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上海交通大学电院博士课程内容介绍《动态大系统方法》

上海交通大学 免费考研网/2012-12-27


《动态大系统方法》

课程代码C032715学分/学时2.0/36开课时间
课程名称动态大系统方法
开课学院电子信息与电气工程学院
任课教师席裕庚
面向专业自动控制,工业自动化,系统工程
预修课程现代控制理论,线性系统,最优控制
课程讨论时数0 (小时)课程实验数0 (小时)
课程内容简介

本课程针对动态系统维数增高时,现有建模、控制方法难以实现的困难,介绍各种处理高维性的动态大系统建模、控制的理论和方法,重点展示其中的方法论思想。主要内容包括:大系统的特征及针对这些特征的新概念、新方法;动态大系统的建模和结构分析;动态大系统在时域和频域中的各种模型简化方法;动态大系统的递阶控制结构和算法;动态大系统分散控制的信息特征和控制算法;动态大系统的稳定性分析方法。

课程内容简介(英文)

Aim at the difficulties of modeling and control for high dimensional dynamic systems, this course introduces the theory and method to handle the high dimensionality for modeling and control of large scale dynamic systems, especially reveals the methodologies implied. The main contents include: characteristics of large scale systems and corresponding new concepts and new methods, modeling and structural analysis of large scale systems, model reduction in time and frequency domain of large scale dynamic systems, hierarchical control structures and algorithms, information structures and control algorithms of decentralized control, stability analysis of large scale dynamic systems.

教学大纲

第一章绪言 大系统的基本概念,大系统理论和方法的特点第二章动态大系统的建模和结构分析 动态大系统的数学模型和结构模型,动态大系统数学建模步骤及实例,动态大系统的结构分析第三章动态大系统的模型简化 基于集结的模型简化,基于摄动的模型简化,频域模型简化第四章动态大系统的递阶控制 大系统的递阶结构和分解-协调原理,线性连续大系统的目标协调法和关联预估法,线性连续大系统的闭环递阶控制,线性离散大系统的递阶控制,非线性大系统的递阶控制第五章分散控制 分散控制的信息模式和优化特点,分散控制的固定模,分散化镇定和分散化极点配置第六章动态大系统的稳定性分析 组合系统的李亚普诺夫稳定性分析,组合系统的输入输出稳定性分析

课程进度计划

(无)

课程考核要求

课程考核由课堂开卷考试和课外课程小结两部分组成,开卷考试内容为课程所讲解的主要概念和方法,课外小结内容为结合本人研究方向或参考相关文献对课程概念和内容的应用和发挥。课程成绩由两部分成绩综合而成。

参 考 文 献
  • 1. 席裕庚,动态大系统方法导论,国防工业出版社,1988
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