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西北工业大学机械电子工程学科硕士研究生培养方案

西北工业大学 /2014-08-18

 

机械电子工程学科硕士研究生培养方案

学科代码  080202

英文名称  Mechatronical Engineering

一、 研究方向及主要内容简介

研  究  方  向

主  要  内  容  简  介

先进机械电子装置及计算机数控系统
08020201
Advanced Mechatronical Equipment and Computer Numerical Control

1.先进制造装备的计算机数控及极端过程与装

备的机电控制
2.开放式数控及特种专用数控系统
3.精密测试装备与集成化测量仪器
4.空间机电控制装备
5.生物机械电子系统与仿生装备
6. 微机电装置与系统
7. 先进光视、电液、气动系统与装置  

智能化信号检测与装备故障诊断
08020202
Exploration System and Intelligent Sign Detecting Technology

1.现代近程探测系统
2.自动化、智能化检测技术与检测过程控制
3.检测信号处理与数据融合
4.现代引信系统研究
5.智能化传感器设计
6.无损检测新技术研究
7.状态监测与故障诊断 

机电控制与自动化
08020203
Electromechanical Control and Automation

1.超精运动及位移控制
2.机电系统总线控制与实时通信
3.新型机电能量转换器件的研究及应用
4.工业过程控制及其自动化
5.机电装备的远程控制
6.柔性制造系统与制造过程自动化
7.机载机电系统设计与控制

仿生机电及智能机器人
08020204
Biomimetic Mechatronical System and Intelligent Robotics

1. 智能机械与仿生机电系统
2. 智能和仿生机器人技术
3. 智能感官与仿生感官技术
4. 机电装备仿生驱动技术及系统
5. 机电系统智能和仿生控制技术及工程 

现代应用电子技术与系统
08020205
Application of Modern Electronic Technology

1.系统电磁兼容性研究,电磁测量技术与系统
2.微系统的计算机辅助设计与优化
3.信号处理芯片应用技术与接口技术
4.电子对抗与实现技术
5.继电保护系统的智能化研究
6.无功功率动态补偿

敏捷制造与智能制造
08020206
Computer Integrated Manufacturing and Agile Manufacturing

1.产品生命周期理论实现技术
2.企业和过程的建模与仿真
3.制造过程的重组与集成
4. 网络化制造和虚拟企业
5.并行工程、敏捷制造及智能制造新哲理

 

二、学分及课程学习要求

总学分数2834,其中公共课8学分,基础理论课至少5学分,专业基础课至少6学分,专业课至少9学分。

1.公共课(学位必修课,8学分,必修)

课程编号

课  程  名  称

学时

学分

开课学期

考核方式

13M003

英  语(一外)

144

5.0

1,2

考试

13M008

中国特色社会主义理论与实践研究

36

2.0

1,2

考试

13M009

自然辩证法概论

18

1.0

1,2

考试

 

2.基础理论课(学位必修课,在下列课程中至少选5学分)

课程编号

课  程  名  称

学时

学分

开课学期

考核方式

11M001

矩阵论

60

3.0

1

考试

11M003

数值分析

60

3.0

1

考试

11M004

偏微分方程数值解法

60

3.0

2

考试

11M005

数理统计

60

3.0

1

考试

11M006

随机过程

40

2.0

2

考试

 

3.专业基础课(学位必修课,在下列课程中至少选6学分)

课程编号

课  程  名  称

学时

学分

开课学期

考核方式

05M002

机电一体化技术

60

3.0

1

考试

09M002

计算机控制系统

60

3.0

1,2

考试

036001

数字波形处理及识别

40

2.0

1

考试

036002

微弱信号检测技术与系统

40

2.0

1

考试

036018

现代测试系统

40

2.0

1

考试

036021

现代设计理论与方法

40

2.0

2

考试

056016

现代数控系统

40

2.0

2

考试

056018

机器人学

40

2.0

1

考试

056031

自动检测技术

40

2.0

2

考试

056052

机械电子工程导论

40

2.0

2

考试

056053

机电控制系统

40

2.0

2

考试

056054

智能制造系统

40

2.0

1

考试

056068

现代工业控制

40

2.0

2

考试

096006

最优控制理论及实现

40

2.0

2

考试

096007

最优估计理论及应用

40

2.0

1

考试

096018

非线性系统控制理论

40

2.0

2

考试

 

4.专业课(学位选修课,至少选9学分,其中包括一门实验专题课。学术道德规范与知识产权概论必选但不记入最低总学分。在下列课程中至少选4学分,其余可在全校硕士生课程中任选)

课程编号

课  程  名  称

学时

学分

开课学期

考核方式

**S***

实验专题课(见实验专题课汇总表)

 

1.0

2

考试

00N002

学术道德规范与知识产权概论

6

1.0

1

考查

035001

高级单片机及实验技术

40

2.0

1

考查

035002

数字测试系统原理及设计

40

2.0

2

考查

036012

机械工程信号检测及处理

40

2.0

2

考试

036047

虚拟设计与制造技术

40

2.0

2

考试

055019

制造系统建模与仿真

40

2.0

2

考试

055040

电气传动自动控制系统

40

2.0

2

考试

055064

传感器原理及应用

40

2.0

1

考试

055068

过程测控与仿真

40

2.0

2

考试

055069

电子设计自动化原理及应用

40

2.0

2

考查

055075

制造装备控制工程

40

2.0

2

考试

055093

运动机电系统原理及其应用

40

2.0

1

考试

055094

生物机械电子工程

40

2.0

2

考试

055095

机械可靠性工程

40

2.0

1

考试

095035

现代制动理论与技术

40

2.0

1

考试

095036

现代测控技术

40

2.0

2

考试

095043

伺服系统

40

2.0

1

考试

095069

机器人控制技术及智能控制方法

40

2.0

2

考试

 


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