控制工程领域全日制专业学位
硕士研究生培养方案（自动化学院）
学科代码 085210
英文名称 Control Engineering
一、 研究方向及主要内容简介
|
研 究 方 向 |
主 要 内 容 简 介 |
|
现代控制理论及应用 （08521001） Modern Control Theory and Applications |
1. 先进控制理论与方法 2. 随机控制理论及应用 3. 鲁棒控制理论及应用 4. 最优控制理论及应用 5. 自适应控制理论及应用 6. 大系统的估计、控制与决策 7. 最佳估计与系统辨识 |
|
计算机控制、智能控制、网络控制 （08521002） Computer Control，Intelligent Control & Networked Control |
1. 计算机控制及应用 2. 模糊控制及应用 3. 神经网络及应用 4. 专家智能控制及应用 5. 网络化控制的建模、控制与优化 |
|
非线性及复杂系统控制 （08521003） Nonlinear Control & Complex Systems Control |
1. 非线性系统建模、分析与控制 2. 非线性多变量控制系统理论及应用 3. 非线性系统控制与仿真技术 4. 分布参数系统及复杂系统的建模与控制 5. 生物电信号检测及控制应用 |
|
工业自动化 （08521004） Industrial Automation |
1. 智能控制器与智能测试仪器 2. 工业大系统的行为、模型、分析与综合 3. 工业过程控制 4. 集散控制技术 5. 机器人手的拟人化控制 6. 工业机器人的网络化、智能化控制 |
|
系统建模与仿真 （08521005） System Modeling and Simulation |
1. 建模与仿真的VVA技术 2. 先进建模方法与仿真技术 3. 分布式交互仿真技术 4. 虚拟现实技术 5. 运动体高精度半物理仿真技术 |
二、学分及课程学习要求
总学分数28~34，其中公共课8学分，基础理论课至少5学分，专业基础课至少6学分，专业技术课至少6学分，专业课至少3学分。
1．公共课（学位必修课，8学分，必修）
|
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
|
13M003 |
英 语（一外） |
144 |
5.0 |
1,2 |
考试 |
|
13M008 |
中国特色社会主义理论与实践研究 |
36 |
2.0 |
1,2 |
考试 |
|
13M009 |
自然辩证法概论 |
18 |
1.0 |
1,2 |
考试 |
2．基础理论课（学位必修课，在下列课程中至少选5学分）
|
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
|
11M001 |
矩阵论 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
|
11M003 |
数值分析 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
|
11M004 |
偏微分方程数值解法 |
60 |
3.0 |
2 |
考试 |
|
11M005 |
数理统计 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
|
11M006 |
随机过程 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
3．专业基础课（学位必修课，在下列课程中至少选6学分）
|
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
|
08M002 |
神经网络原理及应用 |
60 |
3.0 |
2 |
考试 |
|
09M001 |
线性系统理论 |
60 |
3.0 |
1，2 |
考试 |
|
09M002 |
计算机控制系统 |
60 |
3.0 |
1，2 |
考试 |
|
09M003 |
数字信号处理 |
60 |
3.0 |
1，2 |
考试 |
|
095042 |
控制系统建模与仿真 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
095077 |
鲁棒控制理论及应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
096004 |
模糊控制理论与应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
096006 |
最优控制理论及应用 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
096007 |
最优估计理论及应用 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
096018 |
非线性系统控制理论 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
096021 |
计算机网络与数据库 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
096029 |
信息融合技术及应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
4．专业技术课（学位选修课，至少选6学分）
|
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
|
09G101 |
信息融合系统 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
09G102 |
网络控制 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
09G103 |
导航系统 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
09G104 |
现代飞行控制理论 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
09G105 |
新型传感器及其应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
09G106 |
嵌入式计算机系统及其应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
09G107 |
虚拟仪器 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
09G109 |
电机调速及控制技术 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
5．专业课（学位选修课，至少选3学分，其中包括一门实验专题课。“学术道德规范与知识产权概论”必选但不记入最低总学分。）
|
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
|
**S*** |
实验专题课（见实验专题课汇总表） |
|
1.0 |
2 |
考试 |
|
00N002 |
学术道德规范与知识产权概论 |
6 |
1.0 |
1 |
考查 |
|
095004 |
嵌入式计算机系统及其应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
095010 |
过程控制系统 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
095013 |
计算机控制系统应用技术设计 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
095023 |
小波理论及应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
095027 |
控制系统可靠性分析与设计 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
095033 |
模糊决策与控制方法 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
095034 |
离散系统的智能设计方法 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
095038 |
动态系统故障诊断与容错控制导论 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
095040 |
智能化优化算法及其应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
095042 |
控制系统建模与仿真 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
|
095051 |
单片机应用系统设计 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
095059 |
智能控制理论及应用 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
|
095070 |
飞行器航路规划与优化技术 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
