姓名： 汤奇荣
性别： 男
出生年月：
1982-09-16
职称：
教授
党政职务：
机械与能源工程学院副院长
研究方向：
机器人、人工智能与机电一体化技术(Robotics, AI and Mechatronics)
导师类型： 博导
通讯地址：
上海市曹安公路4800号，同济大学嘉定校区机械学院A435，邮编：201804 (Room A435
电子邮箱：
qirong.tang@outlook.com
教育背景：
更多内容请访问 (see details with following link)：
http://robotics-tongji.org/members/qtang
工学博士（机械工程），德国斯图加特大学 （Dr.-Ing, Mechanical Engineering, University of Stuttgart, Germany）;
工学硕士（机械电子工程），哈尔滨工业大学 (Master, Mechatronics, Harbin Institute of Technology);
工学学士（机械设计制造及其自动化），哈尔滨工业大学 (Bachelor, Mechatronics, Harbin Institute of Technology)

工作履历：

2015.05 - 至今 同济大学，教授 (Full Professor, Tongji Univ.)；2014.10 - 2015.05 同济大学，副教授(Associate Professor, Tongji Univ.)；
2013.10 - 2014.09 德国斯图加特大学，高级研究人员(Stufe II)，机器人技术研究组组长 (Senior Research Associate, University of Stuttgart, Germany)；
2012.10 - 2013.09 德国斯图加特大学，高级研究人员(Stufe I)，组建机器人技术研究组并任组长 (Senior Research Associate, University of Stuttgart, Germany)


学术兼职：
1. 国家科学技术奖励评审专家；
2. 国家国际科技合作专家库成员；
3. 国家自然科学基金评审人(青年、面上、重点)；
4. 科技部重点研发计划评审专家；
5. 教育部“霍英东基金”评审专家；
6. 教育部学位中心评审专家；
7. 教育部科技评价与评审信息系统专家库专家；
8. 国家人力资源与社会保障部留创导师；
9. 全国多体系统动力学青年****联盟负责人之一；
10. 上海市科委专家库专家；
11. 上海市科学技术奖评审专家；
12. 德国CGME“机器人与机电一体化技术”专家称号（2014, 2016, 2018 三次）；
13. 浙江省科技人才评审专家库成员；
14. 广东省领军人才评审专家；
15. 广西自治区重大科技专项评审专家；
16. **计划专家评审库专家；
17. 军委装备发展部人工智能专家组成员；
18. 宇航技术领域专家；
19. 德国斯图加特大学博士研究生co-supervisor；
20. 拉托维亚国家科学委员会项目外审专家；
21. 第七、第八届国际群体智能大会组委会成员、机器人分会主席；
22. 第九国际群体智能大会组委会成员、机器人分会主席、组织主席；
23. 美国电气和电子工程师协会（IEEE）会员、IEEE机器人分会会员、美国机械工程师协会（ASME）会员；
24. 担任30余家机器人技术领域国际期刊和会议评审员、2家国际期刊副主编，担任 CGME 理事兼秘书长 (至2014年11月)，等等（Serve as a reviewer for dozens of international high quality journals and conferences on robotics and mechatronics, serve as the associate editor for two international journals, and serve as the Executive Member, and Secretary-General of CGME till Nov. 2014, etc. ）

研究领域：
机器人、人工智能与机电一体化技术(Robotics, AI and Mechatronics)
(1) 群体智能与群体机器人 (Swarm Intelligence and Swarm Robotics);
(2) 机械臂 (包括空间大型机械臂) 及其柔顺抓取控制(Robot Manipulator, Hand, incl. Space Manipulator, and Its Compliant Grasp Control);
(3) 多体系统动力学 (Multibody Dynamics);
(4) 水下机器人 (Underwater Vehicles/Robots);
(5) 人机协同混合智能 (Human-Robot Collaboration with Hybrid Intelligence);
......

欢迎相关专业方向的同学报考硕士、博士研究生，课题组招博士后1-2名!


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在研项目 ：
(摘录部分纵向项目 / selected)
27. 国家自然基金项目：基于刚柔耦合臂及深度学习模型预测控制的柔性体柔顺抓取研究，2019-2022，No.**, 项目负责人；
24. 某口培育项目：基于视觉的**无人机的**精确布放，2018, 项目负责人；
21. 中国航天科技集团第*研究院项目：多机器人协同操作***研究，2018-2019，项目负责人；
20. 中国航天科技集团第**研究院项目：智能集群机器人与无人**技术研究，2018-2019，项目负责人；
19. 云南省交通厅项目: 视觉与雷达感知系统在*平台中的集成应用, 2018，子课题负责人；
17. 中央高校基本科研业务费交叉类项目（重点）：柔性多关节机械臂研制及其基于***的医疗应用研究，2018-2019, No.kx7，项目负责人；
16. “十三五”共用技术（重点项目）: 基于实时云支撑的多机器人协同**控制, 2017-2020, No.，项目负责人；
15. 国家自然基金项目：空地共融群体机器人目标搜索及“共识主动性”协调方法研究, 2017-2019, No.**，项目负责人；
13. 国家自然基金项目：基于双目视觉的AUV-机械手系统自主操作方法研究, 2016-2019, No.**，技术骨干；
12. 中国航天科技集团第*研究院项目：某系统目标**策略探索研究，2016-2018，No.******，项目负责人；
11. 上海市科委项目: 生物集体行为启发的群体机器人协调控制关键理论基础及其应用研究, 2015-2017, 15PJ**，项目负责人；
9. 机器人技术与系统国家重点实验室（重点项目）：基于多刚-柔体方法的空间机械臂**关键技术研究，2015-2016，No. SKLRS-2015-ZD-03，项目负责人；
7. 上海市科委(基础重大)项目: 水下浮游机器人视觉伺服作业协调控制研究, 2015-2018, No. 15JC**，项目负责人；
5. 同济大学青年优秀人才培养行动计划资助项目：基于生物群**机制的群体机器人协调共识研究，2015-2016，No. 2014KJ032，项目负责人；
4. 中央高校基本科研业务费交叉类项目：多关节轻型臂机器人***建设，2015-2017，No.**，项目负责人；
3. 德国国家自然基金DFG-SimTech 项目：‘Distributed Formation Control of Swarm Robots Using ****’, SimTech-DFG, 2012-2014，co-principle investigator.
2. 德国国家自然基金DFG-SimTech 项目：Robot swarm project, phase II - ‘Optimization-based Search Performed by a Group of Mixed ** Robots and Its Swarm Behavior *’, SimTech-DFG, 2011-2013，main investigator.
1. 德国国家自然基金DFG-SimTech 项目：Robot swarm project, phase I - ‘Optimization-based Search Performed by Groups of Mechanical Robots’, SimTech-DFG, 2008-2011，one of the main investigators.


此外，完成或在研横向项目若干！

学术成果与奖励：
(摘录部分 / selected)
- 2018 同济大学“青年五四奖章”获得者；
- 2018 第九届国际群体智能大会最佳Special Session Paper Award;
- 2017 第八届国际群体智能大会最佳Special Session Paper Award;
- 2015 入选上海市 “浦江人才计划” (A类) / Awardee of Shanghai Pujiang Program (Type A)；
- 2015 指导的学生论文 “轻型机械臂机器人三维构型及传动设计” 获同济大学校级优秀毕业设计（论文）奖 / The thesis work "Three-Dimensional Modeling and Transmission Design of the Light-weight Robot" done by Mr. Gongyao CHEN, supervised by Prof. Qirong Tang was granted as Tongji University's outstanding Bachelor Thesis of 2015；
- 2014 同济大学青年优秀人才培养行动计划；
- 2013 德国CGME‘机器人及机电一体化技术’特聘专家称号 / As elected specialist of Robotics and Mechatronics by CGME, Germany；
- 2011 SimTech 2011年国际会议最佳海报决赛奖 / Finalist for the SimTech 2011 International Conference Best Poster Award；
- 2010 国际机构学和机器科学联合会青年****奖获得者

论文：
(摘录部分代表性论文/ selected)
Qirong Tang*, Lu Ding, Fangchao Yu, Yuan Zhang, Ying Li, and Haibo Tu. Swarm Robots Search for Multiple Targets Based on an Improved Grouping Strategy, IEEE Transactions on Computational Biology and Bioinformatics, PP(99): 1-8, 2017. ( SCI)
Qirong Tang*, Le Liang, Jianhua Xie, Yinghao Li, and Zhenqiang Deng. Task-priority Redundancy Resolution on Acceleration Level for Underwater Vehicle-manipulator System. International Journal of Advanced Robotic Systems, 14(4): 1-9, 2017 . (SCI)
Hai Huang, Qirong Tang*, Hongwei Li, Le Liang, Weipo Li, and Yongjie Pang. Vehicle-manipulator System Dynamic Modeling and Control for Underwater Autonomous Manipulation. Multibody System Dynamics, 2017, 41(2): 125-147. (SCI)
Qirong Tang and Peter Eberhard. Relative Observation for Multi-robot Collaborative Localization Based on Multi-source Signals. Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, Vol. 26, No. 4, pp 571-591, 2014. (SCI: 006)
Qirong Tang and Peter Eberhard. Cooperative Search by Combining Simulated and Real Robots in a Swarm under the View of Multibody System Dynamics. Advances in Mechanical Engineering, Vol. 2013, ID No. 284782, pp 1-11, 2013. (SCI: 001)
Hai Huang, Qirong Tang* (corresponding author), Yueming Li, Lei Wan, and Yongjie Pang. Dynamic Control and Disturbance Estimation of 3D Path-Following for the Observation Class Underwater Remotely Operated Vehicle. Advances in Mechanical Engineering, Vol. 2013, ID No. 604393, pp 11-26, 2013. (SCI: 001)
Qirong Tang and Peter Eberhard. A PSO-based Algorithm Designed for a Swarm of Mobile Robots. Structural and Multidisciplinary Optimization, Vol. 44, No. 4, pp 483-498, 2011. (SCI: 004)
Qirong Tang and Peter Eberhard. Cooperative Motion of Swarm Mobile Robots Based on Particle Swarm Optimization and Multibody System Dynamics. Mechanics Based Design of Structures and Machines, Vol. 39, No. 2, pp 179-193, 2011. (SCI: 003)