◆ 姓名： 杨仁明
◆ 性别：男
◆ 学历/学位： 博士研究生
◆ 职务/职称： 教授
◆ Email：renmingyang0222@163.com
◆ 研究方向:非线性系统控制、船舶智能控制、机器人控制等
◆ 主讲课程：《自动控制原理》、《计算机控制》、《船舶智能控制理论》、《现代控制理论》等
◆ 主要教科研项目:
? 主要科研项目:
1. 国家自然科学基金（面上项目），G**，饱和非线性时滞系统基于Hamilton方法的有限时间控制研究，2018/01-2021/12,60.6万元，在研，主持。
2. 山东省重点研发计划，GG9，基于能量方法的船舶动力定位系统有限时间控制关键技术研究，2018/01-2019/12, 20万元，在研，主持。
3. 山东省自然科学基金面上项目,ZR2014FM033,一类非线性时滞系统基于能量的有限时间稳定分析、控制与应用,2014/12-2017/12,15万元，结题，主持。
4. 山东省高等学校科技计划项目，分数阶非线性时滞系统的有限时间控制与应用，2013/09-2016/09,5万元，已结题，主持。
5. 国家自然科学基金青年项目，G**，基于能量平衡的纯电动汽车驱动系统建模与效率优化控制，2014/01-2016/12，26万元，已结题，第四位。
6. 山东省重点研发计划，2016GGX103033，节能型隧道盾构掘进机电液控制系统关键技术的研究,2016/07-2018/12,20万元，在研，第二位。
◆ 主要教科研成果:
1、Yang Renming,Adaptive finite-time robust control of nonlinear delay Hamiltonian systems via Lyapunov-Krasovskii method. Asian Journal of Control.2018，20(2):1-11.(SCI)
2、Yang Renming, 2018,Finite-time H_infty Control of Discrete-Time Nonlinear Singular Systems, 2018,Journal of the Franklin Institute. Accepted.(SCI)
3、Yang Renming,Advances in Modelling, Analysis, and Design of Delayed Systems. Mathematical Problems in Engineering.2018,https://doi.org/10.1155/2018/**., (SCI)
4、Yang Renming ,Robust control for a class of secondary regulation rotate speed systems via Hamiltonian function method.Journal of Intelligent & Fuzzy Systems，2017，32：991-997. (SCI)
5、Yang Renming, Observer-Based Robust Control for a Class of Secondary Regulation Rotate Speed Systems. Recent Advance Electrical & Electronic Engineering. 2017,10(1):81-87. ( EI)
6. Yang Renming，New delay-dependent stability criteria and robust control of nonlinear time-delay systems, Journal of Systems Science & Complexity, 2014，27(5):883–898. (SCI)
7、Yang Renming, Finite-time stability analysis andH¥control for a class of nonlinear time-delay Hamiltonian systems，Automatica，2013，49(2): 390-401. (SCI)
8、Yang Renming,Stability for a class of nonlinear time-delay systems via Hamiltonian functional method, Science China: Information Sciences, 2012，55(5): 1218-1228. (SCI)
9、Yang Renming, Finite-time stability and stabilization of a class of nonlinear time-delay systems, SIAM J Contr. Optim, 2012，50( 5):3113–3131. (SCI)
10、Yang Renming,Stability analysis andH¥control design for a class of nonlinear time -delay systems, Asian Journal of Control, 2012，14(1): 153-162. (SCI)
11、 Yang Renming，L2-disturbance attenuation for a class of time-delay Hamiltonian systems，Journal of Systems Science & Complexity, 2011，24(4): 672-682. (SCI)
12、 杨仁明，一类非线性时变时滞系统的稳定性分析与吸引域估计,自动化学报：2012，38(5): 716-724. (EI)
13、 杨仁明，一类多智能体系统分组一致控制协议的设计与分析，控制与决策, 2013，28(3): 369-373 . (EI）
14、杨仁明,一类非线性时滞系统的有限时间稳定性,山东大学学报(工学版), 2012，42(2): 36-44.
15、Yang Renming, Xiao Hairong, Yang Fuguang, Estimate of Finite-Time Domain of Attraction for a Class of Nonlinear Hamiltonian Systems with Time Delay, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference,2564-2569,2014，Nanjing,, P.R. China, 2014.07.28-07.30.(EI）
16、 Yang Renming, Finite-time Stabilization for a Class ofFractional-Delay Nonlinear Systems,Proceedings of the 34rd Chinese ControlConference,640-645,2015,Hangzhou,, P.R. China,2015,07.28-07.30.(EI）
17、Yang Renming, Finite-time robust control of a class of fractional-delay nonlinear systems, Proceedings of the 35rd Chinese Control Conference,3040-3044,2016，Chengdu,, P.R. China, 2016.07.27-07.29.(EI）
◆获奖情况:
1、 2017.06山东交通学院2017年度优秀实习指导教师称号；
2、2016.09山东交通学院优秀教师；
3、2013.06获得山东省优秀博士论文称号；
4、2013.04获得山东大学优秀博士论文称号；
5、2008.02安徽省蚌埠学院优秀教师；
6、2006.10在安徽省教学设计大赛中获亚军；
7、2001.03肥城市委市政府记三等功
◆ 其他简介:
杨仁明，男，博士，教授。2006年山东师范大学数学专业硕士研究生毕业，2012年山东大学控制理论与控制工程专业博士研究生毕业，2012年7月入职信息科学与电气工程学院，先后被聘为讲师、副教授、教授等。现为电气系教师、教授，船舶与海洋工程领域硕士生导师。