控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案
学科代码 081101
英文名称 Control Theory and Control Engineering
一、 研究方向及主要内容简介
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研 究 方 向
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主 要 内 容 简 介
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现代控制理论及应用
（08110101）
Modern Control Theory and Applications
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1.先进控制理论与方法
2.随机控制理论及应用
3.鲁棒控制理论及应用
4.最优控制理论及应用
5.自适应控制理论及应用
6.大系统的估计、控制与决策
7.最佳估计与系统辨识
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计算机控制、智能控制、网络控制、容错控制
（08110102）
Conputer Control，Intelligent Control＆Networed Control
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1.计算机控制及应用
2.模糊控制及应用
3.神经网络及应用
4.专家智能控制及应用
5.网络化控制的建模、控制与优化
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非线性及复杂系统控制
（08110103）
Nonlinear Control＆Complex Systems Control
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1.非线性系统建模、分析与控制
2.非线性多变量控制系统理论及应用
3.非线性系统控制与仿真技术
4.分布参数系统及复杂系统的建模与控制
5.生物电信号检测及控制应用
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工业自动化
（08110104）
Industrial Automation
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1.智能控制器与智能测试仪器
2.工业大系统的行为、模型、分析与综合
3.工业过程控制
4.集散控制技术
5.机器人手的拟人化控制
6.工业机器人的网络化、智能化控制
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系统建模与仿真
（08110105）
System Modeling and Simulation
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1.建模与仿真的VVA技术
2.先进建模方法与仿真技术
3.分布式交互仿真技术
4.虚拟现实技术
5.运动体高精度半物理仿真技术
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二、学分及课程学习要求
总学分数28～34，其中公共课8学分，基础理论课至少5学分，专业基础课至少6学分，专业课至少9学分。
1．公共课（学位必修课，8学分，必修）
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课程编号
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课 程 名 称
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学时
|
学分
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开课学期
|
考核方式
|
|
13M003
|
英 语（一外）
|
144
|
5.0
|
1,2
|
考试
|
|
13M008
|
中国特色社会主义理论与实践研究
|
36
|
2.0
|
1,2
|
考试
|
|
13M009
|
自然辩证法概论
|
18
|
1.0
|
1,2
|
考试
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2．基础理论课（学位必修课，在下列课程中至少选5学分）
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课程编号
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课 程 名 称
|
学时
|
学分
|
开课学期
|
考核方式
|
|
11M001
|
矩阵论
|
60
|
3.0
|
1
|
考试
|
|
11M003
|
数值分析
|
60
|
3.0
|
1
|
考试
|
|
11M005
|
数理统计
|
60
|
3.0
|
1
|
考试
|
|
11M006
|
随机过程
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
3．专业基础课（学位必修课，在下列课程中至少选6学分）
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课程编号
|
课 程 名 称
|
学时
|
学分
|
开课学期
|
考核方式
|
|
02M001
|
线性系统理论
|
60
|
3.0
|
1,2
|
考试
|
|
08M002
|
神经网络原理及应用
|
60
|
3.0
|
1
|
考试
|
|
09M001
|
线性系统理论
|
60
|
3.0
|
1,2
|
考试
|
|
09M002
|
计算机控制系统
|
60
|
3.0
|
1,2
|
考试
|
|
09M003
|
数字信号处理
|
60
|
3.0
|
1
|
考试
|
|
026016
|
自适应控制
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
026019
|
最优控制
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
026025
|
最优估计
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
036028
|
非线性控制系统
|
40
|
2.0
|
1
|
考试
|
|
036030
|
系统建模与参数辨识
|
40
|
2.0
|
1
|
考试
|
|
036031
|
鲁棒控制系统理论与设计
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
036033
|
现代控制理论
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
036035
|
电力电子仿真设计
|
40
|
2.0
|
1
|
考试
|
|
036037
|
系统仿真
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
076022
|
鲁棒控制理论与系统设计
|
40
|
2.0
|
1
|
考试
|
|
076023
|
动力装置控制系统数学模型与仿真
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
076024
|
非线性控制系统导论
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
095077
|
鲁棒控制理论及应用
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
096004
|
模糊控制理论及应用
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
096006
|
最优控制理论及实现
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
096007
|
最优估计理论及应用
|
40
|
2.0
|
1
|
考试
|
|
096018
|
非线性系统控制理论
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
096021
|
计算机网络与数据库
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
096029
|
信息融合技术及应用
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
4．专业课（学位选修课，至少选9学分，其中包括一门实验专题课。“学术道德规范与知识产权概论”必选但不记入最低总学分。在下列课程中至少选4学分，其余可在全校硕士生课程中任选）
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课程编号
|
课 程 名 称
|
学时
|
学分
|
开课学期
|
考核方式
|
|
**S***
|
实验专题课（见实验专题课汇总表）
|
|
1.0
|
2
|
考试
|
|
00N002
|
学术道德规范与知识产权概论
|
6
|
1.0
|
1
|
考查
|
|
035018
|
电力传动与控制
|
40
|
2.0
|
2
|
考查
|
|
035021
|
智能化测量控制仪器仪表
|
40
|
2.0
|
2
|
考查
|
|
035033
|
鱼雷建模与控制系统设计
|
40
|
2.0
|
2
|
考查
|
|
035034
|
MATLAB语言及其在控制与仿真中的应用
|
40
|
2.0
|
2
|
考查
|
|
036025
|
DSP原理与系统设计
|
40
|
2.0
|
1
|
考试
|
|
036029
|
水下航行器制导技术
|
40
|
2.0
|
1
|
考试
|
|
036036
|
现代电力电子系统
|
40
|
2.0
|
1
|
考试
|
|
036057
|
水下航行器导航与定位技术
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
036066
|
鱼雷力学
|
40
|
2.0
|
1
|
考试
|
|
075017
|
系统辩识
|
40
|
2.0
|
2
|
考查
|
|
075018
|
神经网络控制系统
|
40
|
2.0
|
1
|
考查
|
|
075020
|
智能控制理论及工程应用
|
40
|
2.0
|
1
|
考查
|
|
095004
|
嵌入式计算机系统及其应用
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
095010
|
过程控制系统
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
095013
|
计算机控制系统应用技术设计
|
40
|
2.0
|
1
|
考试
|
|
095023
|
小波理论及应用
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
095027
|
控制系统可靠性分析与设计
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
095033
|
模糊决策与控制方法
|
40
|
2.0
|
1
|
考试
|
|
095034
|
离散系统的智能设计方法
|
40
|
2.0
|
1
|
考试
|
|
095040
|
智能化优化算法及其应用
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
095042
|
控制系统建模与仿真
|
40
|
2.0
|
2
|
考试
|
|
095051
|
单片机应用系统设计
|
40
|
2.0
|
1
|
考试
|
|
09S003
|
DSP实验
|
32
|
1.0
|
2
|
考查
|
