智能家庭中一种基于本体的机器人服务认知机制

孔令龙(),田国会*()

山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061

收稿日期:2018-11-22出版日期:2019-12-20发布日期:2019-12-17
通讯作者:田国会E-mail:linglong_kong@mail.sdu.edu.cn;g.h.tian@sdu.edu.cn
作者简介:孔令龙(1994—)，男，山东菏泽人，硕士研究生，主要研究方向为本体技术，服务任务认知.E-mail：linglong_kong@mail.sdu.edu.cn
基金资助:国家自然科学基金资助项目(61773239);山东省自然科学基金资助项目(ZR2015FM007)

A robot service recognition mechanism based on ontology in smart home

Linglong KONG(),Guohui TIAN*()

School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, Shandong, China

Received:2018-11-22Online:2019-12-20Published:2019-12-17
Contact:Guohui TIAN E-mail:linglong_kong@mail.sdu.edu.cn;g.h.tian@sdu.edu.cn

Supported by:国家自然科学基金资助项目(61773239);山东省自然科学基金资助项目(ZR2015FM007)

摘要/Abstract

摘要： 为增强机器人提供不同类型服务的能力,针对智能家庭环境中的服务机器人提出一种基于语义网规则语言的机器人分类服务推理方法。利用本体技术建立智能家庭的本体模型,通过该模型集成来自不同数据源的数据,消除设备之间的异构性。根据智能家庭机器人服务系统的服务特点划分服务类型,利用历史上下文信息生成服务规则库。通过推理引擎匹配实时的上下文信息与服务规则实现机器人的服务推理。智能家庭背景下的系统运行试验结果表明,机器人服务推理方法能够完成智能家庭环境中不同类型的服务推理,从而进一步提高机器人服务的智能性。


PDF全文下载地址:

http://gxbwk.njournal.sdu.edu.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=1876