第一章 仿生机械学概论 仿生机械学及研究动向，仿生体系统集成的基础问题，康复工程与假肢技术。要求：阅读文献1，掌握仿生机械学国内外的研究动向；了解仿生领域中的康复工程和仿生系统集成问题。第二章 机器人概述机器人的定义，机器人学的研究进展，机器人的特点、结构与分类，机器人学与人工智能、机器人离线编程要求：阅读参考资料3，掌握机器的定义、机器人的结构，了解机器人、人工智能与仿生学的关系，了解机器的离线编程。第三章 生物运动系生物运动系概述，骨及其力学性能，生物软组织及其力学性能，骨连结及其力学性能，肌及其力学性能 要求：阅读文献2的第一章内容，掌握骨、肌和生物组织的力学性能特性。第四章 生物运动学 运动动作分析， 运动动作的分类 ，人体动力学分析 ，跳跃运动分析，步行运动分析，爬行运动分析 要求：阅读文献2的第二、三章内容。掌握生物运动学特性及模型。第五章 仿生机械系统的感觉传感器的种类， 触觉信息的获取，视觉信息的获取 要求：阅读文献2的第五章内容。掌握仿生系统的感知器与制动器。第六章 生物系统的信息融合 生物系统的集成传感信息处理，仿生系统信息融合的原理与实现方法，信息融合系统的结构 。要求：阅读文献2的第四章内容。掌握仿生系统的信息融合基本理论。

(无)

考核由三部分构成：平时出勤情况，上课是否认真听讲、积极参与讨论(40%)；讨论课是否准备充分、参考论文是否反映最新的研究成果，内容是否合理、表达是否流利(20%)；论文(40%)

• 1. 林良明;仿生机械学;上海交通大学出版社;1989年2月2. 郭巧;现代机器人学 仿生系统的运动感知与控制;北京理工大学出版社;1999年7月3. 徐宗本等;计算智能中的仿生学：理论与算法;科学出版社;2003年5月4. 蔡自兴著，机器人学，清华大学出版社，20005. http://www.ri.cmu.edu/lab_lists/index.html