◆ 姓名： 韩耀振
◆ 性别：男
◆ 学历/学位： 博士研究生/博士
◆ 职务/职称： 教授
◆ Email：hanyz@sdjtu.edu.cn
◆ 研究方向:新能源电力系统、高阶滑模控制、机器人系统集成
◆ 主讲课程：变频器技术、单片机原理及应用、电控与PLC、竞赛实训等理论实践教学
◆ 主要教科研项目:
? 主要科研项目
[1]国家自然科学基金“含风电互联电力系统区间振荡高阶滑模阻尼控制研究”，2019.01-2021.12，负责人
[2]山东省自然科学基金 “基于RBF神经网络干扰观测器的船舶舵鳍联合系统动态滑模控制研究”，2013.01-2016.12，负责人
[3]山东省教育厅高校科技计划项目“含大规模风电的电力系统区间振荡高阶滑模阻尼控制研究”，2018.01-2020.12，负责人
[4]国家自然科学基金“多级分布预测控制及其在新能源电力系统控制中的应用”，2012.01-2016.12,骨干成员
[5]国家自然科学基金“饱和非线性时滞系统基于Hamilton方法的有限时间控制研究”2018.01-2021.12，3/9
[6]交通运输部基础科技研发项目“游艇自动驾驶关键控制算法研究”，2014.01-2016.12，3/9
[7]山东省自然科学基金“基于自适应自抗扰技术的船舶主机速度控制应用研究”，2013.01-2015.12，3/6
[8]山东省自然科学基金“神经网络滑模变结构算法在船舶航向航迹非线性系统中的应用研究”，2009.12-2012.12,2/9
[9]济南市科技局“基于北斗车联网的货车超载监控系统的研制”，2014.01-2016.12,4/11
[10]企业横向课题“基于CAN总线可燃气体报警系统”，2008.03-2009.02，负责人
[11]企业横向课题“高压开关柜温度测控系统”，2009，负责人
[12]企业横向课题“城市路灯节能控制器 ”，2015,负责人
? 主要教研项目
[1] 山东省本科高校教学改革研究项目 “多学科交叉、产教融合的机器人工程专业建设研究”，2018.10-2021.6，负责人
[2]山东交通学院教改项目“基于OBE工程教育模式的电气工程专业课程改革研究”，2017.10-2018.09，负责人
[3]山东交通学院教改项目“船舶电力推进”课程建设及教学改革与实践研究，2013.05-2014.10，负责人
[4山东省本科高校教学改革研究项目“大学生科技竞赛活动组织管理模式研究”，2016.10-2018.12,2/9
[5]山东省本科高校教学改革研究项目“STCW马尼拉修正案下船舶电子电气人才培养模式的研究与建设”，2012.12-2014.06，骨干成员
[6]中国交通教育研究会教育科学研究课题“以能力建设为核心的电气工程应用型人才培养研究”，2014.12-2015.12,骨干成员
◆ 主要教科研成果（专利、专著、教材及学术论文）:
? 学术论文
[1] Han Yaozhen, Liu Xiangjie*. Continuous higher-order sliding mode control with time-varying gain for a class of uncertain nonlinear systems. ISA transactions, 2016, 62: 193-201. SCI/EI
[2] Liu Xiangjie, Han Yaozhen*. Decentralized multi-machine power system excitation control using continuous higher-order sliding mode technique[J]. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2016, 82: 76-86. SCI/EI
[3] Liu Xiangjie, Han Yaozhen*. Finite time control for MIMO nonlinear system based on higher-order sliding mode[J]. ISA transactions, 2014, 53(6): 1838-1846. SCI/EI
[4] Xiangjie Liu, Yaozhen Han*, Chengcheng Wang. Second-order Sliding Mode Control for Power Optimization of DFIG based Variable Speed Wind [J]. IET Renewable Power Generation, 2016, 11(2): 408-418 SCI/EI
[5] Yaozhen Han*, Ronglin Ma, Jinghan Cui. Adaptive Higher-Order Sliding Mode Control for Islanding and Grid-Connected Operation of a Microgrid[J]. Energies, 2018, 11(6): 1-17. SCI/EI
[6] Yaozhen Han*, Xiangjie Liu. Higher-order sliding mode control for trajectory tracking of air cushion vehicle [J]. Optik-International Journal for Light and Electron Optics, 2016, 127(5): 2878-2886 SCI/EI
[7] Yaozhen Han*, Weigang Pan. Gain-scheduled continuous higher-order sliding mode control for uncertain nonlinear system [J]. Optik-International Journal for Light and Electron Optics, 2016, 127(10): 4345-4354 SCI/EI
[8] 刘向杰, 韩耀振*. 多输入多输出非线性不确定系统连续高阶滑模控制[J]. 控制理论与应用, 2016, 33(9): 1236-1244 EI
[9] Yaozhen Han*. Neural Disturbance Observer Based Sliding Mode Control and Its Application to Yaw/Roll Joint Stabilization [J]. Journal of Computational Information Systems, 2014, 10(17): 7399-7406 EI
[10] Sun H, Han Y*, Zhang L. Maximum Wind Power Tracking of Doubly Fed Wind Turbine System Based on Adaptive Gain Second-Order Sliding Mode[J]. Journal of Control Science and Engineering, 2018, 2018. EI
[11] 刘向杰, 王诚诚, 韩耀振*. 基于二阶滑模控制的变速双馈风力发电系统最大功率点跟踪(英文)[J]. 自动化学报, 2017, 43(8) EI
[12] 刘向杰，韩耀振*. 基于连续高阶模滑的多机电力系统励磁控制[J]. 山东大学学报（工学版），2016, 46(2): 71-79 中文核心
[13] 王诚诚，韩耀振. 风力发电机组最大风能捕获滑模控制研究 [J]. 计算机仿真，2016, (3): 129-133中文核心
[14] 韩耀振，周应兵，周风余*. 舰船航向非线性系统神经网络变结构控制[J].中南大学学报（自然科学版），2011，42(1):36-40 EI
[15] Han Yaozhen*, Feng Chentao. A fuzzy variable structure controller and its application in ship maneuvering system [J]. Journal of Information and Computational Science, 2012,9(6):1715-1721 EI
[16] 韩耀振*, 周风余, 马荣琳. 基于CAN总线与射频技术的高压开关柜温度监测系统[J]. 仪表技术与传感器, 2009(11):55-58 中文核心
[17] Yaozhen Han, Ronglin Ma, Weigang Pan*, et al. Maximum power point tracking of DFIG wind turbine system based on adaptive higher order sliding mode[C]//Chinese Automation Congress (CAC), 2017. IEEE, 2017: 2446-2451.
[18]Han Y*, Liu X. Collective pitch sliding mode control for large scale wind turbines considering load reduction[C]//Mechatronics and Control (ICMC), 2014 International Conference on. IEEE, 2014: 652-656.
[19]Han Y*, Xiao H. Dynamic sliding mode control of MIMO uncertainty system and application in rudder-fin[C]//Intelligent Control and Automation (WCICA), 2014 11th World Congress on. IEEE, 2014: 4426-4430.
? 专利
[1]韩耀振（1/3）. 一种基于单片机的风速风向采集装置(ZL8.5)[2]韩耀振（1/5）.一种可燃气体报警监控系统(ZL 2.2)
[3]韩耀振（1/7）. 一种基于工控机的总线式可燃气体报警控制器（ZL 6.1）
[4]韩耀振（1/6）. 一种基于AVR单片机的数字电子罗盘(ZL 8.7)
? 教研教改论文
[1]韩耀振, 马荣琳, 胡冠山. 基于OBE的交流调速系统与变频器应用课程教学研究[J]. 教育现代化, 2018(10).
[2]韩耀振, 孙毅, 马荣琳,等. 工程教育认证背景下电气工程专业课程设计构建与实施[J]. 科教导刊(下旬), 2017(11).
[3]韩耀振, 肖海荣. 船电专业的船舶电力推进课程建设与教学研究[J]. 科教导刊, 2014(8):113-114.
◆ 获奖情况：
[1]山东省省级教学成果一等奖“创新创业教育引领的电气电子类专业实践体系构建与实践”，第2位
[2]2013年度、2017年度山东交通学院优秀教师
[3] 山东省第二届本科高校微课教学比赛三等奖
[4] 第十四届全国多媒体课件大赛二等奖
[5] 第三届全国高等院校工程应用技术教师大赛 全国二等奖
[6] 2017年度山东交通学院德育标兵
[7] 2009-2017历年山东交通学院优秀指导教师
[8]指导学生参加全国大学生电子设计大赛、ICAN物联网大赛等获得国家级省级奖项百余项