姓名： 符长虹
性别： 男
出生年月：
1986-07-31
职称：
其他
党政职务：
无
研究方向：
（1）复杂环境下无人系统自主导航技术；（2）基于在线学习的快速视觉跟踪与定位建图
导师类型： 硕导
通讯地址：
同济大学嘉定校区机械与能源工程学院开物馆B403
电子邮箱：
changhongfu@tongji.edu.cn
教育背景：
2011年10月至2015年10月，西班牙马德里理工大学-计算机视觉与空中机器人研究组（网页），工学博士（国家公派，推荐单位：厦门大学）
博士期间访问学习含：
2014年01月至2014年04月，美国亚利桑那州立大学-地球与空间探索系-无人系统实验室（网页）
2015年09月至2015年10月，新加坡南洋理工大学-电子与电机工程学院-新加坡科技集团联合实验室（网页）

工作履历：
2017年12月至now，同济大学-机械与能源工程学院，助理教授
2015年11月至2017年10月，新加坡南洋理工大学-电子与电机工程学院-新加坡科技集团联合实验室，博士后

学术兼职：
[1] IEEE/RSJ IROS分会主席、研讨会主席与副编、IEEE ICARM副编、IEEE ROBIO分会主席、PC成员、Frontiers in Neurorobotics专题与（客座）副编、Frontiers in Robotics and AI审稿编辑等
[2] 担任期刊及会议审稿人，含IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on Image Processing, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Robotics and Automation Letters, ICRA, IROS及自动化学报等
[3] IEEE会员，IEEE Robotics and Automation Society会员等
[4] 担任诸多课题项目（如国家自然科学基金等）评审专家

研究领域：
复杂环境下基于智能视觉感知的无人系统自主导航技术研究与工业应用（含自主检测与跟踪，基于语义分析的场景识别，同步定位与三维建图及智能控制等）（网页）

在研项目 ：
现阶段主持和参与项目超过10项，其中主持项目为：
[1] 国家自然科学基金项目，复杂环境下基于多视角与轻量级卷积神经网络的多无人机目标跟踪，2019/01-2021/12，在研，主持
[2] 上海市“科技创新行动计划”自然科学基金（面上项目），面向边缘智能视觉感知的无人机长时目标跟踪关键理论及其应用，2020/07-2023/06，在研，主持
[3] 机械传动国家重点实验室开放课题基金，基于自适应视觉导航的轻量级飞行机械臂研究，2019/01-2020/12，在研，主持
[4] 模组研制，“十三五”预研项目之外协项目，技术开发，在研，主持
[5] 轻量级边缘智能深度视觉系统研制及其多平台应用，技术服务，在研，主持
[6] 基于深度视觉感知的人体骨架动作识别与交互设计，技术服务，在研，主持
[7] 基于高性能智能计算平台的单目视觉人体及手势识别技术，技术服务，在研，主持
曾主持或参与典型项目：
[1] 机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金，基于深度学习的飞行器复杂环境下目标跟踪方法研究，2018/01-2019/12，已结题，主持
[2] 同济大学青年优秀人才培养行动计划项目，复杂环境下基于协同在线学习的多无人机目标跟踪关键理论与应用研究，2018/01-2019/12，已结题，主持
[3] 国家教育部资助留学人员短期回国工作专项经费，即国家教育部“春晖计划”, 2017/06，主持
[4] Precise landing for unmanned aerial vehicles，新加坡国家研究基金, 研究核心：基于计算机视觉的目标检测与跟踪（目标可为预先指定或飞行过程中在线选取）及控制，以供无人机实现高精度自主着落, 已结题，主要技术负责人，2015/09-2017/10
[5] TAISAP-UAV: Alternative Technologies to Increase Safety in Precision Landing of UAV, National R&D Program AEESD, ref. nr. TSI-100103-2014-177, 研究核心：基于计算机视觉的跑道检测，指定目标跟踪及无人机控制，以供无人机实现在跑道上安全自主着落，已结题，主要技术负责人，2014/11-2015/10
[6] MeSOANTEN: Improving Safety for Full Operation of Unmanned Aircraft in Naval Environment, National R&D Program RETOS-Colaboracion RTC-2014-1762-8, 研究核心：基于计算机视觉的船只检测，指定目标的跟踪及无人机控制，以供无人机实现海上100%成功回收，已结题，主要技术负责人，2014/11月-2015/10
[7] UECIMUAVS “USA and Europe Cooperation in Mini UAVs”, the IRSES project within the Marie Curie Program FP7 ，研究核心：基于计算机视觉的室内定位与三维建图及无人机控制，以供无人机达4米每秒的高速飞行及避障，已结题，主要技术负责人，2014/01-2014/04
[8] OMNIWORKS: Omnidirectional vision for human-UAV co-working， ECHORD Project within the European FP7 （欧盟第七框架计划），研究核心：基于计算机视觉的海上平台检测（检测对象含平台结构本身，各类传感器及螺丝等），避障及无人机控制，以供无人机安全快速完成海上平台检测任务，已结题，主要技术负责人，2013/03-2013/09
[9] E-Vision: Computer Vision-based Intruder Detection for UAVs， AVANZA Program by Spanish Industry Ministry, 研究核心：基于计算机视觉的空中飞行器检测及跟踪，以供无人机空中预警及安全飞行，已结题，技术负责人，2013/02-2015/10
[10] Computer Vision for UAV, from visual information to visual guidance，the Spanish Ministry of Science MICYT#DPI2010-20751-C02-01, 研究核心：基于计算机视觉的指定目标搜索，避障及无人机控制，以实现无人机快速完成搜索及营救任务，已结题，技术负责人，2012/02-2014/12

学术成果与奖励：
摘录部分（总奖项超过20项）
[1] 2020年同济大学优秀班主任
[2] 2020年指导上海市优秀本科毕业生4人、同济大学优秀本科毕业生1人
[3] 2020年指导同济大学德西福格优秀论文1人
[4] 2019年同济大学优秀工作者
[5] 2019年IEEE/RSJ IROS研讨会最佳海报奖
[6] 2019年同济大学本科生优秀导师
[7] 2019年指导同济大学德西福格优秀论文2人
[8] 2019年同济大学优秀班主任（全校13名优秀代表之一）
[9] 2019年同济大学优秀随训教师
[10] 2019年指导同济大学本科生“学术之星”1人
[11] 2019年同济大学毕业论文（设计）优秀指导老师（指导题目：基于卷积神经网络与在线协作机制的无人机目标跟踪）
[12] 2019年同济大学机械与能源工程学院青年教师讲课竞赛一等奖
[13] 2019年全国大学生水利创新设计大赛全国二等奖（题目：水下自动清澈机器人）
[14] 2019年“上交会”优秀展品奖
[15] 中国航天科技集团CASC奖
[16] 教育部“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛-优胜奖（最高奖，题目：陆空协同智能机器人公共安全系统）
[17] 国际微小型飞行器比赛（IMAV）-最佳自主飞行奖等

论文：
摘录部分（期刊和会议总数量超过60篇）
1. 期刊摘录部分：
[1] Changhong Fu (通讯作者), Junjie Ye, Juntao Xu, Yujie He, Fuling Lin. Disruptor-Aware Interval-Based Response Inconsistency for Correlation Filters in Real-Time Aerial Tracking. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 1-14, 2020.（SCI, 影响因子：5.855, JCR-1区, 中科院Top期刊）
[2] Changhong Fu (通讯作者), Juntao Xu, Fuling Lin, Fuyu Guo, Tingcong Liu, Zhijun Zhang. Object Saliency-Aware Dual Regularized Correlation Filter for Real-Time Aerial Tracking. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 1-12, 2020.（SCI, 影响因子：5.855, JCR-1区, 中科院Top期刊）
[3] Yiming Li, Changhong Fu (通讯作者), Ziyuan Huang, Yinqiang Zhang, Jia Pan. Intermittent Contextual Learning for Keyfilter-Aware UAV Object Tracking Using Deep Convolutional Feature. IEEE Transactions on Multimedia, 1-13, 2020.（SCI, 影响因子：6.051, JCR-1区, 中科院Top期刊）
[4] Fuling Lin, Changhong Fu (通讯作者), Yujie He, Fuyu Guo, Qian Tang. Learning Temporary Block-Based Bidirectional Incongruity-Aware Correlation Filters for Efficient UAV Object Tracking. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 1-14, 2020 （SCI, 影响因子：4.133, JCR-1区）
[5] Changhong Fu (通讯作者), Yujie He, Fuling Lin, Weijiang Xiong. Robust Multi-Kernelized Correlators for UAV Tracking with Adaptive Context Analysis and Dynamic Weighted Filters. Neural Computing and Applications, 32, 12591-12607, 2020.（SCI, 影响因子：4.774, JCR-1区）
[6] Changhong Fu, Ran Duan, Erdal Kayacan. Visual Tracking with Online Structural Similarity-Based Weighted Multiple Instance Learning, Information Sciences, 2019, 481: 292-310 (SCI, 影响因子: 5.910, JCR-1区, 中科院Top期刊)
[7] Changhong Fu (通讯作者), Weijiang Xiong, Fuling Lin, Yufeng Yue. Surrounding-Aware Correlation Filter for UAV Tracking with Selective Spatial Regularization. Signal Processing, 2019, 167: 1-17 (SCI, 影响因子: 4.384, JCR-1区)
[8] Changhong Fu (通讯作者), Fuling Lin, Yiming Li, Guang Chen. Correlation Filter-Based Visual Tracking for UAV with Online Multi-Feature Learning. Remote Sensing, 2019, 11(5): 1-23 (SCI, 影响因子: 4.509, JCR-1区)
[9] Andriy Sarabakha, Changhong Fu, Erdal Kayacan.Intuit Before Tuning: Type-1 and Type-2 Fuzzy Logic Controllers. Applied Soft Computing, 2019, 81: 1-13 (SCI, 2018影响因子: 5.472, JCR-1区)
[10] 郭瑞琴，陈雄杰，骆炜，符长虹（通讯作者）. 基于优化的Inception ResNet A模块与Gradient Boosting的人群计数方法. 同济大学学报(自然科学版), 2019, 8: 1216-1224 (EI, 中文科技核心期刊)
[11] Changhong Fu, Andriy Sarabakha, Erdal Kayacan, Christian Wagner, Robert John and Jonathan M. Garibaldi. Input Uncertainty Sensitivity Enhanced Non-Singleton Fuzzy Logic Controllers for Long-Term Navigation of Quadrotor UAVs, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(2): 725-734 (SCI, 影响因子: 5.673, JCR-1区, 中科院Top期刊)
[12] Andriy Sarabakha, Changhong Fu, Erdal Kayacan, Tufan Kumbasar. Type-2 Fuzzy Logic Controllers Made Even Simpler: From Design to Deployment for UAVs, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(6): 5069-5077 (SCI, 影响因子: 7.515, JCR-1区, 中科院Top期刊)
2. 会议摘录部分：
[1] Yiming Li, Changhong Fu (通讯作者), Fangqiang Ding, Ziyuan Huang, Geng Lu. AutoTrack: Towards High-Performance Visual Tracking for UAV with Automatic Spatio-Temporal Regularization. In Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Seattle, United States, 2020, 11923-11932.（CCF-A类会议，计算机视觉领域Top会议）
[2] Changhong Fu (通讯作者), Fangqiang Ding, Yiming Li, Jin Jin, Chen Feng. DR2Track: Towards Real-Time Visual Tracking for UAV via Distractor Repressed Dynamic Regression. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, USA, 2020, 1-8.（机器人领域Top会议）
[3] Changhong Fu (通讯作者), Xiaoxiao Yang, Fan Li, Changjing Liu, Peng Lu. Learning Consistency Pursued Correlation Filters for Real-Time UAV Tracking. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, USA, 2020, 1-8.（机器人领域Top会议）
[4] Yiming Li, Changhong Fu (通讯作者), Fangqiang Ding, Ziyuan Huang, Jia Pan. Augmented Memory for Correlation Filters in Real-Time UAV Tracking. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, USA, 2020, 1-8.（机器人领域Top会议）
[5] Fangqiang Ding, Changhong Fu (通讯作者), Yiming Li, Jin Jin, Chen Feng. Automatic Failure Recovery and Re-Initialization for Online UAV Tracking with Joint Scale and Aspect Ratio Optimization. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, USA, 2020, 1-8.（机器人领域Top会议）
[6] Yujie He, Changhong Fu (通讯作者), Fuling Lin, Yiming Li, Peng Lu. Towards Robust Visual Tracking for Unmanned Aerial Vehicle with Tri-Attentional Correlation Filters. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, USA, 2020, 1-8.（机器人领域Top会议）
[7] Yiming Li, Changhong Fu (通讯作者), Ziyuan Huang, Yinqiang Zhang, Jia Pan. Keyfilter-Aware Real-Time UAV Object Tracking. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, 2020, 1-7.（机器人领域Top会议）
[8] Fan Li, Changhong Fu (通讯作者), Fuling Lin, Yiming Li, Peng Lu. Training-Set Distillation for Real-Time UAV Object Tracking. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, 2020, 1-7.（机器人领域Top会议）
[9] Fuling Lin, Changhong Fu (通讯作者), Yujie He, Fuyu Guo, Qian Tang. BiCF: Learning Bidirectional Incongruity-Aware Correlation Filter for Efficient UAV Object Tracking. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, 2020, 1-7.（机器人领域Top会议，EI）
[10] Ziyuan Huang, Changhong Fu (通讯作者), Yiming Li, Fuling Lin, Peng Lu. Learning Aberrance Repressed Correlation Filters for Real-Time UAV Tracking. IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019, 1-10, Seoul, Korea.1-10 (CCF-A类，计算机视觉领域Top会议)
[11] Changhong Fu (通讯作者), Ziyuan Huang, Yiming Li, Ran Duan, Peng Lu. Boundary Effect-Aware Visual Tracking for UAV with Online Enhanced Background Learning and Multi-Frame Consensus Verification. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, 1-8, Macau, China. (机器人领域Top会议)
[12] Changhong Fu (通讯作者), Adrian Carrio, Miguel A. Olivares-Mendez, Ramon Suarez-Fernandez, Pascual Campoy. Robust real-time visionbased aircraft tracking from Unmanned Aerial Vehicles. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, 5441-544, Hongkong, China. (机器人领域Top会议)