作者: 348258780 时间: 2012-1-10 14:46
标题: 2012 西北工业大学 自动控制原理 回忆
回馈一下考研论坛 想到什么都大概说给大家。
具体题 打出来太麻烦了 大家掌握类型就行 不懂得问我 我不一定回 呵呵
第一题：典型闭环系统加入了前馈控制并且含有未知数t，典型闭环控制开环增益k未知。
第一问是 当未知数t k为何值是 系统等幅震荡
第二问是 当系统为一阶无差系统 求满足的t k
第三问是 利用闭环主导极点化简系统方程 求超调量和调节时间
第二题：直接给出特征方程 :三次，含有未知数k t
第一问是 系统有三重负实根 确定k t
第二问是 利用求出来的t 确定k从0——无穷的根轨迹（参数根轨迹）其中求出渐近线，和分离点
第三题： 系统两个转接频率 2和18 中间斜率为—20 且高频延长线交为12
初始相角和末都是—180
第一问画出概略对数幅频曲线。第二问确定开环传函 第三问是求截止频率 和相角裕度 第四问忘了
第四题：不是典型的校正题 没做出来 其中给出了校正图 G1(S)未知知和 G(S)= 1除（S+1) 串联.让确定函数 其中要求 在n(t)干扰下的误差为0和 kv为12 还有就是保持截止频率而增大相角裕度为40 但是根据G(s)我不知怎么求截止频率
第五题：常规题但是其中有利用到差分方程 求误差
第六题： 典型的1+N(a)G(s)=0 不过N(a)是含有虚部的那个4mpeih那个
求自震频率和幅值 和K变化时对两者影响
--------------------------------------------------------------------------------
作者: 马飞❤氓流 时间: 2012-1-15 19:08
楼主 看来靠得不错哦？
--------------------------------------------------------------------------------
作者: 三国_杀 时间: 2012-7-25 18:11
求11年真题，谢谢楼主，867160170@qq.com
--------------------------------------------------------------------------------
作者: 轻云曼飞 时间: 2012-7-26 11:23
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
--------------------------------------------------------------------------------
作者: 348258780 时间: 2012-8-17 16:00
三国_杀 发表于 2012-7-25 18:11
求11年真题，谢谢楼主，
11年 我没有真题 不过影像中 最大的不同 在
根轨迹那里 讨论的是多个未知量，和老胡五版 根轨迹那章课后题 最后一题 还是倒数那个题 相类似，，，其他没什么变化
--------------------------------------------------------------------------------
作者: 怒冲410 时间: 2012-8-17 23:04
多谢楼主
--------------------------------------------------------------------------------
作者: 三国_杀 时间: 2012-9-14 07:08
348258780 发表于 2012-8-17 16:00
11年 我没有真题 不过影像中 最大的不同 在
根轨迹那里 讨论的是多个未知量，和老胡五版 根轨迹那章课后 ...
学长，老胡的书也得仔细看吗？还是主要看卢京潮的呢？课后习题都要做吗
