根据最新的研究热点，分9个专题：1）机器人高级控制理论；介绍机器人控制的最新控制理论和方法。2）传感信息处理与基于传感的机器人协调控制；介绍机器人控制和系统中常见的信息反馈手段，信息处理的基本原理和方法，着重于这些传感信息与机器人控制的协调，以使机器人获得初步和高级的智能的原理和方法。3）多机器人协调理论；介绍在复杂环境下，多个机器人通过分工协作的手段完成复杂任务的理论和方法。4）多传感器信息融合理论；介绍在复杂和动态环境下，通过多种传感器获得不同信息，并通过这些信息的融合，获得对环境和机器人状态的最佳感知和测量。5）微型机器人控制理论与方法；以微型机器人为例，结合具体应用，介绍特种机器人不同于工业机器人的系统结构、控制和传感。6）仿人机器人理论与技术；介绍仿人型机器人体系结构，驱动和控制问题，以及一般的研究思路和手段7）机器人智能学习理论与技术；介绍几种常用的学习理论和方法在机器人学中的应用，以及机器人通过学习获得高级智能的手段和技术。8）机器人遥操作技术与遥在技术；介绍通过网络控制机器人存在的问题，一般的研究思路，方法和手段。9）智能人机界面技术。介绍智能机器人与人进行交互的几种常见的方式，各自的应用领域以及存在的问题。通过这9个专题的介绍，使学生能很快掌握目前机器人学领域国际最新的研究动向，帮助学生了解各个研究领域的主要问题，尽快走到研究方向的前沿。同时通过具体的研究方法的介绍，使学生掌握机器人研究领域一般的研究手段和理论，为学生的后续研究工作提供借鉴。上述专题的介绍将结合智能机器人实验室最新的研究课题和成果，使学生能获得感性认识。

This subject is composed of 9 topics according to the current research hot topics:1) The advanced control theory in robotics: Introduce the most up-to-date control methods;2) Sensing information processing and robot control based on sensing: The key techniques for sensing feedback in robotics;3) Muti-robot coordination theory: multiple robot coordination methods in complex environment for complex tasks;4) Sensor fusion theory: sensor fusion research in complex and dynamic environment for complex tasks;5) Control of micro robot system, its system architecture, control and sensing apart from industrial robot;6) Humanoid robot theory and technique: System architecture, actuation and control problems;7) Intelligent learning theory and technique: Some typical learning methods used in robotics;8) Robotic teleoperation and telepresence: Robotic control via Internet, its research topics, general methods;9) Human-robot Interaction techniquue: vision, haptic, etc., and their applications.