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西北工业大学控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案

西北工业大学 /2014-08-17

 

控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案

 

学科代码 081101

英文名称 Control Theory and Control Engineering

一、 研究方向及主要内容简介

研 究 方 向

主 要 内 容 简 介

现代控制理论及应用

(08110101)

Modern Control Theory and Applications

 

1.先进控制理论与方法

2.随机控制理论及应用

3.鲁棒控制理论及应用

4.最优控制理论及应用

5.自适应控制理论及应用

6.大系统的估计、控制与决策

7.最佳估计与系统辨识

 

计算机控制、智能控制、网络控制、容错控制

(08110102)

Conputer Control,Intelligent Control&Networed Control

 

1.计算机控制及应用

2.模糊控制及应用

3.神经网络及应用

4.专家智能控制及应用

5.网络化控制的建模、控制与优化

 

非线性及复杂系统控制

(08110103)

Nonlinear Control&Complex Systems Control

 

1.非线性系统建模、分析与控制

2.非线性多变量控制系统理论及应用

3.非线性系统控制与仿真技术

4.分布参数系统及复杂系统的建模与控制

 

5.生物电信号检测及控制应用

工业自动化

(08110104)

Industrial Automation

 

1.智能控制器与智能测试仪器

2.工业大系统的行为、模型、分析与综合

3.工业过程控制

4.集散控制技术

5.机器人手的拟人化控制

6.工业机器人的网络化、智能化控制

 

系统建模与仿真

(08110105)

System Modeling and Simulation

 

1.建模与仿真的VVA技术

2.先进建模方法与仿真技术

3.分布式交互仿真技术

4.虚拟现实技术

5.运动体高精度半物理仿真技术

 

二、学分及课程学习要求

总学分数28~34,其中公共课8学分,基础理论课至少5学分,专业基础课至少6学分,专业课至少9学分。

1.公共课(学位必修课,8学分,必修)

课程编号

课 程 名 称

学时

学分

开课学期

考核方式

13M003

英 语(一外)

144

5.0

1,2

考试

13M008

中国特色社会主义理论与实践研究

36

2.0

1,2

考试

13M009

自然辩证法概论

18

1.0

1,2

考试

 

2.基础理论课(学位必修课,在下列课程中至少选5学分)

课程编号

课 程 名 称

学时

学分

开课学期

考核方式

11M001

矩阵论

60

3.0

1

考试

11M003

数值分析

60

3.0

1

考试

11M005

数理统计

60

3.0

1

考试

11M006

随机过程

40

2.0

2

考试

 

3.专业基础课(学位必修课,在下列课程中至少选6学分)

课程编号

课 程 名 称

学时

学分

开课学期

考核方式

02M001

线性系统理论

60

3.0

1,2

考试

08M002

神经网络原理及应用

60

3.0

1

考试

09M001

线性系统理论

60

3.0

1,2

考试

09M002

计算机控制系统

60

3.0

1,2

考试

09M003

数字信号处理

60

3.0

1

考试

026016

自适应控制

40

2.0

2

考试

026019

最优控制

40

2.0

2

考试

026025

最优估计

40

2.0

2

考试

036028

非线性控制系统

40

2.0

1

考试

036030

系统建模与参数辨识

40

2.0

1

考试

036031

鲁棒控制系统理论与设计

40

2.0

2

考试

036033

现代控制理论

40

2.0

2

考试

036035

电力电子仿真设计

40

2.0

1

考试

036037

系统仿真

40

2.0

2

考试

076022

鲁棒控制理论与系统设计

40

2.0

1

考试

076023

动力装置控制系统数学模型与仿真

40

2.0

2

考试

076024

非线性控制系统导论

40

2.0

2

考试

095077

鲁棒控制理论及应用

40

2.0

2

考试

096004

模糊控制理论及应用

40

2.0

2

考试

096006

最优控制理论及实现

40

2.0

2

考试

096007

最优估计理论及应用

40

2.0

1

考试

096018

非线性系统控制理论

40

2.0

2

考试

096021

计算机网络与数据库

40

2.0

2

考试

096029

信息融合技术及应用

40

2.0

2

考试

 

4.专业课(学位选修课,至少选9学分,其中包括一门实验专题课。学术道德规范与知识产权概论必选但不记入最低总学分。在下列课程中至少选4学分,其余可在全校硕士生课程中任选)

课程编号

课 程 名 称

学时

学分

开课学期

考核方式

**S***

实验专题课(见实验专题课汇总表)

 

1.0

2

考试

00N002

学术道德规范与知识产权概论

6

1.0

1

考查

035018

电力传动与控制

40

2.0

2

考查

035021

智能化测量控制仪器仪表

40

2.0

2

考查

035033

鱼雷建模与控制系统设计

40

2.0

2

考查

035034

MATLAB语言及其在控制与仿真中的应用

40

2.0

2

考查

036025

DSP原理与系统设计

40

2.0

1

考试

036029

水下航行器制导技术

40

2.0

1

考试

036036

现代电力电子系统

40

2.0

1

考试

036057

水下航行器导航与定位技术

40

2.0

2

考试

036066

鱼雷力学

40

2.0

1

考试

075017

系统辩识

40

2.0

2

考查

075018

神经网络控制系统

40

2.0

1

考查

075020

智能控制理论及工程应用

40

2.0

1

考查

095004

嵌入式计算机系统及其应用

40

2.0

2

考试

095010

过程控制系统

40

2.0

2

考试

095013

计算机控制系统应用技术设计

40

2.0

1

考试

095023

小波理论及应用

40

2.0

2

考试

095027

控制系统可靠性分析与设计

40

2.0

2

考试

095033

模糊决策与控制方法

40

2.0

1

考试

095034

离散系统的智能设计方法

40

2.0

1

考试

095040

智能化优化算法及其应用

40

2.0

2

考试

095042

控制系统建模与仿真

40

2.0

2

考试

095051

单片机应用系统设计

40

2.0

1

考试

09S003

DSP实验

32

1.0

2

考查

 

 

 
 
 
 
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