上海交通大学机器人研究所成立于1985年（1979年就建有机器人研究室），是我国最大的从事机器人研究开发的专业机构之一，也是上海市发展机器人产业的主要研究基地。

本所现有各类科技人员26人，其中教授8位，副教授和高级工程师10位，讲师和工程师8位，在读博士研究生50名，硕士研究生76名。

长期来与日、美、德、意、比、法等国的大学，研究所，公司保持密切的合作关系和学术交流，已故的日本早稻田大学加藤一郎教授曾任本所名誉所长。世界闻名的牧野洋教授是本所顾问教授。

主要研究方向包括：（1）机器人学；（2）柔性自动化装配系统及技术；（3）移动机器人；（4）特种机器人；（5）工业机器人（6）农业机器人；（7）娱乐机器人；（8）微操作机器人；（9）医用自动化装备；（10）机器人系统集成技术。

本所主要承担国家重点攻关、国家自然科学基金项目、"863"计划项目、上海市重大科技攻关项目和企业委托项目。拥有"国家高技术机器人柔性装配系统网点实验室"和"上海安川机器人技术服务中心"。