some entreprise institutes.
Papers
1.Wei Sun, Long Chen, Kai Liu. Research on Vision-based Autonomous Navigation Algorithm for RVD between Spacecrafts.International Journal of Soft Computing and Software Engineering[JSCSE], Vol. 2, No. 5, pp. 1-12, 2012.
2.WeiSun,Xu Zhang, Yunyi Yan. An Objects Detecting and Tracking Method based on MSPF and SVM. International Journal of Soft Computing and Software Engineering [JSCSE], Vol. 2, No. 2, pp. 9-16, 2012.
3.Wei Sun,Baolong Guo.New solution to signal generator and distortion analyzer. Chinese Journal of Scientific Instrument, Vol.32,No.02,pp.375-380,2011.
4.Wei Sun,Guo Bao-long. Robust Object Tracking via Hierarchical Particle Filter. Acta Photonica Sinica,Vol.39 No.5,pp.945-951, 2010.
5.Wei Sun,Baolong Guo.Design and implementation of portable hydrophone instrument. Chinese Journal of Scientific Instrument,Vol30,No.11,pp.2249-2254,2009.
6.Wei Sun,Baolong Guo.Multifocus image fusion algorithm based on directional window statistics in non subsampled contourlet domain.Journal of
7.Wei Sun, Guo Bao-long. Multiple Objects Detecting and Tracking with Pseudo particle Filter[J]. Front. Electr. Electron.
8. Wei Sun, Guo Bao-long. Multiple Objects Detecting and Tracking with Pseudo Particle Filter. Journal of
9.Wei Sun,Guo Bao-long. A New Solution to Real-time Voice-band System. Chinese Journal of Scientific Instrument [J],Vol.29, No.1, pp.195-199,2008.
1.Wei Sun, Guo Bao-long. Multiple Objects Tracking with Particle Filter and Mean Shift Clustering. ISDA-2008, Vol.2, pp.482-486, 2008.
2.WeiSun,Guo Bao-long. A Robust Object Detecting and Tracking Method. FSKD’08, Vol.4, pp.2249 -2254, 2008.
3.WeiSun,Chen Long.Binocular Vision-based Position Determination Algorithm and System. CDCIEM 2012,Vol.1, pp.170-173,2012.
4.WeiSun,Objects detecting and tracking with a new particle filter; CECNet2012,Yichang,pp. 3340 -3343,2012.
Patent
Patent (ZL2.6) on Information acquisition and delivery method of auxiliary visual system, 2010.6. Patent (ZL.2) on Visual navigation methods of autonomous rendezvous and docking, 2012.3. Patent (0.0) on Binocular vision-based object pose measurement method in dual media, (under evaluation).
Book Chapters
Introduction to Digital Image Processing Systems Engineering, Xi'anUniversity of Electronic Science and Technology Press. ISBN: 978-7-5606-2809-7
Honors
Image Engineering advanced technology platform for teaching and research, The Third Prize of Awards for Teaching Achievements, Xidian University,2009 Patent (ZL.2) on Visual navigation methods of autonomous rendezvous and docking, Bronze Prize of the First Science and Technology Day for Shaanxi Staffs,2011 Obstacle detection system for visually impaired people based on stereo vision, Co-author ofBest PaperofIEEE ICGEC-2010
Team
团队教师
博士研究生
硕士研究生
Teaching
Undergraduate course: 1. Signals and Systems
2.Fundamentals of Electric Circuits
Graduatecourse: Image Engineering
Admission
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关于研究生招生的信息：
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