控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案
学科代码 081101
英文名称 Control Theory and Control Engineering
一、 研究方向及主要内容简介
|
研 究 方 向 |
主 要 内 容 简 介 |
|
现代控制理论及应用 |
1. 先进控制理论与方法 |
|
计算机控制、智能控制、网络控制、容错控制 |
1. 计算机控制及应用 |
|
非线性及复杂系统控制 |
1. 非线性系统建模、分析与控制 5. 生物电信号检测及控制应用 |
|
工业自动化 |
1. 智能控制器与智能测试仪器 |
|
系统建模与仿真 |
1. 建模与仿真的VVA技术 |
二、学分及课程学习要求
总学分数28～34，其中公共课8学分，基础理论课至少5学分，专业基础课至少6学分，专业课至少9学分。
1．公共课（学位必修课，8学分，必修）
|
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
|
13M003 |
英 语（一外） |
144 |
5.0 |
1,2 |
考试 |
|
13M008 |
中国特色社会主义理论与实践研究 |
36 |
2.0 |
1,2 |
考试 |
|
13M009 |
自然辩证法概论 |
18 |
1.0 |
1,2 |
考试 |
2．基础理论课（学位必修课，在下列课程中至少选5学分）
|
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
|
11M001 |
矩阵论 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
|
11M003 |
数值分析 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
|
11M005 |
数理统计 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
|
11M006 |
随机过程 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
3．专业基础课（学位必修课，在下列课程中至少选6学分）
|
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
|
02M001 |
线性系统理论 |
60 |
3.0 |
1,2 |
考试 |
|
08M002 |
神经网络原理及应用 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
|
09M001 |
线性系统理论 |
60 |
3.0 |
1,2 |
考试 |
|
09M002 |
计算机控制系统 |
60 |
3.0 |
1,2 |
考试 |
|
09M003 |
数字信号处理 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
|
026016 |
自适应控制 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
026019 |
最优控制 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
026025 |
最优估计 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
036028 |
非线性控制系统 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
036030 |
系统建模与参数辨识 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
036031 |
鲁棒控制系统理论与设计 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
036033 |
现代控制理论 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
036035 |
电力电子仿真设计 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
036037 |
系统仿真 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
076022 |
鲁棒控制理论与系统设计 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
076023 |
动力装置控制系统数学模型与仿真 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
076024 |
非线性控制系统导论 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
095077 |
鲁棒控制理论及应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
096004 |
模糊控制理论及应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
096006 |
最优控制理论及实现 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
096007 |
最优估计理论及应用 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
096018 |
非线性系统控制理论 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
096021 |
计算机网络与数据库 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
096029 |
信息融合技术及应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
4．专业课（学位选修课，至少选9学分，其中包括一门实验专题课。“学术道德规范与知识产权概论”必选但不记入最低总学分。在下列课程中至少选4学分，其余可在全校硕士生课程中任选）
|
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
|
**S*** |
实验专题课（见实验专题课汇总表） |
|
1.0 |
2 |
考试 |
|
00N002 |
学术道德规范与知识产权概论 |
6 |
1.0 |
1 |
考查 |
|
035018 |
电力传动与控制 |
40 |
2.0 |
2 |
考查 |
|
035021 |
智能化测量控制仪器仪表 |
40 |
2.0 |
2 |
考查 |
|
035033 |
鱼雷建模与控制系统设计 |
40 |
2.0 |
2 |
考查 |
|
035034 |
MATLAB语言及其在控制与仿真中的应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考查 |
|
036025 |
DSP原理与系统设计 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
036029 |
水下航行器制导技术 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
036036 |
现代电力电子系统 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
036057 |
水下航行器导航与定位技术 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
036066 |
鱼雷力学 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
075017 |
系统辩识 |
40 |
2.0 |
2 |
考查 |
|
075018 |
神经网络控制系统 |
40 |
2.0 |
1 |
考查 |
|
075020 |
智能控制理论及工程应用 |
40 |
2.0 |
1 |
考查 |
|
095004 |
嵌入式计算机系统及其应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
095010 |
过程控制系统 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
095013 |
计算机控制系统应用技术设计 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
095023 |
小波理论及应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
095027 |
控制系统可靠性分析与设计 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
095033 |
模糊决策与控制方法 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
095034 |
离散系统的智能设计方法 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
095040 |
智能化优化算法及其应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
095042 |
控制系统建模与仿真 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
095051 |
单片机应用系统设计 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
09S003 |
DSP实验 |
32 |
1.0 |
2 |
考查 |
