机械电子工程学科硕士研究生培养方案
学科代码 080202
英文名称 Mechatronical Engineering
一、 研究方向及主要内容简介
研 究 方 向 |
主 要 内 容 简 介 |
先进机械电子装置及计算机数控系统 |
1.先进制造装备的计算机数控及极端过程与装 备的机电控制 |
智能化信号检测与装备故障诊断 |
1.现代近程探测系统 |
机电控制与自动化 |
1.超精运动及位移控制 |
仿生机电及智能机器人 |
1. 智能机械与仿生机电系统 |
现代应用电子技术与系统 |
1.系统电磁兼容性研究,电磁测量技术与系统 |
敏捷制造与智能制造 |
1.产品生命周期理论实现技术 |
二、学分及课程学习要求
总学分数28~34,其中公共课8学分,基础理论课至少5学分,专业基础课至少6学分,专业课至少9学分。
1.公共课(学位必修课,8学分,必修)
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
13M003 |
英 语(一外) |
144 |
5.0 |
1,2 |
考试 |
13M008 |
中国特色社会主义理论与实践研究 |
36 |
2.0 |
1,2 |
考试 |
13M009 |
自然辩证法概论 |
18 |
1.0 |
1,2 |
考试 |
2.基础理论课(学位必修课,在下列课程中至少选5学分)
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
11M001 |
矩阵论 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
11M003 |
数值分析 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
11M004 |
偏微分方程数值解法 |
60 |
3.0 |
2 |
考试 |
11M005 |
数理统计 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
11M006 |
随机过程 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
3.专业基础课(学位必修课,在下列课程中至少选6学分)
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
05M002 |
机电一体化技术 |
60 |
3.0 |
1 |
考试 |
09M002 |
计算机控制系统 |
60 |
3.0 |
1,2 |
考试 |
036001 |
数字波形处理及识别 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
036002 |
微弱信号检测技术与系统 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
036018 |
现代测试系统 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
036021 |
现代设计理论与方法 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
056016 |
现代数控系统 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
056018 |
机器人学 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
056031 |
自动检测技术 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
056052 |
机械电子工程导论 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
056053 |
机电控制系统 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
056054 |
智能制造系统 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
056068 |
现代工业控制 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
096006 |
最优控制理论及实现 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
096007 |
最优估计理论及应用 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
096018 |
非线性系统控制理论 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
4.专业课(学位选修课,至少选9学分,其中包括一门实验专题课。“学术道德规范与知识产权概论”必选但不记入最低总学分。在下列课程中至少选4学分,其余可在全校硕士生课程中任选)
课程编号 |
课 程 名 称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
考核方式 |
**S*** |
实验专题课(见实验专题课汇总表) |
|
1.0 |
2 |
考试 |
00N002 |
学术道德规范与知识产权概论 |
6 |
1.0 |
1 |
考查 |
035001 |
高级单片机及实验技术 |
40 |
2.0 |
1 |
考查 |
035002 |
数字测试系统原理及设计 |
40 |
2.0 |
2 |
考查 |
036012 |
机械工程信号检测及处理 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
036047 |
虚拟设计与制造技术 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
055019 |
制造系统建模与仿真 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
055040 |
电气传动自动控制系统 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
055064 |
传感器原理及应用 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
055068 |
过程测控与仿真 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
055069 |
电子设计自动化原理及应用 |
40 |
2.0 |
2 |
考查 |
055075 |
制造装备控制工程 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
055093 |
运动机电系统原理及其应用 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
055094 |
生物机械电子工程 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
055095 |
机械可靠性工程 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
095035 |
现代制动理论与技术 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
095036 |
现代测控技术 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |
095043 |
伺服系统 |
40 |
2.0 |
1 |
考试 |
095069 |
机器人控制技术及智能控制方法 |
40 |
2.0 |
2 |
考试 |