基于模板匹配的改进型目标识别算法
丁筱玲1,2,3,赵强1,4,李贻斌1*,马昕11. 山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061;2. 山东农业大学机械与电子工程学院, 山东 泰安 271018;3. 山东省园艺机械与装备重点实验室, 山东 泰安 271018;4. 山东电力设备有限公司, 山东 济南 250022
收稿日期:2016-10-21出版日期:2018-04-20发布日期:2016-10-21通讯作者:李贻斌(1960— ),男,山东聊城人,教授,博导,主要研究方向为智能机器人技术,智能控制系统等. E-mail:liyb@sdu.edu.cnE-mail:xlding103@163.com作者简介:丁筱玲(1965— ),女,山东青岛人,教授,博士,主要研究方向为模式识别与智能系统,电子技术应用等. E-mail:xlding103@163.com基金资助:山东省自然基金资助项目(ZR2012CM040);山东省重点研发资助项目(2015GGB01311);山东农业大学现代农业智能化装备研发资助项目(SA24137)Modified target recognition algorithm based on template matching
DING Xiaoling1,2,3, ZHAO Qiang1,4, LI Yibin1*, MA Xin1DING Xiaoling1, 2, 3, ZHAO Qiang1, 4, LI Yibin1*, MA Xin1(1. School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, Shandong, China;
2. Mechanical &
Electronic Engineering College, Shandong Agricultural University, Tai'an 271018, Shandong, China;
3. Shandong Provincial Key Laboratory of Horticultural Machineries and Equipments, Tai'an 271018, Shandong, China;
4. Shandong Power Equipment Company, LTD, Jinan 250022, Shandong, China
Received:2016-10-21Online:2018-04-20Published:2016-10-21摘要/Abstract
摘要： 针对图像处理过程中采用局部特征提取与特征匹配的目标识别算法对纹理不丰富物体识别精度差、在同一次学习过程中不能多视角识别同一个物体的缺点,提出采用基于模板匹配的改进型目标识别算法,提高对纹理不丰富物体的识别速度及准确率。利用梯度作为特征量完成模板匹配,结合DOT算法去除次要的梯度特征,只采用幅值大的主导梯度方向作为特征量进行模板匹配,融入仿射投影变换算法、将模板特征二进制化来提高在线同时识别多个不同物体、多视角识别同一个三维物体的速度及准确率。试验证明,该目标识别算法对复杂背景中纹理较少的物体,发生微小变形、微小平移和光照变换的物体识别效果鲁棒性强。
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