船用起重机三索限位式防摇摆装置设计

任昭鹏¹(),奚瑞¹,王生海¹,张志江²,陈海泉^1,*()

1. 大连海事大学轮机工程学院, 辽宁 大连 116026
2. 东海航海保障中心宁波航标处, 浙江 宁波 315200

收稿日期:2018-12-28出版日期:2020-06-20发布日期:2020-06-16
通讯作者:陈海泉E-mail:18018910441@163.com;chenapec@dlmu.edu.cn
作者简介:任昭鹏(1993—)，男，吉林长春人，博士研究生，主要研究方向为船用起重机减摇.E-mail：18018910441@163.com
基金资助:中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132016345)

Design of triple-cables limiting-location anti-swing device for shipboard crane

Zhaopeng REN¹(),Rui XI¹,Shenghai WANG¹,Zhijiang ZHANG²,Haiquan CHEN^1,*()

1. Marine Engineering College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, Liaoning, China
2. Ningbo Navigation Aids Branch, East Sea Maritime Security Center, Ningbo 315200, Zhejiang, China

Received:2018-12-28Online:2020-06-20Published:2020-06-16
Contact:Haiquan CHEN E-mail:18018910441@163.com;chenapec@dlmu.edu.cn

Supported by:中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132016345)

摘要/Abstract

摘要： 针对如何减小吊重的摇摆问题,设计一种基于三索限位的机械式防摇摆装置。利用3根防摇索牵引吊钩,限制吊重的空间位置,实现防止吊重摇摆的目的。建立起重机的运动学模型,分析工作过程中3根防摇索的长度变化。建立吊重系统的动力学模型,分析防摇摆过程中3根防摇索的张力设定与防摇摆效果的关系。搭建船用起重机防摇摆装置试验平台进行验证,证明了所提出的防摇摆控制方案的正确性,所设计的防摇摆装置在实际应用中具有良好的防摇摆效果,整体防摇摆效果可以达到61%以上。


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