主从Cucker-Smale系统的有限时间蜂拥行为
刘友权(),王晨光,侍红军中国矿业大学数学学院, 江苏 徐州 221116
收稿日期:
2018-01-14出版日期:
2018-10-01发布日期:
2018-01-14作者简介:
刘友权(1992—),男,湖北荆州人,硕士研究生,主要研究方向为复杂网络同步及蜂拥.E-mail: 基金资助:
国家自然科学基金资助项目(61203055);中央高校基本科研业务费资助项目(2015XKMS076);国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201710290058)Finite-time flocking behavior of leader-following Cucker-Smale system
Youquan LIU(),Chenguang WANG,Hongjun SHISchool of Mathematics, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, Jiangsu, China
Received:
2018-01-14Online:
2018-10-01Published:
2018-01-14Supported by:
国家自然科学基金资助项目(61203055);中央高校基本科研业务费资助项目(2015XKMS076);国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201710290058)摘要/Abstract
摘要: 基于有限时间稳定性理论,研究主从Cucker-Smale系统的有限时间蜂拥行为。通过李雅普诺夫函数方法,得到蜂拥在有限时间发生所需的条件。研究结果表明:收敛时间和种群规模以及智能体与领导者之间的耦合强度有关。收敛时间随种群规模和耦合强度的增大而减小。在数值模拟中,速度和速度差的演化曲线证实了理论结果的可靠性。
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