【本站讯】近日，石大山能新能源学院赵东亚教授科研团队与国家管网集团东部原油储运有限公司签署“基于超声相控阵的储罐罐底在油智能检测机器人研究与开发”技术合同，合同额745万元。
双方历经近三年的探索，积累了大量基础资料，提出基于超声相控阵的储罐罐底在油智能检测机器人技术开发路线，制定了详细研究方案。该研究内容包括机器人与检测技术开发、系统集成以及工程应用验证等多项技术难题，研究成果将为国家原油储备基地提供应用支持。
长期以来，我国原油储罐罐底板清理与检测主要依靠人工，效率低、危险性大，是制约大型储罐长周期高效运行的卡脖子问题。但我国尚未实现在油环境下的大型储罐机器人检测，国储基地迫切需要开发在油环境下的储罐检测机器人及作业体系。储罐罐底在油智能检测机器人可极大提高检测效率、降低风险，实现储罐底板的精确、安全、智能在线检测。