一类非仿射非线性大系统的结构在线扩展

曹小洁(),李小华*(),刘辉

辽宁科技大学电子与信息工程学院, 辽宁 鞍山 114051

收稿日期:2019-01-23出版日期:2020-02-20发布日期:2020-02-14
通讯作者:李小华E-mail:1085515524@qq.com;lixiaohua6412@163.com
作者简介:曹小洁(1994-),女,辽宁大连人,硕士研究生,主要研究方向为非线性系统的控制问题. E-mail: 1085515524@qq.com
基金资助:辽宁省科技厅自然科学基金(20180550319)

Construction expansion online for a class of nonaffine nonlinear large-scale systems

Xiaojie CAO(),Xiaohua LI*(),Hui LIU

School of Electronic and Information Engineering, University of Science and Technology Liaoning, Anshan 114051, Liaoning, China

Received:2019-01-23Online:2020-02-20Published:2020-02-14
Contact:Xiaohua LI E-mail:1085515524@qq.com;lixiaohua6412@163.com

Supported by:辽宁省科技厅自然科学基金(20180550319)

摘要/Abstract

摘要： 研究一类非仿射非线性互联大系统的结构在线扩展问题。基于backstepping技术提出一种大系统在线结构扩展的自适应神经分散关联镇定控制方法。在原结构系统控制器保持不变的前提下,利用神经网络自适应技术设计新加入子系统的分散控制律和自适应律,将新加入子系统后原结构系统产生的互联部分放在新子系统的控制器中处理,从而获得新扩展子系统的自适应分散关联镇定控制器。该控制器可以保证新加入的闭环非仿射非线性子系统及整个扩展后的闭环大系统中所有信号是一致最终关联有界的。仿真结果验证了所提控制方法的有效性。


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