控制科学与工程学院蔡昊林主持的“智能仿生物流机器人的高速高精定位研究”获评“我最喜爱的项目”。该项目研发的智能仿生物流机器人基于现代物流高速搬运、准确定位、自动识别、智能抓取的需求设计开发,由主控模块、运动模块、机械手模块、识别模块、货舱模块组成,通过仿生学手爪实现物料的抓取放置,具有运行稳定、定位准确、抓取稳定、获取信息能力强的优点。
大学生创新创业年会是由教育部发起和主办,依托“国创计划”(国家级大学生创新创业训练计划)开展的一项重要年度性展示交流活动,是全国高校本科教学改革中覆盖面最广、影响力最大、学生参与最多、水平最高的盛会之一。本届年会以“锐意探索 勇敢突破”为主题,共收到全国高校推荐的各类论文和项目847项,其中,学术论文368篇、创新项目367项、创业推介项目112项。经过评审,199篇学术论文、250项创新项目和65项创业推介项目入围年会,最终评选出优秀学术论文20篇、“我最喜爱的项目”20项、“最佳创意项目”21项、“最佳创业项目”12项。
学校高度重视大学生创新创业教育,构建了“国-省-校-院”四级大创项目体系,深入推进教学模式改革,强化创新创业实践,全面提升学生创新创业精神、意识和能力。自2007年教育部启动“国创计划”以来,我校共立项国家级大创项目998项,学校推荐的项目连续13年入选全国大学生创新创业年会,年会获奖项目数量位列全国第6名。
我校入选年会的论文和项目情况:
类型 | 名称 | 负责人 | 团队成员 | 指导教师 | 项目所在学院 |
论文 | 含各种裂隙和少量的气泡流体介质地震波的衰减和频散特征 | 陈昱 | 黄崇棚、张栓 | 宗兆云 | 地球科学与技术学院 |
页岩干酪根狭缝内超临界甲烷吸附与吸收的判别方法 | 郭福贵 | 巩长平 | 王森 | 石油工程学院 | |
项目 | 智能仿生物流机器人的高速高精定位研究 | 蔡昊林 | 王玺杰、张济淮、丁洪震、任绍伟 | 马少华、靳纪军 | 控制科学与工程学院 |
基于小型无人船的海水取样监测系统 | 马钰 | 周博豪、李炳裕、邓鸿锐、柴君林 | 郝宪锋、蒋仁福 | 控制科学与工程学院 | |
基于深度学习的中医辅助诊疗系统 | 周新宇 | 孟宇翔、刘旭洋、徐子怡、相玖红 | 张千 | 计算机科学与技术学院 |